我想做一個輪式 機(jī)器人。說起軍用機(jī)器人，我們的第一反應(yīng)是輪式或者是一種裝備了機(jī)械手和傳感器的履帶式笨拙機(jī)器，多足機(jī)器人:如何在復(fù)雜地形下踏平地機(jī)器人:如何在復(fù)雜地形下踏平地世界機(jī)器人 Conference，六足來自北航空間機(jī)器人Laboratory。
5月1日，美國人類與機(jī)器認(rèn)知研究所(IHMC)測試了Boston Dynamics開發(fā)的機(jī)器人自動路徑規(guī)劃算法。對于機(jī)器人，獨木橋的狹窄通道是復(fù)雜地形，成功通過率只有50%。我們來了解一下機(jī)器人不同的行走方式:1。輪式手機(jī)-2輪式手機(jī)機(jī)器人。顧名思義，就是帶動輪子。轉(zhuǎn)向靈活，成本低，故障好處理。另外，在比較平坦的地面上，輪式移動機(jī)構(gòu)比腳更有優(yōu)勢，控制也比較簡單。輪式移動機(jī)制現(xiàn)在應(yīng)用非常廣泛，是研究得最透徹的移動方式之一。
履帶式移動機(jī)構(gòu)適合在復(fù)雜道路上行駛。它是輪式移動機(jī)構(gòu)的延伸，履帶本身起著為車輪不斷鋪路的作用。履帶式移動結(jié)構(gòu)具有地面支撐面積大、接地比壓小、滾動摩擦小、通過性能好、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點，其牽引附著性能、越野機(jī)動性、爬坡過溝等性能均優(yōu)于輪式移動機(jī)構(gòu)。履帶式移動機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種軍事地面運(yùn)動中。
多足機(jī)器人:如何在世界復(fù)雜地形中進(jìn)行地面騎行機(jī)器人會議、第六足機(jī)器人北航空間第四代原型Ebeetle實驗室備受關(guān)注。原因如下。其實地面機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)箱或者移動模塊有很多種。常見的有輪式和履帶式，可以在相對平整的路面上快速移動，不太常見的是腳機(jī)器人。
祖師機(jī)器人的優(yōu)勢是地形通過能力強(qiáng)。眾所周知，地面上的巖石、藤蔓、樹根等物體在野外環(huán)境中非常常見，輪式 機(jī)器人只能繞道行駛，大大降低了通行速度。而Foot Style 機(jī)器人可以通過圖像識別技術(shù)探測到前方的障礙物，然后直接“跨過”目標(biāo)，甚至在遇到一些障礙物的時候可以“蹲下”前進(jìn)。在腳式機(jī)器人中，雙足式機(jī)器人可以進(jìn)入很多為人類設(shè)計的通道或結(jié)構(gòu)，比如走樓梯，進(jìn)入步兵戰(zhàn)車。
