機(jī)器人:機(jī)器人是一種模仿人類(lèi)動(dòng)作的機(jī)器。它可以完成很多對(duì)人來(lái)說(shuō)太危險(xiǎn)太單調(diào)的任務(wù),機(jī)器人把人類(lèi)從繁重枯燥的工作中解放出來(lái),外軸又叫機(jī)器人地軌、機(jī)器人導(dǎo)軌、機(jī)器人七軸等,機(jī)器人第七軸用于膨脹機(jī)器人操作。1、在solidworks中六軸機(jī)器人如何確定運(yùn)動(dòng)范圍1。確定六個(gè)軸的多個(gè)旋轉(zhuǎn)中心機(jī)器人。2.基于六軸機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)的特征信息來(lái)確定多個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑-0。3.用多個(gè)旋轉(zhuǎn)中心半徑中的每一個(gè)確定六個(gè)軸機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)。4、控制六軸機(jī)器人以多個(gè)旋轉(zhuǎn)中心中每一個(gè)為中心,根據(jù)每個(gè)旋轉(zhuǎn)中心半徑的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),得到六軸機(jī)器人在每...
更新時(shí)間:2023-08-17標(biāo)簽: 機(jī)器人半徑irb120機(jī)器人工作半徑有哪些 全文閱讀