機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成，機(jī)器人有哪些主要組成部分呢
機(jī)器人有哪些主要組成部分呢機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。機(jī)器人的外貌有的像人，有的卻并不具有人的模樣，但其組成與人很相似。機(jī)構(gòu)部分包括機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手相當(dāng)于人手一樣，可完成各種工作；移動(dòng)機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的腳，機(jī)器人靠它來"走路"。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息的傳感器是它的感覺器官，相當(dāng)于人的眼、耳、皮膚等，它包括內(nèi)傳感器和外傳感器。電腦是機(jī)器人的指揮中心，相當(dāng)于人腦或中樞神經(jīng)，它能控制機(jī)器人各部位協(xié)調(diào)動(dòng)作；信息處理裝置...
更新時(shí)間：2023-06-10標(biāo)簽： 機(jī)器機(jī)器人機(jī)器人控機(jī)器人控制機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成 全文閱讀