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1，fmcw雷達怎么實現(xiàn)三坐標
2，調(diào)頻連續(xù)波是時間上波形連續(xù)的嗎
3，超聲波測距
4，幾種物位測量的方法及優(yōu)缺點
5，超聲波測距
6，物位測量

1，fmcw雷達怎么實現(xiàn)三坐標

三坐標雷達亦稱一維電掃描雷達，即在水平方向（方位角）上機械掃描，垂直方向（高低角）上進行電掃描，從而可獲得目標的距離、方向和高度信息。由于它比其他二坐標雷達（僅提供方位和距離信息的雷達）多提供了一維高度信息，則使其在艦載雷達中的地位更為重要，成為對飛機引導作戰(zhàn)的關鍵設備。此類雷達主要用于引導飛機進行截擊作戰(zhàn)和給武器系統(tǒng)提供目標指示數(shù)據(jù)。根據(jù)電掃描的方式不同，可分為頻率掃描、相位掃描、頻率一相位相結(jié)合掃描等多種技術(shù)體制，其中頻掃在艦載三坐標雷達中最為常見。三坐標雷達一般裝備于中大型水面艦艇，作用距離僅次于對空警戒雷達，一般可達300－400千米左右，并采用多種抗干擾技術(shù)措施。此類雷達采用平板陣天線，明顯不同于其他類型的雷達，這也是三坐標雷達區(qū)別于其他雷達的重要標志。

你做這方面啊，一起交流下，很多地方不是很清楚

fmcw雷達怎么實現(xiàn)三坐標

2，調(diào)頻連續(xù)波是時間上波形連續(xù)的嗎

該怎么理解你所說的“時間上波形連續(xù)”呢？我覺得這里的“連續(xù)”應該是指頻率是隨時間連續(xù)變化的。

導波雷達料位計是通過處理雷達波從探頭發(fā)射到介質(zhì)表面然后返回到探頭的時間來測量料位的。脈沖雷達測量脈沖式雷達的原理和超聲波式基本一致。雷達發(fā)射短微波脈沖，脈沖在液面處被反射，雷達接收到反射回波通過信號處理，得到目標距離。 R=c*（t1-t0）/2 市場上一般低價位的雷達液位計均為脈沖式，代表的有 KROHNE、siemens、E+H、VEGA等等精度：±5~10mm調(diào)頻連續(xù)波方式（FMCW）原理：線性掃頻，測頻等效于測時，得到電磁波傳播時間，進而得到距離。調(diào)頻連續(xù)波雷達的優(yōu)點精度高可達± 0.5mm 抗干擾能力強適用范圍廣可用于腐蝕性、高溫高壓、不平靜液體無移動部件，免維修，可靠性高安裝方便配置靈活，不同天線與雷達頭組合適用不同測量環(huán)境國外雷高精度的調(diào)頻連續(xù)波雷達在世界上以瑞典的SAAB公司的saab-pro系列和saab-rex系列為典型。 pro系列為控制級別的液位計，精度±3~10mm Rex系列是具有貿(mào)易交接認證的±0.5mm精度液位計。也是當今精度最高的雷達液位計。達液位計所有高端產(chǎn)品都采用調(diào)頻連續(xù)波方式，價格比較貴

無線電波在發(fā)射過程中的調(diào)制有兩種方式，即調(diào)頻和調(diào)幅，對應的電磁波就是調(diào)頻波和調(diào)幅波．調(diào)頻是使高頻載波的頻率隨信號而改變的調(diào)制方式，調(diào)幅是使高頻載波的振幅隨信號而改變的調(diào)制方式，中波和短波波段的無線電廣播使用的是調(diào)幅方式；在微波波段，電視廣播的圖像信號也使用調(diào)幅方式，電視廣播伴音采用調(diào)頻方式，調(diào)頻波的振幅不變，抗干擾能力比較強，傳遞過程中的失真比較小，但調(diào)頻接收機的結(jié)構(gòu)比調(diào)幅機復雜，服務半徑也比較?。?/section>

調(diào)頻連續(xù)波是時間上波形連續(xù)的嗎

3，超聲波測距

這要看你要測多遠的距離，距離3米以上的，發(fā)射和接收電路比較復雜，需要用到IR2301、IRF540、AD8307、甚至DSP等技術(shù)，主要原因是超聲波在空氣中的衰減比較大，而且聲速較慢，你也可以考慮下FMCW微波雷達。如果只是測3米以下的距離，可以參考車用的倒車雷達，我給你的建議是用51單片機自己做。1、去淘寶網(wǎng)買一對TR分體超聲波探頭，大概3-10元一對；2、用單片機的1個IO腳輸出發(fā)射信號，脈寬25uS占空比為50%連續(xù)發(fā)10個波，然后等20-100mS再發(fā)下一個。這個IO腳接一個S8050之類的三極管，集電極接超聲波T發(fā)射頭（若有條件就接一個鐵氧體變壓器）；接收頭接一個用TL082、TL084做的正向放大器，注意信號要鉗位（建議用1N4937，對小信號損耗小）以免偶爾超大信號擊穿IC，若想改用其它IC，請注意它在40KHz下的頻率響應。第一級信號放大后需經(jīng)一次LC濾波器（3.3mH+4700pF）再進行2次放大，總放大倍數(shù)至少要100倍（40KHz檢測10米大面積物體須要放大3-30萬倍），最后經(jīng)濾波和電壓比較器，接至單片機的另一個IO口（中斷也行），若用檢波電路+單片機AD進行電壓比較，那就更好了。單片機的程序里，用一個死循環(huán)，用2個8位16bit變量累加記錄。超聲波在發(fā)射時的回波觸發(fā)是無效的，而且在一段時間內(nèi)（大概1-5mS）存在余震，因此需要屏蔽掉此時段的觸發(fā)，作為盲區(qū)。而若在此之后收到了超聲波回撥信號（或中斷）將即停止計數(shù)。在每次超聲波發(fā)射時，輸出累計計數(shù)結(jié)果，并將此變量清零。輸出的累計數(shù)值，乘以一個系數(shù)在加上一個系數(shù)（盲區(qū)），就是你想要的實際距離，這兩個系數(shù)可以在你的實測中找到。還有要說明的是，超聲波發(fā)射不僅需要你的電路要驅(qū)動出40KHz（例子）信號，還要求超聲波探頭的本振頻率也是40KHz，否則轉(zhuǎn)換效率極低，得不償失。不過如果頻率相差不大，倒也是可以，例如你拿40KHz的探頭用在了38KHz上，也能湊副用的。字數(shù)有限，也許沒有說的太清楚，具體哪里有問題可以給我來信：cuidong@vip.163.com

超聲波測距

4，幾種物位測量的方法及優(yōu)缺點

1.靜壓式液位計靜壓式液位計比較特殊，其利用均勻液體的壓強與高度成正比的關系通過測量液體底部的壓力來折算液位高度。 P=ρgh (P 壓強)由于其受介質(zhì)密度和溫度影響很大，所以常常精度比較差，而為消除這些影響，需要很多其他測試儀表，結(jié)果搭建一套完善的靜壓測量系統(tǒng)價格很高。2.接觸式測量接觸式測量是從鋼帶浮子液位計為開端，以各種方式精確測量浮子距離而演化到各種現(xiàn)代化儀表如伺服式、磁致伸縮式等等鋼帶浮子式：最早期的液位計，現(xiàn)今都面臨著更新?lián)Q代工作原理浮子受浮力浮在介質(zhì)表面，通過變速齒輪到有刻度的鋼帶上讀出液位值，液位上升或下降破壞了力平衡后，浮子也跟隨上升下降，帶動鋼帶運行。理論精度在2-3mm左右安裝復雜，可靠性較低，由于機械部件多，很容易發(fā)生鋼帶卡死不動的情況。光纖式即將鋼帶液位通過光碼盤讀出實現(xiàn)數(shù)字化。3.磁致伸縮型磁致伸縮型工作原理探棒上端電子部件產(chǎn) 生低壓電流脈沖，開始計時，產(chǎn)生磁場沿磁致伸縮線向下傳播，浮子隨著液位變化沿測量竿上下移動，浮子內(nèi)有磁鐵，也產(chǎn)生磁場，兩個磁場相遇，磁致伸縮線扭曲形成扭應力波脈沖，脈沖速度已知，計算脈沖傳播時間即對應液位精確變化。(電流以光速運行，所以其傳播時間與力波時間相比可忽略)精度最高能夠達到1mm 優(yōu)缺點分析磁致伸縮液位精度較高，可測油水分界面但由于其接觸的測量方式和較高的安裝、維護要求導致市場普及不廣。4.伺服式液位計伺服式液位計是最近比較成功的新型液位計，主要應用在輕油品的高精度測量中。與雷達液位計形成比較強的競爭?；驹硗搸揭何挥嫞哂芯_的力傳感器以及伺服系統(tǒng)，形成閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過考慮鋼帶自身重力，精確地調(diào)節(jié)浮子高度以達到平衡浮力和重力，得到精確的當前液面到罐頂高度，以得到液位值。精度高，能夠達到1mm，滿足計量級要求。使用于平靜的輕質(zhì)無腐蝕性液體。安裝調(diào)試比較麻煩，同樣有接觸式液位計的各種不利因素價格高昂。5.非接觸式測量非接觸式測量通常采用發(fā)射能被所測介質(zhì)反射的波的形式進行測量，利用已知的波傳播速度，通過直接或間接測量波的傳播時間來得到液面與測量儀表間的距離，進而得到液位值。根據(jù)發(fā)射波種類有光波激光液位計超聲波超聲波液位計電磁波雷達液位計。6.雷達測量雷達測量采用發(fā)射電磁波形式，由于所測介質(zhì)的介電常數(shù)均大于空氣和真空的1，由于介質(zhì)的不連續(xù)性，在空氣和液體分界面出就會出現(xiàn)反射現(xiàn)象，電磁波在空氣中傳播速度基本不受溫度影響，所以通過測量電磁波從發(fā)射到反射被接收之間的時間，就可以測出液位計離液面的高度，進而得到液位值。雷達液位計又分兩大類，它們的具體測量原理并不相同。雷達物位計分類脈沖式調(diào)頻連續(xù)波方式(FMCW)。7.脈沖雷達測量脈沖式雷達的原理和超聲波式基本一致。雷達發(fā)射短微波脈沖，脈沖在液面處被反射，雷達接收到反射回波通過信號處理，得到目標距離。 R=c*(t1-t0)/2 市場上一般低價位的雷達液位計均為脈沖式，代表的有 KROHNE、siemens、E+H、VEGA等等精度：±5~10mm8.調(diào)頻連續(xù)波方式(FMCW)原理：線性掃頻，測頻等效于測時，得到電磁波傳播時間，進而得到距離。調(diào)頻連續(xù)波雷達的優(yōu)點精度高可達± 0.5mm 抗干擾能力強適用范圍廣可用于腐蝕性、高溫高壓、不平靜液體無移動部件，免維修，可靠性高安裝方便配置靈活，不同天線與雷達頭組合適用不同測量環(huán)境國外雷高精度的調(diào)頻連續(xù)波雷達在世界上以瑞典的SAAB公司的saab-pro系列和saab-rex系列為典型。 pro系列為控制級別的液位計，精度±3~10mm Rex系列是具有貿(mào)易交接認證的±0.5mm精度液位計。也是當今精度最高的雷達液位計。達液位計所有高端產(chǎn)品都采用調(diào)頻連續(xù)波方式，價格比較貴。

5，超聲波測距

對于第一個問題：超聲波測距，通常在10米以內(nèi)，但也有個別廠家做到幾十米甚至百米的。超聲波測距有以下幾個特點：1、頻率越高，精度也越高，但檢測距離越近（空氣衰減增大）；2、輸出功率越高、靈敏度越高，檢測距離也越遠（雖然是廢話，但我必須寫上）；3、通常檢測角度小的，測距范圍略遠；4、以上因素所造成的影響加起來，可能沒有被測物體帶來的影響更大：例如一個剛性表面（例如鋼板）和一根鐵絲、或者在鋼板表面鋪滿吸音綿、或者把鋼板與探頭法線夾角從垂直改為傾斜45度等等，這些因素所帶來的影響最大的。這也許不太容易理解，如果把超聲波比作可見光，那么剛性表面可以理解成鏡子，要想讓你發(fā)現(xiàn)距離很遠的人，對方用鏡子晃你是最好不過的了。但如果把鏡子罩上黑紙，或者把鏡子傾斜45度所帶來的影響，你我可想而知，超聲波也一樣。第二個問題：一個單片機上同時使用幾個不同頻率的超聲波模塊，這就是軟件程序的問題，沒有什么難度，大學生就可以做，我想你一定也沒問題。關于測距模塊，從20KHz~400KHz，測距范圍從0.1m~30m這些都不難購到，技術(shù)也不是很難。問題是，你能找到這么多頻率的探頭么？雖然超聲波探頭的各種頻率都有，但它是針對量程來劃分的，同一個量程里，頻率都很接近（例如3-10米測距基本都是40KHz）。你要在同一個量程里找出4種不同頻率來，恐怕是有難度的。當然你也可以用4種不同的頻率來驅(qū)動同一種探頭?？墒?，若4個頻率中的某個頻率與探頭的中心頻率差別大了（例如超過5%），會導致效率大幅減低，如果頻率差別小了，識別、區(qū)分他們又有困難，例如對于一個40KHz的探頭，一般廠家規(guī)定的下限和上限也就是38KHz~42KHz，我們就算冒險用到37KHz~43KHz（從可靠性和穩(wěn)定性考慮，我不贊成這么用），你需要區(qū)分37KHz、39KHz、41KHz、43KHz四種頻率的反饋信號，如此以來，常規(guī)的測距電路是不能用了，你需要研究一種全新的測距方案來識別他們，而且不能影響正常的計時精度，我建議你參考一些微波雷達的技術(shù)。

這要看你要測多遠的距離，距離3米以上的，發(fā)射和接收電路比較復雜，需要用到ir2301、irf540、ad8307、甚至dsp等技術(shù)，主要原因是超聲波在空氣中的衰減比較大，而且聲速較慢，你也可以考慮下fmcw微波雷達。如果只是測3米以下的距離，可以參考車用的倒車雷達，我給你的建議是用51單片機自己做。1、去淘寶網(wǎng)買一對tr分體超聲波探頭，大概3-10元一對；2、用單片機的1個io腳輸出發(fā)射信號，脈寬25us占空比為50%連續(xù)發(fā)10個波，然后等20-100ms再發(fā)下一個。這個io腳接一個s8050之類的三極管，集電極接超聲波t發(fā)射頭（若有條件就接一個鐵氧體變壓器）；接收頭接一個用tl082、tl084做的正向放大器，注意信號要鉗位（建議用1n4937，對小信號損耗小）以免偶爾超大信號擊穿ic，若想改用其它ic，請注意它在40khz下的頻率響應。第一級信號放大后需經(jīng)一次lc濾波器（3.3mh+4700pf）再進行2次放大，總放大倍數(shù)至少要100倍（40khz檢測10米大面積物體須要放大3-30萬倍），最后經(jīng)濾波和電壓比較器，接至單片機的另一個io口（中斷也行），若用檢波電路+單片機ad進行電壓比較，那就更好了。單片機的程序里，用一個死循環(huán)，用2個8位16bit變量累加記錄。超聲波在發(fā)射時的回波觸發(fā)是無效的，而且在一段時間內(nèi)（大概1-5ms）存在余震，因此需要屏蔽掉此時段的觸發(fā)，作為盲區(qū)。而若在此之后收到了超聲波回撥信號（或中斷）將即停止計數(shù)。在每次超聲波發(fā)射時，輸出累計計數(shù)結(jié)果，并將此變量清零。輸出的累計數(shù)值，乘以一個系數(shù)在加上一個系數(shù)（盲區(qū)），就是你想要的實際距離，這兩個系數(shù)可以在你的實測中找到。還有要說明的是，超聲波發(fā)射不僅需要你的電路要驅(qū)動出40khz（例子）信號，還要求超聲波探頭的本振頻率也是40khz，否則轉(zhuǎn)換效率極低，得不償失。不過如果頻率相差不大，倒也是可以，例如你拿40khz的探頭用在了38khz上，也能湊副用的。字數(shù)有限，也許沒有說的太清楚，具體哪里有問題可以給我來信：cuidong@vip.163.com

6，物位測量

物位測量儀表是測量液態(tài)和粉粒狀材料的液面和裝載高度的工業(yè)自動化儀表。測量塊狀、顆粒狀和粉料等固體物料堆積高度，或表面位置的儀表稱為料位計；測量罐、塔和槽等容器內(nèi)液體高度，或液面位置的儀表稱為液位計，又稱液面計；測量容器中兩種互不溶解液體或固體與液體相界面位置的儀表稱為相界面計。物位測量儀表的種類很多，常用的有直讀式液位計、差壓式物位儀表、浮力式液位計、電容式物位儀表、聲波式物位儀表和核輻射物位儀表。此外，還有電觸點式、翻板式和機械葉輪探測式等物位測量儀表。直讀式液位計是將指示液位用的玻璃管或特制的玻璃板接于被測容器，根據(jù)連通管原理，從玻璃管或玻璃板上的刻度讀出液位的高度。直讀式液位計結(jié)構(gòu)簡單、直觀，但只能就地讀數(shù)，不能遠傳。差壓式物位儀表是假定物料的重度為恒定值，容器中液體或固體物料堆積的高度與它在某測試點所產(chǎn)生的壓力成正比，因而可用測壓的方法來測量物位。測量壓力可用壓力表、壓力傳感器和壓力變送器等。浮力式液位計是根據(jù)液位變化時，漂浮在液體表面的浮子隨之同步移動的原理工作的。這一移動距離通過機構(gòu)傳出或變成氣信號或電信號，即可測出液位；也可將浮筒的一部分浸入液體中，并使之不能自由漂浮，則其所受的浮力將隨液位或相界面位置而變化，測出此浮力變化即可測出液位。如果將浮筒所受浮力變化，經(jīng)聯(lián)桿和扭管傳到變送器霍耳元件，并變換成相應的電信號輸出，那么經(jīng)過儀表就可顯示或調(diào)節(jié)相界面。電容式物位儀表的工作原理是把物位的變化，變換成相應電容量的變化，然后測量此電容量的變化從而得到物位變化的。電容式物位儀表用于測量導電、非導電液體或固體物料的液位、料位或相界面位置，可供連續(xù)測量和定點監(jiān)控之用。聲波式物位儀表一般分為利用聲波阻斷原理和利用聲波反射原理兩類。聲波阻斷式物位儀表在物位升高而阻斷從發(fā)射換能器到接收換能器的聲束時，接受換能器接受到的聲能會產(chǎn)生突變，并發(fā)出突變的開關信號；聲波反射物位儀表是根據(jù)聲波從發(fā)射換能器到液面或料面，再從這一表面反射回到接收換能器的時間間隔，來測出物位的。核輻射液位計是通過放射源發(fā)出射線，穿過被測物料后由探測器接收。當物位改變時，由于被測物料的吸收劑量改變，而使探測器接受到的輻射強度改變，再轉(zhuǎn)換為電信號的變化，經(jīng)放大后送給顯示儀表連續(xù)顯示物位。核輻射物位儀表的特點是：射線能穿透很厚的壁以實現(xiàn)不接觸測量，因而可用于高壓、高溫和有毒的密封容器的液位或料位測量，且不受周圍電磁場、煙氣和灰塵等影響，但使用時須注意保護。

1.靜壓式液位計靜壓式液位計比較特殊，其利用均勻液體的壓強與高度成正比的關系通過測量液體底部的壓力來折算液位高度。 p=ρgh (p 壓強)由于其受介質(zhì)密度和溫度影響很大，所以常常精度比較差，而為消除這些影響，需要很多其他測試儀表，結(jié)果搭建一套完善的靜壓測量系統(tǒng)價格很高。2.接觸式測量接觸式測量是從鋼帶浮子液位計為開端，以各種方式精確測量浮子距離而演化到各種現(xiàn)代化儀表如伺服式、磁致伸縮式等等鋼帶浮子式：最早期的液位計，現(xiàn)今都面臨著更新?lián)Q代工作原理浮子受浮力浮在介質(zhì)表面，通過變速齒輪到有刻度的鋼帶上讀出液位值，液位上升或下降破壞了力平衡后，浮子也跟隨上升下降，帶動鋼帶運行。理論精度在2-3mm左右安裝復雜，可靠性較低，由于機械部件多，很容易發(fā)生鋼帶卡死不動的情況。光纖式即將鋼帶液位通過光碼盤讀出實現(xiàn)數(shù)字化。3.磁致伸縮型磁致伸縮型工作原理探棒上端電子部件產(chǎn) 生低壓電流脈沖，開始計時，產(chǎn)生磁場沿磁致伸縮線向下傳播，浮子隨著液位變化沿測量竿上下移動，浮子內(nèi)有磁鐵，也產(chǎn)生磁場，兩個磁場相遇，磁致伸縮線扭曲形成扭應力波脈沖，脈沖速度已知，計算脈沖傳播時間即對應液位精確變化。(電流以光速運行，所以其傳播時間與力波時間相比可忽略)精度最高能夠達到1mm 優(yōu)缺點分析磁致伸縮液位精度較高，可測油水分界面但由于其接觸的測量方式和較高的安裝、維護要求導致市場普及不廣。4.伺服式液位計伺服式液位計是最近比較成功的新型液位計，主要應用在輕油品的高精度測量中。與雷達液位計形成比較強的競爭?；驹硗搸揭何挥?，但具有精確的力傳感器以及伺服系統(tǒng)，形成閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過考慮鋼帶自身重力，精確地調(diào)節(jié)浮子高度以達到平衡浮力和重力，得到精確的當前液面到罐頂高度，以得到液位值。精度高，能夠達到1mm，滿足計量級要求。使用于平靜的輕質(zhì)無腐蝕性液體。安裝調(diào)試比較麻煩，同樣有接觸式液位計的各種不利因素價格高昂。5.非接觸式測量非接觸式測量通常采用發(fā)射能被所測介質(zhì)反射的波的形式進行測量，利用已知的波傳播速度，通過直接或間接測量波的傳播時間來得到液面與測量儀表間的距離，進而得到液位值。根據(jù)發(fā)射波種類有光波激光液位計超聲波超聲波液位計電磁波雷達液位計。6.雷達測量雷達測量采用發(fā)射電磁波形式，由于所測介質(zhì)的介電常數(shù)均大于空氣和真空的1，由于介質(zhì)的不連續(xù)性，在空氣和液體分界面出就會出現(xiàn)反射現(xiàn)象，電磁波在空氣中傳播速度基本不受溫度影響，所以通過測量電磁波從發(fā)射到反射被接收之間的時間，就可以測出液位計離液面的高度，進而得到液位值。雷達液位計又分兩大類，它們的具體測量原理并不相同。雷達物位計分類脈沖式調(diào)頻連續(xù)波方式(fmcw)。7.脈沖雷達測量脈沖式雷達的原理和超聲波式基本一致。雷達發(fā)射短微波脈沖，脈沖在液面處被反射，雷達接收到反射回波通過信號處理，得到目標距離。 r=c*(t1-t0)/2 市場上一般低價位的雷達液位計均為脈沖式，代表的有 krohne、siemens、e+h、vega等等精度：±5~10mm8.調(diào)頻連續(xù)波方式(fmcw)原理：線性掃頻，測頻等效于測時，得到電磁波傳播時間，進而得到距離。調(diào)頻連續(xù)波雷達的優(yōu)點精度高可達± 0.5mm 抗干擾能力強適用范圍廣可用于腐蝕性、高溫高壓、不平靜液體無移動部件，免維修，可靠性高安裝方便配置靈活，不同天線與雷達頭組合適用不同測量環(huán)境國外雷高精度的調(diào)頻連續(xù)波雷達在世界上以瑞典的saab公司的saab-pro系列和saab-rex系列為典型。 pro系列為控制級別的液位計，精度±3~10mm rex系列是具有貿(mào)易交接認證的±0.5mm精度液位計。也是當今精度最高的雷達液位計。達液位計所有高端產(chǎn)品都采用調(diào)頻連續(xù)波方式，價格比較貴。

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FMCW，fmcw雷達怎么實現(xiàn)三坐標

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1，fmcw雷達怎么實現(xiàn)三坐標

2，調(diào)頻連續(xù)波是時間上波形連續(xù)的嗎

3，超聲波測距

4，幾種物位測量的方法及優(yōu)缺點

5，超聲波測距

6，物位測量

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3，超聲波 測距

4，幾種物位測量的方法及優(yōu)缺點

5，超聲波測距

6，物位測量

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