串級pid，如何用simulink整定串級pid參數(shù)
如何用simulink整定串級pid參數(shù)2，四軸串級pid為什么角度值roll要減去15003，PLC200是如何實現(xiàn)串級的PID調(diào)節(jié)4，求助PID調(diào)節(jié)中的串級自動手動1，如何用simulink整定串級pid參數(shù)整定原則：先內(nèi)后外，先副后主；可以使用PID控制器的tunner，進行自動整定；如果我沒記錯的話，當(dāng)時我們的實驗課老師讓打印出來再用這種方法，如果說非要在matlab里面的話，自己寫個m函數(shù)去判斷吧2，四軸串級pid為什么角度值roll要減去1500要保證我的控制通道與電機的輸出力矩是線性的。...
更新時間：2023-09-01標(biāo)簽： 串級pid如何用simulink整定串級pid參數(shù) 全文閱讀