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倉儲(chǔ)運(yùn)輸機(jī)器人定位原理

來源:整理 時(shí)間:2023-08-10 13:38:58 編輯:聰明地 手機(jī)版

如果用金字塔來表示機(jī)器人技術(shù),那么定位導(dǎo)航可以描述為倉儲(chǔ)-1/的核心。根據(jù)應(yīng)用場景的不同,倉儲(chǔ)Logistics機(jī)器人可分為AGV 機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人和AMR,根據(jù)應(yīng)用場景的不同,倉儲(chǔ)Logistics機(jī)器人可分為AGV 機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人和AMR。

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自動(dòng)化倉庫一般采用幾層甚至十幾層的貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)。這個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)可以充分利用空間,所以又叫“立體倉庫”。自動(dòng)化倉庫不需要人工搬運(yùn)貨物,只需要設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng),就可以實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)存取,提高倉儲(chǔ)的效率。自動(dòng)化立體倉庫是備受人們關(guān)注的高科技產(chǎn)品之一。在沒有人員直接參與的情況下,機(jī)器和設(shè)備可以用于物料搬運(yùn)。其整個(gè)系統(tǒng)由多層貨架、自動(dòng)輸送線、自動(dòng)分揀機(jī)、堆垛機(jī)、梭車、計(jì)算機(jī)和通訊系統(tǒng)組成,是一個(gè)集自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)引導(dǎo)車技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)為一體的集成系統(tǒng)。

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它的工作原理是將貨物運(yùn)送到倉儲(chǔ)平臺(tái)的托盤上,人工確認(rèn)貨物清單后自動(dòng)完成入庫流程。自動(dòng)輸送線可將托盤貨物輸送到末端,智能堆垛機(jī)和梭車可將其輸送到主控計(jì)算機(jī)預(yù)先分配的存儲(chǔ)空間進(jìn)行存儲(chǔ),工作效率高,存儲(chǔ)準(zhǔn)確,管理方便。由于是智能化倉儲(chǔ)系統(tǒng),部分單據(jù)可以通過計(jì)算機(jī)傳輸,減少了人工統(tǒng)計(jì)可能造成的錯(cuò)誤或遺漏。

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/Image-2/SLAM導(dǎo)航的興起與發(fā)展SLAM的全稱是同步定位與地圖構(gòu)建,中文稱為“同步定位與地圖構(gòu)建”。主要用于解決機(jī)器人在未知環(huán)境中移動(dòng)時(shí)的地圖構(gòu)建問題。這更像是一個(gè)概念,而不是算法。它包含很多步驟,每個(gè)步驟都可以用不同的算法來實(shí)現(xiàn)。隨著市場的不斷崛起,預(yù)計(jì)2020年倉儲(chǔ)-1/年銷售收入有望突破300億元,市場定位和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的需求使得導(dǎo)航定位刻不容緩。

如果用金字塔來表示機(jī)器人技術(shù),那么定位導(dǎo)航可以描述為倉儲(chǔ)-1/的核心。傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航,GPS 定位導(dǎo)航,超聲波定位導(dǎo)航等。或多或少都有缺點(diǎn)。SLAM在解決了其龐大運(yùn)算量的瓶頸和對(duì)PC級(jí)處理器的需求后,開始順勢而為。據(jù)悉,SLAM技術(shù)是機(jī)器人在位置不確定的情況下,在完全未知的環(huán)境中創(chuàng)建地圖,同時(shí)利用地圖進(jìn)行自主導(dǎo)航定位。

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