機器人從A點到C點，經(jīng)過B點，MoveA，MoveB，MoveC。過ABC是直角三角形的三個頂點，b是直角。只要MoveB的z值足夠大，機器人就可以不經(jīng)過b點直接在AC之間畫一條弧，繞過b點，這就使得機器人移動起來更加流暢。如果z沒問題，機器人會恰好停在這一點。程序指針會完全執(zhí)行這個點。比如這個點有一個轉(zhuǎn)半徑。那么機器人會在移動過程中在z之后取一個值為半徑的圓弧。如果選擇FINE，會準確地停在這一點。轉(zhuǎn)半徑的好處是動作更流暢，不需要減速到0。

一般來說，47軸都有7軸以上，可以繼續(xù)做，但沒必要。一般有四軸SCARA 機器人，四軸搬運機器人5軸機器人6軸機器人，一般七軸屬于機器人。外軸又叫機器人地軌、機器人導軌、機器人七軸等。機器人第七軸用于膨脹機器人操作。

Coreresearch機器人控制系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)集成專用建筑機器人機器人系統(tǒng)集成的開發(fā)與應(yīng)用機器人系統(tǒng)集成終端執(zhí)行器與夾具設(shè)計現(xiàn)場工控軟件的離線編程仿真與生產(chǎn)線及信息交互。四。行業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)1。機器人基本系統(tǒng)組成行業(yè)機器人它由三大部分和六個子系統(tǒng)組成。

六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。Industrial 機器人系統(tǒng)組成1)industrial機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由底座、手臂和末端執(zhí)行器三部分組成，每一大塊都有一個多自由度的機械系統(tǒng)。如果底座有行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人；如果底座沒有行走和彎曲機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。

industry 機器人有很多參數(shù)，因為參數(shù)不同里面運行的程序也不同。別說了，他說了一些會改變他的話。行業(yè)機器人 7主要技術(shù)參數(shù)行業(yè)機器人7主要技術(shù)參數(shù)值得關(guān)注:1。自由度可以用機器人的軸數(shù)來解釋。機器人的軸越多，自由度越多，機械結(jié)構(gòu)運動越多。但是隨著自由度的增加，機械手的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，會降低機器人的剛性。

目前大多數(shù)機器人都有3~6個自由度，可以根據(jù)實際工作的復(fù)雜程度和障礙來選擇。2.驅(qū)動方式驅(qū)動方式主要是指關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動力源形式，一般包括液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和電驅(qū)動，不同的驅(qū)動方式各有優(yōu)勢和特點，根據(jù)實際工作需要進行選擇?，F(xiàn)在比較常用的是電驅(qū)動方式。