工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)是什么？工業(yè)機器人的發(fā)展與分類1.1.1工業(yè)機器人的發(fā)展通常可分為三代:第一代工業(yè)機器人:通常指國際上商業(yè)化使用的“可編程工業(yè)機器人”，也稱為“示教再現工業(yè)機器人”，即為了讓工業(yè)機器人完成某項操作，首先操作者會“示教”工業(yè)機器人各種知識(如運動軌跡、操作條件、操作順序、操作時間等，)需要通過直接或間接的方式來完成操作。工業(yè)機器人在記憶這些知識后，就可以根據“再現”指令，在一定精度范圍內忠實地再現各種被教動作。

中國機器人的驕傲誕生于1985年。中國對機器人的研究起步較晚。1973年，當中國科學院自動化研究所的蔣新松和另外兩位同事正式提出開展機器人研究時，許多人并不理解。他們以為中國人多，就業(yè)問題解決不了。他們?yōu)槭裁匆銠C器人？經過自動化領域專家的調研和論證，我國決定重點發(fā)展三類機器人，即特殊環(huán)境作業(yè)機器人、水下無纜機器人和高精度裝配機器人，以解決我國海洋石油開發(fā)、海洋調查和國防的迫切需要。

在海洋打撈或石油開采中，潛水員在水下作業(yè)時，20米以下很難看清目標，50米以下就籠罩在永恒的黑暗中；而且從生理上來說，深水作業(yè)非常容易造成人體傷害，潛水員水下呼吸的成本有時相當于1克黃金。在幾位受人尊敬的科學家的全力支持下，蔣新松從中國科學院獲得了100多萬元人民幣，開始研制100米水下機器人“海仁1號”。

主要有醫(yī)療機器人、工業(yè)機器人、仿生機器人。1.醫(yī)療機器人醫(yī)療機器人是指在醫(yī)院和診所中用于醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人。它是一種智能服務機器人，能夠獨立制定作業(yè)計劃，根據實際情況確定動作程序，然后將動作轉化為操作機構的運動。分為很多類型。2.工業(yè)機器人工業(yè)機器人是廣泛應用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器設備，具有一定的自動化程度，依靠自身的動力和控制能力實現各種工業(yè)加工制造功能。

3.仿生機器人仿生機器人是指模仿生物，從事生物特性的機器人。在西方國家，機械寵物非常受歡迎。此外，麻雀型機器人可用于環(huán)境監(jiān)測，具有廣闊的發(fā)展前景。機器人的發(fā)展階段:1。第一代機器人:教學和復制機器人。1947年，為了處理和處置核燃料，橡樹嶺國家實驗室研制出了世界上第一臺遙控機器人。1962年，美國成功研制出PUMA通用教學再現機器人，通過計算機控制多自由度機器。

20世紀60年代前后，隨著微電子和計算機技術的飛速發(fā)展，自動化技術也發(fā)生了很大的變化，一般意義上的機器人開始出現。1959年，美國的恩格爾伯格和德瓦爾制造了世界上第一臺工業(yè)機器人，命名為“Unimason”，意為“通用自動化”。世界上第一個工業(yè)機器人叫做Unimet。這個機器人看起來像坦克的炮塔。底座上有一個大機械臂，還有一個小機械臂，可以從大機械臂上伸出來旋轉。它可以進行一些簡單的操作，代替人做一些抓取、放置零件等工作。