如果用金字塔來表示機器人技術，那么定位導航可以描述為倉儲-1/的核心。根據(jù)應用場景的不同，倉儲Logistics機器人可分為AGV 機器人、碼垛機器人、分揀機器人和AMR，根據(jù)應用場景的不同，倉儲Logistics機器人可分為AGV 機器人、碼垛機器人、分揀機器人和AMR。
自動化倉庫一般采用幾層甚至十幾層的貨架存儲系統(tǒng)。這個倉儲系統(tǒng)可以充分利用空間，所以又叫“立體倉庫”。自動化倉庫不需要人工搬運貨物，只需要設計整個系統(tǒng)，就可以實現(xiàn)貨物的自動存取，提高倉儲的效率。自動化立體倉庫是備受人們關注的高科技產(chǎn)品之一。在沒有人員直接參與的情況下，機器和設備可以用于物料搬運。其整個系統(tǒng)由多層貨架、自動輸送線、自動分揀機、堆垛機、梭車、計算機和通訊系統(tǒng)組成，是一個集自動化技術、自動引導車技術、機器人技術和自動化倉儲為一體的集成系統(tǒng)。
它的工作原理是將貨物運送到倉儲平臺的托盤上，人工確認貨物清單后自動完成入庫流程。自動輸送線可將托盤貨物輸送到末端，智能堆垛機和梭車可將其輸送到主控計算機預先分配的存儲空間進行存儲，工作效率高，存儲準確，管理方便。由于是智能化倉儲系統(tǒng)，部分單據(jù)可以通過計算機傳輸，減少了人工統(tǒng)計可能造成的錯誤或遺漏。
/Image-2/SLAM導航的興起與發(fā)展SLAM的全稱是同步定位與地圖構建，中文稱為“同步定位與地圖構建”。主要用于解決機器人在未知環(huán)境中移動時的地圖構建問題。這更像是一個概念，而不是算法。它包含很多步驟，每個步驟都可以用不同的算法來實現(xiàn)。隨著市場的不斷崛起，預計2020年倉儲-1/年銷售收入有望突破300億元，市場定位和產(chǎn)業(yè)升級的需求使得導航定位刻不容緩。
如果用金字塔來表示機器人技術，那么定位導航可以描述為倉儲-1/的核心。傳統(tǒng)的定位導航，GPS 定位導航，超聲波定位導航等?；蚨嗷蛏俣加腥秉c。SLAM在解決了其龐大運算量的瓶頸和對PC級處理器的需求后，開始順勢而為。據(jù)悉，SLAM技術是機器人在位置不確定的情況下，在完全未知的環(huán)境中創(chuàng)建地圖，同時利用地圖進行自主導航定位。
