機(jī)器人發(fā)展史簡(jiǎn)介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)根據(jù)Robota(捷克語(yǔ)，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語(yǔ)，意為“工人”)在他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的機(jī)器人通用公司》(Robot Universal Company in Rosam)中創(chuàng)造了“機(jī)器人”一詞。西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro在1939年的紐約世界博覽會(huì)上展出。它由電纜控制，會(huì)走路，會(huì)說(shuō)77個(gè)單詞，甚至?xí)闊?，但還遠(yuǎn)沒(méi)有真正做家務(wù)。

1942年，美國(guó)科幻大師阿西莫夫提出了“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說(shuō)中的一個(gè)創(chuàng)造，但后來(lái)卻成了學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納發(fā)表了《控制論》，闡述了機(jī)器中的通訊和控制功能以及人的神經(jīng)和感覺(jué)功能的共同規(guī)律，率先提出了以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1954年，美國(guó)人喬治·德沃爾制造了世界上第一個(gè)可編程機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。

運(yùn)動(dòng)控制器和伺服控制。通訊協(xié)議是mechatrolink。類似PLC的安川自用控制器。工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是什么？工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與分類1.1.1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展通常可分為三代:第一代工業(yè)機(jī)器人:通常指國(guó)際上商業(yè)化使用的“可編程工業(yè)機(jī)器人”，也稱為“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”，即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項(xiàng)操作，首先操作者會(huì)“示教”工業(yè)機(jī)器人各種知識(shí)(如運(yùn)動(dòng)軌跡、操作條件、操作順序、操作時(shí)間等，)需要通過(guò)直接或間接的方式來(lái)完成操作。工業(yè)機(jī)器人在記憶這些知識(shí)后，就可以根據(jù)“再現(xiàn)”指令，在一定精度范圍內(nèi)忠實(shí)地再現(xiàn)各種被教動(dòng)作。

1。重復(fù)精度:大型約0.2毫米；小型機(jī)器人，0.02 mm左右二、定位精度:定位精度高，易于示教和編譯機(jī)器人指令。定位精度差，難以根據(jù)工件進(jìn)行示教和編寫指令。一般需要0.1mm左右。大型機(jī)器人各軸長(zhǎng)度和機(jī)械誤差較大，0.3mm可以接受。比如6關(guān)節(jié)機(jī)器人的參數(shù):負(fù)載300Kg，最大線速度2m/s，最大加速度6m/s ^ 2，重復(fù)定位精度0.2mm，設(shè)定時(shí)間(穩(wěn)定到位后)100ms，單關(guān)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)角最大跟隨誤差15度。

生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是靈活啟動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人可以隨著其工作環(huán)境的變化而重新編程，因此在小批量多品種均衡高效的柔性制造過(guò)程中可以發(fā)揮很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有計(jì)算機(jī)在控制。

世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人叫做Unimet。它的形狀像坦克的炮塔。底座上有一個(gè)大機(jī)械臂，大機(jī)械臂上延伸出一個(gè)可以伸縮和旋轉(zhuǎn)的小機(jī)械臂，可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的操作，可以代替人做一些抓取和放置零件的工作。世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的歷史并不長(zhǎng)。機(jī)器人的歷史真正開(kāi)始于1959年，當(dāng)時(shí)英格伯格和德瓦爾制造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。在過(guò)去的百年里，機(jī)器人經(jīng)歷了三次。

是一種多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)，通過(guò)反復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中的某些操作任務(wù)?？膳c制造主機(jī)或生產(chǎn)線組合，形成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人參與的搬運(yùn)、焊接、裝配、噴涂等各種生產(chǎn)作業(yè)。特點(diǎn):可編程，擬人化，通用化，機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人是指由機(jī)械手(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置組成的，具有仿人操作、自動(dòng)控制和可重復(fù)編程，能在三維空間完成各種作業(yè)，特別適用于多品種、變批量彈性制造系統(tǒng)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。

通用機(jī)器人有幾類:1。移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能?？蓮V泛用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)和傳輸，以及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)。同時(shí)可以作為車站、機(jī)場(chǎng)、郵局分揀貨物的運(yùn)輸工具。2.點(diǎn)焊機(jī)器人。該焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、移動(dòng)速度快、負(fù)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于手工焊接，大大提高了點(diǎn)焊的生產(chǎn)率。

在該領(lǐng)域，國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人制造商主要向成套設(shè)備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品。4.激光加工機(jī)器人將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工，通過(guò)高精度的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加靈活的激光加工操作，這個(gè)系統(tǒng)可以通過(guò)示教盒在線操作，也可以離線編程。5.真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體行業(yè)，實(shí)現(xiàn)晶片在真空室中的傳送。