采樣周期，PID 采樣周期和系統(tǒng)的運(yùn)算周期之間的關(guān)系

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-08-22 18:42:42 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，PID 采樣周期和系統(tǒng)的運(yùn)算周期之間的關(guān)系
2，工業(yè)傳感器采樣周期一般是多少
3，PLC的采樣周期
4，信號(hào)采樣的定義何為采樣周期對(duì)采樣周期有何要求
5，采樣周期與掃描周期的區(qū)別
6，TI系列產(chǎn)品DSP的采樣周期和PWM開(kāi)關(guān)周期的關(guān)系是什么樣的

1，PID 采樣周期和系統(tǒng)的運(yùn)算周期之間的關(guān)系

采樣周期指進(jìn)行一次輸入數(shù)據(jù)采集的周期。運(yùn)算周期是PID每進(jìn)行一次計(jì)算更新一次輸出的周期。如果運(yùn)算周期遠(yuǎn)小于信號(hào)采集周期，則pid運(yùn)算時(shí)判斷反饋量無(wú)變化，會(huì)造成PID輸出不合理，應(yīng)中可以使循環(huán)時(shí)間等于掃描時(shí)間。采樣周期的設(shè)定要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的變化的周期時(shí)間，如果現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)5秒變化一次，就沒(méi)有必要500ms采樣一次。

PID 采樣周期和系統(tǒng)的運(yùn)算周期之間的關(guān)系

2，工業(yè)傳感器采樣周期一般是多少

變化快的信號(hào)采樣周期短，如流量、壓力可以到0.5秒左右，變化慢的信號(hào)采樣周期長(zhǎng)，如溫度、成分可以是幾秒到幾十秒。

頻率的單位是赫茲采樣率應(yīng)該是s/s 中文就是：點(diǎn)/秒意思是每秒多少個(gè)點(diǎn) ps:采樣率的意思應(yīng)該是采集的速率吧，傳感器應(yīng)該是輸出信號(hào)，針對(duì)采集這個(gè)信號(hào)才有個(gè)采樣率這么個(gè)參數(shù) 可能你的問(wèn)題描述出錯(cuò)了~~。

工業(yè)傳感器采樣周期一般是多少

3，PLC的采樣周期

要清楚plc的執(zhí)行過(guò)程輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新一個(gè)過(guò)程就是一個(gè)周期。做好程序，在線運(yùn)行的時(shí)候，可以看狀態(tài)欄，應(yīng)該有掃描時(shí)間的，忘了。呵呵

個(gè)人理解，理論上可行，實(shí)際上需要看具體廠商的設(shè)備功能。

編程時(shí)，在兩個(gè)采樣周期中間使用延遲計(jì)算

實(shí)際上應(yīng)該達(dá)不到的，這個(gè)要求太苛刻了吧？

PLC的采樣周期

4，信號(hào)采樣的定義何為采樣周期對(duì)采樣周期有何要求

每隔一定時(shí)間間隔對(duì)目標(biāo)信號(hào)采樣，從而生成新的序列，這就是采樣后的信號(hào)，是信號(hào)的離散化采樣周期就是上述的時(shí)間間隔，比如1毫秒，就是Ts=1ms，采樣頻率為fs=1/1ms=1000hz,代表每秒抽樣1000次根據(jù)采樣定理，采樣頻率為目標(biāo)信號(hào)最大頻率的2倍，才會(huì)不失真。即fs=2fm,假設(shè)目標(biāo)信號(hào)是單一頻率的信號(hào)，頻率為f，則周期T=1/f,所以fs=2f=2/T,又因?yàn)閒s=1/Ts,所以Ts=T/2。

5，采樣周期與掃描周期的區(qū)別

采樣周期比掃描周期要短很多，采樣周期越短，數(shù)字量化越精確，也就是精度高。同時(shí)數(shù)據(jù)量也越大，掃描周期主要是人眼在掃描周期內(nèi)能看到的波形范圍，掃描周期長(zhǎng)，看到的波形全，掃描周期長(zhǎng)短，只看到的波形的局部。采樣周期用在A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)采樣中，掃描周期用在顯示中。

同志，你見(jiàn)過(guò)10分鐘掃描周期的程序嗎？么那么夸張，有毫秒就已經(jīng)很大了！如果覺(jué)得ob35掃描時(shí)間長(zhǎng)點(diǎn)，用32或33都行啊，一樣用，他們的掃描周期比35少很多??！ob1是不受他們影響的！沒(méi)事，放心使用吧!

6，TI系列產(chǎn)品DSP的采樣周期和PWM開(kāi)關(guān)周期的關(guān)系是什么樣的

TI系列產(chǎn)品DSP的采樣周期和PWM開(kāi)關(guān)周期的關(guān)系是…7846A 希望采納

ti系列產(chǎn)品dsp的采樣周期和pwm開(kāi)關(guān)周期的關(guān)系是…7846a

說(shuō)到開(kāi)關(guān)周期我們要知道，開(kāi)關(guān)周期是怎么形成的。 PWM里面有個(gè)重要的概念：載波頻率，就是三角波的頻率。開(kāi)關(guān)周期也就是載波周期的值你看看DSP定時(shí)器中斷的描述，其實(shí)他就是最后形成PWM輸出的載波促發(fā)的中斷。所以開(kāi)關(guān)周期就是PWM定時(shí)器的中斷時(shí)間。采樣周期不一定要和開(kāi)關(guān)周期相等，但一般不可能小于開(kāi)關(guān)周期。因?yàn)橹饕绦蛞话愣际窃谥芷谥袛嗬锩鎸?shí)現(xiàn)的。而且采樣的硬延時(shí)也比較大，應(yīng)該不會(huì)放到其他的中斷中（我沒(méi)見(jiàn)過(guò)）。你可以在軟件里設(shè)置幾次開(kāi)關(guān)周期中斷采樣一次，但這也不太合理，因?yàn)闉榱丝刂菩Ч覀兛隙ㄏＭ蓸友訒r(shí)越小越好，所以應(yīng)該是一次定時(shí)中斷就采樣一次吧。順便說(shuō)一下，采樣周期和采樣延時(shí)還不是一個(gè)意思。采樣延時(shí)還和外部的調(diào)理電路的延時(shí)有關(guān)。這個(gè)和最后的控制參數(shù)有很大關(guān)系，請(qǐng)注意區(qū)別。