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單片機(jī)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，什么叫單片機(jī)的開(kāi)發(fā)

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-08-27 18:42:21 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

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1，什么叫單片機(jī)的開(kāi)發(fā)

單片機(jī)開(kāi)發(fā)，不是制作研發(fā)單片機(jī)，而是指 用單片機(jī)這種微型計(jì)算機(jī)，通過(guò)編程和電路焊接制作成一個(gè)獨(dú)立產(chǎn)品 可以 完成某種實(shí)用功能，比如電子表，計(jì)算器，汽車(chē)電子控制系統(tǒng)。。。都可以用
樓上的怎么說(shuō)沒(méi)有前途，那是因?yàn)閷W(xué)得不精才這樣說(shuō)的 單片機(jī)開(kāi)發(fā)就是利用單片機(jī)去開(kāi)發(fā)一些智能的電子產(chǎn)品，例如電磁爐，電飯煲，高級(jí)的有手機(jī) 從低端的c51到高端的dsp，arm，市場(chǎng)上的產(chǎn)品利用單片機(jī)開(kāi)發(fā)的數(shù)之不盡

什么叫單片機(jī)的開(kāi)發(fā)

2，簡(jiǎn)述單片機(jī)及微處理器的開(kāi)發(fā)流程

單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)際是單片機(jī)具體應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。具體應(yīng)用的開(kāi)發(fā)方法，很簡(jiǎn)單，就是把單片機(jī)設(shè)計(jì)到一個(gè)應(yīng)用電路里，針對(duì)需要，定義各個(gè)輸入輸出接口，然后根據(jù)需求編寫(xiě)應(yīng)用程序，然后調(diào)試程序，調(diào)試成功后，把程序?qū)戇M(jìn)單片機(jī)里，實(shí)際運(yùn)行看看效果。這就是基本的方法。是不是你想要的?
又稱(chēng)“行車(chē)電腦”、“車(chē)載電腦”等。從用途上講則是汽車(chē)專(zhuān)用微機(jī)控制器，也叫汽車(chē)專(zhuān)用單片機(jī)。它和普通的單片機(jī)一樣，由微處理器（cpu）、存儲(chǔ)器（rom、ram）、輸入/輸出接口（i/o）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（a/d）以及整形、驅(qū)動(dòng)等大規(guī)模集成電路組成。

簡(jiǎn)述單片機(jī)及微處理器的開(kāi)發(fā)流程

3，學(xué)單片機(jī)開(kāi)發(fā)有前途嗎找工作的話(huà)用人單位肯要不

看對(duì)自己的定位，單片機(jī)適合小型家電、智能玩具等計(jì)算和控制工作不是很復(fù)雜的場(chǎng)所，市場(chǎng)單片機(jī)工程師需求量還是蠻大的。如果你對(duì)自己的要求高，盡量將理論基礎(chǔ)打好，因?yàn)楹笃谧鲕浖幚?，包括你進(jìn)入社會(huì)后后勁是否足等，與你的理論基礎(chǔ)有很大的關(guān)系，眼光要放長(zhǎng)遠(yuǎn)點(diǎn)，學(xué)東西不要僅僅局限于表面，任何一門(mén)技術(shù)學(xué)透、學(xué)精，找份工作太簡(jiǎn)單了。
各行各業(yè)都有自己的前途，要看個(gè)人的愛(ài)好和能力了。 一般來(lái)說(shuō)，前景是很不錯(cuò)的，這行吃的是技術(shù)飯，屬于是越老越香型，就是經(jīng)驗(yàn)越高，能力越強(qiáng)，相應(yīng)的工資待遇和福利是比較高的。熟悉一款，難的是與單片機(jī)相關(guān)的硬件設(shè)計(jì)和與設(shè)計(jì)有關(guān)的技術(shù)難點(diǎn)，還有經(jīng)驗(yàn)的積累。所以一開(kāi)始你可能會(huì)感覺(jué)非常吃力，因?yàn)橐粩嗟膶W(xué)習(xí)。所做的工作也有未知性，就是拿到一個(gè)項(xiàng)目，你不知道這個(gè)項(xiàng)目的確切完成時(shí)間，而且項(xiàng)目周期長(zhǎng)，往往是幾個(gè)月時(shí)間，期間要查閱很多資料。不過(guò)在這一行立足了，找工作很容易。 從事的工作跟一樓說(shuō)的，非常廣泛，電子，自動(dòng)控制，通信，機(jī)械，汽車(chē)電子，安防 這些行業(yè)都有。主要的工作有兩方面：軟件編程和硬件設(shè)計(jì)。

學(xué)單片機(jī)開(kāi)發(fā)有前途嗎找工作的話(huà)用人單位肯要不

4，單片機(jī)開(kāi)發(fā)中應(yīng)掌握的幾個(gè)技巧

一、 如何提高C語(yǔ)言編程代碼的效率鄧宏杰指出，用C語(yǔ)言進(jìn)行單片機(jī)程序設(shè)計(jì)是單片機(jī)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的必然趨勢(shì)。他強(qiáng)調(diào)：“如果使用C編程時(shí)，要達(dá)到最高的效率，最好熟悉所使用的C編譯器。 先試驗(yàn)一下每條C語(yǔ)言編譯以后對(duì)應(yīng)的匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句行數(shù)，這樣就可以很明確的知道效率。在今后編程的時(shí)候，使用編譯效率最高的語(yǔ)句?！彼赋?，各家的C編譯器都會(huì)有一定的差異，故編譯效率也會(huì)有所不同，優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)C編譯器代碼長(zhǎng)度和執(zhí)行時(shí)間僅比以匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的同樣功能程度長(zhǎng)5-20%。他說(shuō)：“對(duì)于復(fù)雜而開(kāi)發(fā)時(shí)間緊的項(xiàng)目時(shí)，可以采用C語(yǔ)言，但前提是要求你對(duì)該MCU系統(tǒng)的C語(yǔ)言和C編譯器非常熟悉，特別要注意該C編譯系統(tǒng)所能支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型和算法。雖然C語(yǔ)言是最普遍的一種高級(jí)語(yǔ)言，但由于不同的MCU廠(chǎng)家其C語(yǔ)言編譯系統(tǒng)是有所差別的，特別是在一些特殊功能模塊的操作 上。所以如果對(duì)這些特性不了解，那么調(diào)試起來(lái)問(wèn)題就會(huì)很多，反而導(dǎo)致執(zhí)行效率低于匯編語(yǔ)言?！倍?、 如何減少程序中的bug?對(duì)于如何減少程序的bug，鄧宏杰給出了一些建議，他指出系統(tǒng)運(yùn)行中應(yīng)考慮的超范圍管理參數(shù)有：1.物理參數(shù)。這些參數(shù)主要是系統(tǒng)的輸入?yún)?shù)，它包括激勵(lì)參數(shù)、采集處理中的運(yùn)行參數(shù)和處理結(jié)束的結(jié)果參數(shù)。合理設(shè)定這些邊界，將超出邊界的參數(shù)都視為非正常激勵(lì)或非正?；貞?yīng)進(jìn)行出錯(cuò)處理。2.資源參數(shù)。這些參數(shù)主要是系統(tǒng)中的電路、器件、功能單元的資源，如記憶體容量、存儲(chǔ)單元長(zhǎng)度、堆疊深度。在程式設(shè)計(jì)中，對(duì)資源參數(shù)不允許超范圍使用。3.應(yīng)用參數(shù)。這些應(yīng)用參數(shù)常表現(xiàn)為一些單片機(jī)、功能單元的應(yīng)用條件。如E2PROM的擦寫(xiě)次數(shù)與資料存儲(chǔ)時(shí)間等應(yīng)用參數(shù)界限。4.過(guò)程參數(shù)。指系統(tǒng)運(yùn)行中的有序變化的參數(shù)。三、如何解決單片機(jī)的抗干擾性問(wèn)題鄧宏杰指出：防止干擾最有效的方法是去除干擾源、隔斷干擾路徑，但往往很難做到，所以只能看單片機(jī)抗干擾能力夠不夠強(qiáng)了。單片機(jī)干擾最常見(jiàn)的現(xiàn)象就是復(fù)位;至于程序跑飛，其實(shí)也可以用軟件陷阱和看門(mén)狗將程序拉回到復(fù)位狀態(tài);所以單片機(jī)軟件抗干擾最重要的是處理好復(fù)位狀態(tài)。一般單片機(jī)都會(huì)有一些標(biāo)志寄存器，可以用來(lái)判斷復(fù)位原因;另外你也可以自己在RAM中埋一些標(biāo)志。在每次程序復(fù)位時(shí)，通過(guò)判斷這些標(biāo)志，可以判斷出不同的復(fù)位原因;還可以根據(jù)不同的標(biāo) 志直接跳到相應(yīng)的程序。這樣可以使程序運(yùn)行有連續(xù)性，用戶(hù)在使用時(shí)也不會(huì)察覺(jué)到程序被重新復(fù)位過(guò)。四、 如何測(cè)試單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性有讀者希望了解用用什么方法來(lái)測(cè)試單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性，鄧宏杰指出：“當(dāng)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成，對(duì)于不同的單片機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品會(huì)有不同的測(cè)試項(xiàng)目和方法，但是有一些是必須測(cè)試的：1.測(cè)試單片機(jī)軟件功能的完善性。這是針對(duì)所有單片機(jī)系統(tǒng)功能的測(cè)試，測(cè)試軟件是否寫(xiě)的正確完整。2.上電、掉電測(cè)試。在使用中用戶(hù)必然會(huì)遇到上電和掉電的情況，可以進(jìn)行多次開(kāi)關(guān)電源，測(cè)試單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性。3.老化測(cè)試。測(cè)試長(zhǎng)時(shí)間工作情況下，單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性。必要的話(huà)可以放置在高溫，高壓以及強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下測(cè)試。4、ESD和EFT等測(cè)試?？梢允褂酶鞣N干擾模擬器來(lái)測(cè)試單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性。例如使用靜電模擬器測(cè)試單片機(jī)系統(tǒng)的抗靜電ESD能力;使用突波雜訊模擬器進(jìn)行快速脈沖抗干擾EFT測(cè)試等等。鄧宏杰強(qiáng)調(diào)：“還可以模擬人為使用中，可能發(fā)生的破壞情況。例如用人體或者衣服織物故意摩擦單片機(jī)系統(tǒng)的接觸端口，由此測(cè)試抗靜電的能力。用大功率電鉆靠近單片機(jī)系統(tǒng)工作，由此測(cè)試抗電磁干擾能力等。

5，求單片機(jī)開(kāi)發(fā)過(guò)程

這位朋友，以51單片機(jī)為例。51現(xiàn)在很多都是用仿真器來(lái)進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)試的，而每個(gè)公司的仿真器都會(huì)有自帶的編程軟件，當(dāng)然，跟keil是差不了多少的。步驟大體如下：1.新建，進(jìn)行程序的編寫(xiě)2.連上仿真器或燒寫(xiě)器，這一步有可能要對(duì)仿真器或燒寫(xiě)器進(jìn)行設(shè)置，具體可看它們的使用說(shuō)明3.對(duì)程序進(jìn)行編譯，這一步會(huì)自動(dòng)檢測(cè)你的程序有沒(méi)錯(cuò)，如果有錯(cuò)，是不能進(jìn)入下一步的.如果你用的是仿真器，這一步編譯成功后就可以直接運(yùn)行進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)試了。4.如果用的是燒寫(xiě)器，那就進(jìn)行燒寫(xiě)各個(gè)軟件和調(diào)試方法會(huì)有些不同，但大體就是這樣，一些調(diào)試工具的說(shuō)明書(shū)也有很詳細(xì)的說(shuō)明。
單片機(jī)歷史單片機(jī)誕生于20世紀(jì)70年代末，經(jīng)歷了SCM、MCU、SoC三大階段。 1.SCM即單片微型計(jì)算機(jī)（Single Chip Microcomputer）階段，主要是尋求最佳的單片形態(tài)嵌入式系統(tǒng)的最佳體系結(jié)構(gòu)?！皠?chuàng)新模式”獲得成功，奠定了SCM與通用計(jì)算機(jī)完全不同的發(fā)展道路。在開(kāi)創(chuàng)嵌入式系統(tǒng)獨(dú)立發(fā)展道路上，Intel公司功不可沒(méi)。 2.MCU即微控制器（Micro Controller Unit）階段，主要的技術(shù)發(fā)展方向是：不斷擴(kuò)展?jié)M足嵌入式應(yīng)用時(shí)，對(duì)象系統(tǒng)要求的各種外圍電路與接口電路，突顯其對(duì)象的智能化控制能力。它所涉及的領(lǐng)域都與對(duì)象系統(tǒng)相關(guān)，因此，發(fā)展MCU的重任不可避免地落在電氣、電子技術(shù)廠(chǎng)家。從這一角度來(lái)看，Intel逐漸淡出MCU的發(fā)展也有其客觀(guān)因素。在發(fā)展MCU方面，最著名的廠(chǎng)家當(dāng)數(shù)Philips公司。 Philips公司以其在嵌入式應(yīng)用方面的巨大優(yōu)勢(shì)，將MCS-51從單片微型計(jì)算機(jī)迅速發(fā)展到微控制器。因此，當(dāng)我們回顧嵌入式系統(tǒng)發(fā)展道路時(shí)，不要忘記Intel和Philips的歷史功績(jī)。 3.單片機(jī)是嵌入式系統(tǒng)的獨(dú)立發(fā)展之路，向MCU階段發(fā)展的重要因素，就是尋求應(yīng)用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決；因此，專(zhuān)用單片機(jī)的發(fā)展自然形成了SoC化趨勢(shì)。隨著微電子技術(shù)、IC設(shè)計(jì)、EDA工具的發(fā)展，基于SoC的單片機(jī)...單片機(jī)歷史單片機(jī)誕生于20世紀(jì)70年代末，經(jīng)歷了SCM、MCU、SoC三大階段。 1.SCM即單片微型計(jì)算機(jī)（Single Chip Microcomputer）階段，主要是尋求最佳的單片形態(tài)嵌入式系統(tǒng)的最佳體系結(jié)構(gòu)?！皠?chuàng)新模式”獲得成功，奠定了SCM與通用計(jì)算機(jī)完全不同的發(fā)展道路。在開(kāi)創(chuàng)嵌入式系統(tǒng)獨(dú)立發(fā)展道路上，Intel公司功不可沒(méi)。 2.MCU即微控制器（Micro Controller Unit）階段，主要的技術(shù)發(fā)展方向是：不斷擴(kuò)展?jié)M足嵌入式應(yīng)用時(shí)，對(duì)象系統(tǒng)要求的各種外圍電路與接口電路，突顯其對(duì)象的智能化控制能力。它所涉及的領(lǐng)域都與對(duì)象系統(tǒng)相關(guān)，因此，發(fā)展MCU的重任不可避免地落在電氣、電子技術(shù)廠(chǎng)家。從這一角度來(lái)看，Intel逐漸淡出MCU的發(fā)展也有其客觀(guān)因素。在發(fā)展MCU方面，最著名的廠(chǎng)家當(dāng)數(shù)Philips公司。 Philips公司以其在嵌入式應(yīng)用方面的巨大優(yōu)勢(shì)，將MCS-51從單片微型計(jì)算機(jī)迅速發(fā)展到微控制器。因此，當(dāng)我們回顧嵌入式系統(tǒng)發(fā)展道路時(shí)，不要忘記Intel和Philips的歷史功績(jī)。 3.單片機(jī)是嵌入式系統(tǒng)的獨(dú)立發(fā)展之路，向MCU階段發(fā)展的重要因素，就是尋求應(yīng)用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決；因此，專(zhuān)用單片機(jī)的發(fā)展自然形成了SoC化趨勢(shì)。隨著微電子技術(shù)、IC設(shè)計(jì)、EDA工具的發(fā)展，基于SoC的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)有較大的發(fā)展。因此，對(duì)單片機(jī)的理解可以從單片微型計(jì)算機(jī)、單片微控制器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)。
初學(xué)者我建議你先看一下《單片機(jī)基礎(chǔ)》北京航空航天大學(xué)出版社出版的。編譯你可以用keir軟件，至于下載和仿真你可以用深圳騰龍公司的系列產(chǎn)品或其它公司的產(chǎn)品。

6，如何開(kāi)發(fā)一個(gè)單片機(jī)項(xiàng)目 以及各個(gè)階段做什么 謝謝了

一、項(xiàng)目評(píng)估：出初步技術(shù)開(kāi)發(fā)方案，據(jù)此出預(yù)算，包括可能的開(kāi)發(fā)成本、樣機(jī)成本、開(kāi)發(fā)耗時(shí)、樣機(jī)制造耗時(shí)、利潤(rùn)空間等，然后根據(jù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的性質(zhì)和細(xì)節(jié)評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)，以決定項(xiàng)目是否落實(shí)資金上馬。二、項(xiàng)目實(shí)施：1、設(shè)計(jì)電原理圖：在做這一步時(shí)要考慮單片機(jī)的資源分配和將來(lái)的軟件框架、制定好各種通訊協(xié)議，盡量避免出現(xiàn)當(dāng)板子做好后，即使把軟件優(yōu)化到極限仍不能滿(mǎn)足項(xiàng)目要求的情況，還要計(jì)算各元件的參數(shù)、各芯片間的時(shí)序配合，有時(shí)候還需要考慮外殼結(jié)構(gòu)、元件供貨、生產(chǎn)成本等因素，還可能需要做必要的試驗(yàn)以驗(yàn)證一些具體的實(shí)現(xiàn)方法。設(shè)計(jì)中每一步驟出現(xiàn)的失誤都會(huì)在下一步驟引起連鎖反應(yīng)，所以對(duì)一些沒(méi)有把握的技術(shù)難點(diǎn)應(yīng)盡量去核實(shí)。2、設(shè)計(jì)印刷電路板（PCB）圖：完成電原理圖設(shè)計(jì)后，根據(jù)技術(shù)方案的需要設(shè)計(jì)PCB圖，這一步需要考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)、裝配過(guò)程、外殼尺寸細(xì)節(jié)、所有要用到的元器件的精確三維尺寸、不同制版廠(chǎng)的加工精度、散熱、電磁兼容性等等，為最終完成這一步常常需要幾十次回頭修改電原理圖。3、把PCB圖發(fā)往制版廠(chǎng)做板：將加工要求盡可能詳細(xì)的寫(xiě)下來(lái)與PCB圖文件一起發(fā)電郵給工廠(chǎng)，并保持溝通，及時(shí)解決加工中出現(xiàn)的一些相關(guān)問(wèn)題。4、定購(gòu)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和元件：要考慮到開(kāi)發(fā)過(guò)程中的可能的損耗，供貨廠(chǎng)商的最小訂貨量、商業(yè)信譽(yù)、價(jià)格、服務(wù)等，具體工作包括整理購(gòu)貨清單、聯(lián)系各供貨廠(chǎng)商、比較技術(shù)參數(shù)、下定單、跑銀行匯款、傳真匯款底單、催貨等等。5、裝配樣機(jī)：PCB板拿到后開(kāi)始樣機(jī)裝配，設(shè)計(jì)中的錯(cuò)漏會(huì)在裝配過(guò)程開(kāi)始顯現(xiàn)，盡量去補(bǔ)救。6、樣機(jī)調(diào)試：樣機(jī)初步裝好就可以開(kāi)始調(diào)試，當(dāng)然需要有軟件才能調(diào)，有人說(shuō)單片機(jī)的軟件不是編出來(lái)而是調(diào)出來(lái)的，所以這個(gè)過(guò)程需要用到電烙鐵、刻刀、不同參數(shù)的元件、各種調(diào)試和仿真軟件、樣機(jī)的模擬工作環(huán)境等。常常會(huì)因?yàn)樵O(shè)計(jì)階段的疏忽而不得不對(duì)樣機(jī)動(dòng)手術(shù)，等整個(gè)調(diào)試終于完成之后，往往樣機(jī)的板子已經(jīng)面目全非。7、整理數(shù)據(jù)：到了這一步，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的大部分工作都已經(jīng)完成了，這時(shí)候需要將樣機(jī)研發(fā)過(guò)程中得到的重要數(shù)據(jù)記錄保存下來(lái)，比如更新電原理圖里的元件參數(shù)、PCB元件庫(kù)里的三維模型，還要記錄暴露出來(lái)的設(shè)計(jì)上的失誤、分析失誤的原因、采用的補(bǔ)救方案等等。8、V1.1如果項(xiàng)目進(jìn)入生產(chǎn)階段或確有需要，可以根據(jù)修正后的技術(shù)方案按以上各個(gè)步驟重做一臺(tái)完善的V1.1版樣機(jī)。9、編寫(xiě)設(shè)備文檔包括編寫(xiě)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)、拍攝外觀(guān)圖片等，如果設(shè)備需要和電腦通訊，還得寫(xiě)好與電腦的接口標(biāo)準(zhǔn)和通訊協(xié)議說(shuō)明。 一般需要3個(gè)月到半年左右的時(shí)間。在這一階段你所要掌握的是開(kāi)發(fā)調(diào)試系統(tǒng)的使用包括：硬件連接；編譯器的使用（編譯、連接）；調(diào)試器的使用（單步、斷點(diǎn)、運(yùn)行、能查看、修改寄存器值）。能按照配套教材的說(shuō)明自己動(dòng)手操作，完成相關(guān)的實(shí)驗(yàn)。（本站所列實(shí)例部分）理解“二進(jìn)制、16進(jìn)制”。對(duì)C語(yǔ)言有了初步的理解。能看懂芯片手冊(cè)，特別是寄存器的使用部分。—提高一般需要1年左右的時(shí)間。第二階段—在這一階段你所要掌握的是熟練掌握了C語(yǔ)言。能夠模塊化編程（將main、初始化、中斷、鍵盤(pán)、顯示、控制、算法等分開(kāi)。）能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)手冊(cè)上的參數(shù)完成晶振、復(fù)位、電源、I/O口輸入輸出分配、LCD、定時(shí)器與時(shí)鐘、A/D采樣、PWM、串行通訊、I2C、SPI等方面的操作。此時(shí)各種官方的芯片手冊(cè)應(yīng)該是唯一參考資料。 第三階段——準(zhǔn)高手一般需要2年左右的時(shí)間。在這一階段你幾乎無(wú)所不能主要表現(xiàn)在：精通了各種算法，其中許多算法是你根據(jù)資料自己設(shè)計(jì)的。繪制電路與設(shè)計(jì)PCB已成為日常的簡(jiǎn)單工作，在實(shí)踐中積累了大量成熟電路。能夠在更為復(fù)雜的領(lǐng)域一顯身手如：通訊、網(wǎng)絡(luò)、總線(xiàn)、接口、算法。你已經(jīng)領(lǐng)悟到了單片機(jī)的通用性，無(wú)論使用哪種單片機(jī)對(duì)于你來(lái)說(shuō)都是一樣的。單片機(jī)開(kāi)發(fā)已經(jīng)成為你主要的謀生手段。 第四階段——高手一般需要3年或更長(zhǎng)的時(shí)間。主要表現(xiàn)在：你設(shè)計(jì)的系統(tǒng)已經(jīng)成為商品在市場(chǎng)上銷(xiāo)售。在設(shè)計(jì)過(guò)程中主要考慮的是成本與可靠性。測(cè)試系統(tǒng)的時(shí)間遠(yuǎn)大于開(kāi)發(fā)該系統(tǒng)的時(shí)間。單片機(jī)與嵌入式已經(jīng)開(kāi)始在你的系統(tǒng)中互補(bǔ)、并存。
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