串級(jí)pid，如何用simulink整定串級(jí)pid參數(shù)
如何用simulink整定串級(jí)pid參數(shù)2，四軸串級(jí)pid為什么角度值roll要減去15003，PLC200是如何實(shí)現(xiàn)串級(jí)的PID調(diào)節(jié)4，求助PID調(diào)節(jié)中的串級(jí)自動(dòng)手動(dòng)1，如何用simulink整定串級(jí)pid參數(shù)整定原則：先內(nèi)后外，先副后主；可以使用PID控制器的tunner，進(jìn)行自動(dòng)整定；如果我沒記錯(cuò)的話，當(dāng)時(shí)我們的實(shí)驗(yàn)課老師讓打印出來再用這種方法，如果說非要在matlab里面的話，自己寫個(gè)m函數(shù)去判斷吧2，四軸串級(jí)pid為什么角度值roll要減去1500要保證我的控制通道與電機(jī)的輸出力矩是線性的。...
更新時(shí)間：2023-09-01標(biāo)簽： 串級(jí)pid如何用simulink整定串級(jí)pid參數(shù) 全文閱讀