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機(jī)器人控制，機(jī)器人控制難么

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-08-28 01:47:06 編輯：智能門(mén)戶 手機(jī)版

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1，機(jī)器人控制難么

機(jī)器人控制并不難，主要是程序的編寫(xiě)，如果你成績(jī)變得好，怎么控制機(jī)器人就可以。

機(jī)器人控制難么

2，未來(lái)的機(jī)器人能控制人類么

那要看科學(xué)家會(huì)不會(huì)幫機(jī)器人造就一個(gè)人腦呢 也許等的到 但我們是看不到了 我不是科學(xué)家但我愛(ài)科學(xué) 哥們 給分把
可以
那要看人要不要被機(jī)器人控制了，想則會(huì)，
如果機(jī)器人以后有思想，肯定可以，但人也有技術(shù)摧毀它
LZ有這方面的興趣嗎。。。。。。
不可能吧！這機(jī)器還是人類造出來(lái)的，

未來(lái)的機(jī)器人能控制人類么

3，在未來(lái)機(jī)器人有可能控制人類嗎

不可能超過(guò)。 ============ “意識(shí)”這個(gè)概念，至今無(wú)法解釋，用物質(zhì)的理論來(lái)解釋，到底是什么物質(zhì)維持人的“意識(shí)”？尤其是“下意識(shí)”的概念，更是機(jī)器人無(wú)法做到的。 我們知道，有些時(shí)候，在我們無(wú)法判斷選擇的時(shí)候，我們會(huì)根據(jù)直覺(jué)“下意識(shí)”的作出判斷，而這個(gè)是機(jī)器人永遠(yuǎn)無(wú)法做到的。因?yàn)闄C(jī)器人的判斷是“程序”化的，邏輯思維過(guò)于嚴(yán)謹(jǐn)，只能在“是與非”之間判斷，不可能有第三種判斷或另辟蹊徑的方法，因?yàn)槌绦蛑械乃悸分荒苡袃煞N結(jié)果，不可能有第三種結(jié)果。 就好比，你又不懂的地方，可以到百度來(lái)詢問(wèn)，可使機(jī)器人不會(huì)到百度來(lái)詢問(wèn)，更不知道該如何詢問(wèn)。呵呵

在未來(lái)機(jī)器人有可能控制人類嗎

4，機(jī)器人控制

首先，開(kāi)發(fā)機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)是非常專業(yè)的，理論研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是有很大差別的；控制機(jī)器人的編程軟件：一般來(lái)講機(jī)器人的控制系統(tǒng)是自帶編程軟件的，一般都有自己的編程體系，一般能玩自動(dòng)化控制的基本都容易學(xué)的，編程軟件可以找第三方專業(yè)軟件公司購(gòu)買；軟件輸入機(jī)器人自身控制系統(tǒng)的控制器里，這取決于你采用什么控制器；可以找專業(yè)控制器廠家咨詢購(gòu)買，首先要滿足你的功能需求。
熱心相助您好！實(shí)現(xiàn)手機(jī)藍(lán)牙控制智能小車機(jī)器人!視頻+程序源代請(qǐng)您參考（包括右邊相關(guān)文獻(xiàn)）http://wenku.baidu.com/view/0fd208ed172ded630b1cb619.html主要參考文獻(xiàn)http://blog.sina.com.cn/s/blog_62218b990101jsdz.html

5，機(jī)器人控制該怎么入門(mén)

機(jī)器人控制有三個(gè)元素： 1. 控制器（算法），2. 執(zhí)行器（電機(jī)），3. 傳感器；控制的本質(zhì)就是將規(guī)劃系統(tǒng)的指令作為輸入信息，將傳感器探測(cè)得到的狀態(tài)信息和導(dǎo)航系統(tǒng)的定位信息作為反饋，計(jì)算得到執(zhí)行器的控制信號(hào)，完成運(yùn)動(dòng)控制的閉環(huán)。 控制的原則就是穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速。 知識(shí)構(gòu)架分為兩部分：理論環(huán)節(jié)、實(shí)踐環(huán)節(jié)。 理論環(huán)節(jié)即PID控制的原理，如何作用于被控物，這里包括自動(dòng)控制原理中結(jié)構(gòu)圖、傳遞函數(shù)、數(shù)學(xué)模型、求解微分方程等知識(shí)的學(xué)習(xí)； 實(shí)踐部分則包括相關(guān)軟硬件的知識(shí)，軟件即編程，也涉及到操作系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。硬件如工控板的使用等。 圍繞知識(shí)構(gòu)架，無(wú)須事無(wú)巨細(xì)的學(xué)習(xí)，但要把PID了解透徹并成功應(yīng)用。在這基礎(chǔ)上再學(xué)習(xí)復(fù)雜的算法就會(huì)好一些。
對(duì)于工科領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，脫離實(shí)踐的學(xué)習(xí)都是膚淺的，對(duì)于控制這種強(qiáng)調(diào)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)更是如此。如果去問(wèn)一個(gè)程序員怎么學(xué)習(xí)一塊技術(shù)，他必然讓你去多編程。機(jī)器人領(lǐng)域也是。如果想把基本功打扎實(shí)，那么實(shí)踐更是必不可少了。對(duì)于普通學(xué)生入門(mén)來(lái)說(shuō) 一款合適的機(jī)器人平臺(tái) + 入門(mén)級(jí)的控制算法進(jìn)行試驗(yàn)。同時(shí)深入地學(xué)習(xí)相應(yīng)地理論知識(shí)。對(duì)于一個(gè)有控制基礎(chǔ)，需要現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用的工作者來(lái)說(shuō)，啃一本諸如《現(xiàn)代控制工程》的書(shū)籍，在工作者演練，下面的平臺(tái)內(nèi)容直接略過(guò)。關(guān)于平臺(tái)的選擇和相應(yīng)的學(xué)習(xí)教程，我放在最后，防止大圖分散了重點(diǎn)。先結(jié)合機(jī)器人來(lái)說(shuō)一下控制。對(duì)于設(shè)計(jì)任何一個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和算法。在一個(gè)簡(jiǎn)易的機(jī)器人系統(tǒng)里，分別對(duì)應(yīng)的原件是：輸入 --- 傳感器 （聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計(jì)，羅盤(pán)）控制元件 --- 電機(jī)控制算法 --- 控制板 （小到單片機(jī)，大到微機(jī)）輸出 --- 你的控制目標(biāo) （比如機(jī)器人的路徑跟蹤）對(duì)這四方面都有了解之后，才能基本對(duì)機(jī)器人的控制有一個(gè)較為感性的認(rèn)識(shí)。這是入門(mén)的基礎(chǔ)。如果你對(duì)輸入和輸出做一個(gè)測(cè)量，比如用電機(jī)將某個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速?gòu)?0加速到100，把這個(gè)測(cè)量勾畫(huà)出來(lái)，那么這一個(gè)響應(yīng)曲線。如何將電機(jī)準(zhǔn)確快速地從10加速到100，這就需要一個(gè)簡(jiǎn)易的反饋控制器。上面所說(shuō)的各個(gè)傳感器元件，都有廉價(jià)版可以購(gòu)買學(xué)習(xí)，但隨之引入的問(wèn)題就是他們不精確，比如有噪聲。消除這個(gè)噪聲，你就需要在你的控制系統(tǒng)中引入更多的控制單元來(lái)消除這個(gè)噪聲，比如加入濾波單元。上面說(shuō)這么多，只是想表達(dá)，理論和算法都是有應(yīng)用背景的，但同時(shí)，學(xué)習(xí)一些暫時(shí)無(wú)法應(yīng)用的算法也并不助于入門(mén)，甚至可能走偏門(mén)，覺(jué)得越復(fù)雜越好。所有的工程應(yīng)用者都會(huì)說(shuō)某某算法非常好，但是經(jīng)典還是pid。倘若不親手設(shè)計(jì)一個(gè)pid系統(tǒng)，恐怕真的領(lǐng)略不到它的魅力。我大學(xué)本科的控制課程包含了自動(dòng)控制理論和現(xiàn)代控制理論，但是直到我設(shè)計(jì)一個(gè)四旋翼無(wú)人機(jī)的時(shí)候，才真正建立了我自己對(duì)機(jī)器人控制的理解。推薦的那本《現(xiàn)代控制工程》是一本非常經(jīng)典的專業(yè)書(shū)籍，需要理論知識(shí)，再進(jìn)行詳細(xì)的學(xué)習(xí)。我的建議是先玩，玩到需要時(shí)，認(rèn)真學(xué)習(xí)這部分理論。

6，機(jī)械手的是什么電機(jī)控制

機(jī)械手是伺服電機(jī)控制。搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案，全部采用國(guó)內(nèi)外名牌元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。擴(kuò)展資料機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。參考資料來(lái)源：搜狗百科-機(jī)械手參考資料來(lái)源：搜狗百科-搬運(yùn)機(jī)械手
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械手是用直流伺服電機(jī)控制。1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等?？赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。
機(jī)械手是人工幫助機(jī)械生產(chǎn)的工作
你是問(wèn)機(jī)械手的動(dòng)力來(lái)源吧？一般是伺服電機(jī)或氣缸推動(dòng)的。要看你要什么樣的手了。
最好的方案是用伺服電機(jī)，中等的會(huì)用無(wú)刷電機(jī)加傳感器，低檔的用一般的垃圾電機(jī)加傳感器
文章TAG：機(jī)器機(jī)器人機(jī)器人控機(jī)器人控制機(jī)器人控制

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