我想做一個輪式 機器人。說起軍用機器人，我們的第一反應是輪式或者是一種裝備了機械手和傳感器的履帶式笨拙機器，多足機器人:如何在復雜地形下踏平地機器人:如何在復雜地形下踏平地世界機器人 Conference，六足來自北航空間機器人Laboratory。
5月1日，美國人類與機器認知研究所(IHMC)測試了Boston Dynamics開發(fā)的機器人自動路徑規(guī)劃算法。對于機器人，獨木橋的狹窄通道是復雜地形，成功通過率只有50%。我們來了解一下機器人不同的行走方式:1。輪式手機-2輪式手機機器人。顧名思義，就是帶動輪子。轉向靈活，成本低，故障好處理。另外，在比較平坦的地面上，輪式移動機構比腳更有優(yōu)勢，控制也比較簡單。輪式移動機制現(xiàn)在應用非常廣泛，是研究得最透徹的移動方式之一。
履帶式移動機構適合在復雜道路上行駛。它是輪式移動機構的延伸，履帶本身起著為車輪不斷鋪路的作用。履帶式移動結構具有地面支撐面積大、接地比壓小、滾動摩擦小、通過性能好、轉彎半徑小等優(yōu)點，其牽引附著性能、越野機動性、爬坡過溝等性能均優(yōu)于輪式移動機構。履帶式移動機構廣泛應用于各種軍事地面運動中。
多足機器人:如何在世界復雜地形中進行地面騎行機器人會議、第六足機器人北航空間第四代原型Ebeetle實驗室備受關注。原因如下。其實地面機器人系統(tǒng)的機箱或者移動模塊有很多種。常見的有輪式和履帶式，可以在相對平整的路面上快速移動，不太常見的是腳機器人。
祖師機器人的優(yōu)勢是地形通過能力強。眾所周知，地面上的巖石、藤蔓、樹根等物體在野外環(huán)境中非常常見，輪式 機器人只能繞道行駛，大大降低了通行速度。而Foot Style 機器人可以通過圖像識別技術探測到前方的障礙物，然后直接“跨過”目標，甚至在遇到一些障礙物的時候可以“蹲下”前進。在腳式機器人中，雙足式機器人可以進入很多為人類設計的通道或結構，比如走樓梯，進入步兵戰(zhàn)車。
