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1，pixhawk中onboard和offboard的區(qū)別
2，pixhawk各項(xiàng)校準(zhǔn)完畢后還是不能解鎖
3，Pixhawk提示 bad ahrs怎么解決
4，請問Pixhawk是比較好的開源飛控板了吧是否支持自己編寫飛控代碼
5，pixhawk 和 apm的區(qū)別
6，都在玩apm為什么沒什么人玩pixhawk呢

1，pixhawk中onboard和offboard的區(qū)別

支持一下感覺挺不錯(cuò)的

pixhawk中onboard和offboard的區(qū)別

2，pixhawk各項(xiàng)校準(zhǔn)完畢后還是不能解鎖

校準(zhǔn)的時(shí)候要先點(diǎn)一下那個(gè)校準(zhǔn)遙控器，然后動(dòng)桿，動(dòng)完桿要再點(diǎn)一下那個(gè)地方來保存參數(shù)，估計(jì)樓主沒保存

遙控器各個(gè)通道都校準(zhǔn)了,只是不知道校準(zhǔn)是否正確,方法是泡泡老師的視頻

pixhawk各項(xiàng)校準(zhǔn)完畢后還是不能解鎖

3，Pixhawk提示 bad ahrs怎么解決

姿態(tài)航向參考系統(tǒng)AHRS AHRS是一個(gè)高性能的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),可以在3D空間中測量任何機(jī)車和載體的全角度方向.AHRS根據(jù)地球重力矢量,相對磁北的航向(方位角)來估計(jì)橫滾俯仰角度.利用美國國家地理數(shù)據(jù)中心和英國地理調(diào)查機(jī)構(gòu)制造的世界磁力模型,來針對地理北向自動(dòng)計(jì)算真北.

Pixhawk提示 bad ahrs怎么解決

4，請問Pixhawk是比較好的開源飛控板了吧是否支持自己編寫飛控代碼

apm系列里頂級(jí)的了。里面預(yù)置了PID的飛控程序，可以只調(diào)參就能飛，但作為開源飛控，當(dāng)然也可以自己編程。性能做一般的飛控肯定夠用，其實(shí)性能跟你寫算法的能力也相關(guān)。詳細(xì)的東西，你可以去相關(guān)論壇里逛逛問問。BTW：你是Michael Dou·bi？

也許是的。

5，pixhawk 和 apm的區(qū)別

pixhawk 是apm的升級(jí)版，運(yùn)算能力更強(qiáng)，更穩(wěn)定

pix有兩個(gè)平臺(tái)，一個(gè)是apm移植過來的固件，一個(gè)是px4原生固件，一般apm用得比較多，px4似乎是linux環(huán)境下開發(fā)的。有c基礎(chǔ)，最好還要有數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，和控制理論基礎(chǔ)，才能看懂里面的算法。

6，都在玩apm為什么沒什么人玩pixhawk呢

你看看樓上這一堆帖子，有能給答案的嗎？除了你樓上的樓上老兄正經(jīng)說了幾句，其他幾乎都是讓我潛水學(xué)習(xí)去，哈哈??！我大體是這么認(rèn)為1.相關(guān)教程少，同學(xué)們又懶得折騰，覺得apm飛的挺好，相關(guān)地面站等也成熟，教程也多，伸手的就有資源的滋味還是比較爽的，比為了解決一個(gè)問題花一晚上強(qiáng)多了！！2.pix還是貴一些，apm夠玩了，而且上市時(shí)間短，用的人也少，高階用戶都玩去了，基本也少發(fā)一些問題什么的，另外有問題自己解決了，也沒必要天天掛嘴皮上3.再就是想玩搞不定，只能apm了4.本身pix的資料也少，并沒有完整的意識(shí)到他的好處(我也沒意識(shí)到，除去了覺得nuttx不錯(cuò)，感覺更規(guī)范一些外)，除了覺得能用光流和聲吶，其他的貌似還沒覺得有什么好處??！在就代碼規(guī)范一些5.跟風(fēng)。。。都刷apm。。。總體一句話，國內(nèi)使用基數(shù)還是太低！我目前這么問題??！但是pix的速度，apm望塵莫及??！尤其使用數(shù)傳的時(shí)候！！

就是慢點(diǎn)，一步步來，不多的確很無聊，弄的這么復(fù)雜?。∵@個(gè)真心應(yīng)該學(xué)習(xí)mp，突然現(xiàn)在，是不是pix固件更靈敏，我刷估計(jì)后，不上槳，來回晃動(dòng)飛機(jī)，發(fā)現(xiàn)有的電機(jī)能夠直接停轉(zhuǎn)，但是apm貌似不會(huì)，我下午飛一個(gè)試試，回來匯報(bào)結(jié)果！