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串級pid，如何用simulink整定串級pid參數(shù)

來源：整理時(shí)間：2023-09-01 06:28:53 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，如何用simulink整定串級pid參數(shù)
2，四軸串級pid為什么角度值roll要減去1500
3，PLC200是如何實(shí)現(xiàn)串級的PID調(diào)節(jié)
4，求助PID調(diào)節(jié)中的串級自動(dòng)手動(dòng)

1，如何用simulink整定串級pid參數(shù)

整定原則：先內(nèi)后外，先副后主；可以使用PID控制器的tunner，進(jìn)行自動(dòng)整定；

如果我沒記錯(cuò)的話，當(dāng)時(shí)我們的實(shí)驗(yàn)課老師讓打印出來再用這種方法，如果說非要在matlab里面的話，自己寫個(gè)m函數(shù)去判斷吧

如何用simulink整定串級pid參數(shù)

2，四軸串級pid為什么角度值roll要減去1500

要保證我的控制通道與電機(jī)的輸出力矩是線性的。如果我們的控制通道與電機(jī)輸出力矩都不是線性的的話，我們的PID控制就很難起作用了，節(jié)省時(shí)間不舉例子了，不明白的自行補(bǔ)腦吧，于是我這里要提醒大家的事情是：我們的航模電調(diào)調(diào)整的都是力矩而不是轉(zhuǎn)速（雖然它叫做電子調(diào)速器），這是我們的福音，因?yàn)榇蠹抑?，螺旋槳產(chǎn)生的升力與轉(zhuǎn)速的平方成正比，而角加速度與力矩成正比，正是因?yàn)槲覀兊碾娬{(diào)讓電機(jī)產(chǎn)生的升力與我們輸出的油門量成正比了我們才能使用PID控制器對四軸的姿態(tài)進(jìn)行控制。這里可以看下我的四軸使用的四合一電調(diào)輸出的升力與油門的對應(yīng)曲線：

任務(wù)占坑

四軸串級pid為什么角度值roll要減去1500

3，PLC200是如何實(shí)現(xiàn)串級的PID調(diào)節(jié)

串級控制是工業(yè)控制中常用的控制方法.下面分級說明:第一級: 例如:閥門控制流量,但是這個(gè)閥門也是控制濃度的執(zhí)行器. 第一級控制,當(dāng)然是按閥門直接控制流量了.第二級: 是控制濃度,也是要靠同一個(gè)閥門來實(shí)現(xiàn)的.但是為了控制穩(wěn)定,我們串級.那么第二級的執(zhí)行器就是流量.最終要的是濃度的控制.濃度高或底我們來調(diào)節(jié)流量,流量高或底我們來調(diào)節(jié)閥門.這就是串級控制.

你好??！這個(gè)溫度plc控制的實(shí)例，我們公司就有的，就是這冷機(jī)組的plc控制了，起到的作用就是在溫度高的的時(shí)候，電路接通制冷機(jī)組工作制冷，當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定的下限值時(shí)，plc控制電路失電，機(jī)組停止制冷，當(dāng)溫度再次升高到設(shè)定上限值時(shí)，機(jī)組又會開機(jī)制冷的，依次循環(huán)！這就是plc控制的應(yīng)用了?。『芊奖愕?！希望對你有所幫助了！

PLC200是如何實(shí)現(xiàn)串級的PID調(diào)節(jié)

4，求助PID調(diào)節(jié)中的串級自動(dòng)手動(dòng)

１、PID調(diào)節(jié)中的串級、自動(dòng)、手動(dòng)中的串級是什么意思？答復(fù)：串級就是PID1，PID2串在一起使用，分主調(diào)和輔調(diào)；主調(diào)的輸出作為輔調(diào)的外給定；自動(dòng)/手動(dòng)這個(gè)還用解釋嗎？手動(dòng)不存在串級之說，因?yàn)槭謩?dòng)時(shí)PID是不起作用的，也就無所謂的串級之說了；自動(dòng)未必是串級，自動(dòng)+外給=串級；切串級的方式就有2種，切自動(dòng)或者切外給就等與切掉串級。例如：通過控制風(fēng)量來控制鍋爐的溫度；這里的風(fēng)量使用PID調(diào)節(jié)，溫度也使用PID調(diào)節(jié)，那么溫度的控制是通過對風(fēng)量的控制而控制的，因此這里的風(fēng)量和溫度的控制就是串級，主調(diào)為溫度控制，輔調(diào)為風(fēng)量控制；２、串級切換到自動(dòng)或手動(dòng)都要實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換嗎？如何實(shí)現(xiàn)？３、自動(dòng)切換到串級或手動(dòng)要無擾動(dòng)切換嗎？如何實(shí)現(xiàn)？４、手動(dòng)切換到串級或自動(dòng)要實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換嗎？如何實(shí)現(xiàn)？答復(fù)：任何的控制手動(dòng)/自動(dòng)切換都要求是無擾動(dòng)的切換。所謂的無擾是指在你切換的瞬間，PID的輸出不能有變化，這就是無擾。至于如何保證無擾的切換要看你使用的是何種功能塊了，和這些功能塊的特性是有關(guān)系的。拿西門子PCS7中的PID功能塊為例：自動(dòng)/手動(dòng)切換的時(shí)候有專門的管腳設(shè)置能夠保證切換時(shí)輸出一致；串級的切換要保證輔調(diào)的給定值作為主調(diào)的跟蹤值，這樣主調(diào)的輸出（輔調(diào)的外給定）與輔調(diào)的原給定值是一致的，保證無擾切換；具體去研究PID功能塊；

請問一下：1、所說的串級PID是適用于開度式和增量式算法嗎？2、兩級PID的參數(shù)要單獨(dú)確定嗎？還是同用一組參數(shù)？再看看別人怎么說的。

1、串級就是兩個(gè)PID串聯(lián)使用，第一個(gè)地輸出作為第二個(gè)的設(shè)定，它可以克服滯后嚴(yán)重的現(xiàn)象。應(yīng)該是串級中的自動(dòng)手動(dòng)吧？實(shí)際也就是PID要不要起作用的方式。如果自動(dòng)輸出PID計(jì)算結(jié)果，如果手動(dòng)輸出手動(dòng)輸出值。2、一般是手動(dòng)到自動(dòng)的無擾動(dòng)切換。切換的時(shí)候需要把手動(dòng)輸出值作為自動(dòng)調(diào)節(jié)的初始值，然后在這個(gè)基礎(chǔ)上自動(dòng)調(diào)節(jié)。