以下是工業(yè)機(jī)器人的分類，請(qǐng)參考:1。SCARArobots:有兩個(gè)平行旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)在一個(gè)平面上工作的機(jī)器人(見下圖)。2.關(guān)節(jié)機(jī)器人(Articulatedrobots):具有三個(gè)以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)器人(見下圖)。3.坐標(biāo)機(jī)器人(笛卡爾、龍門、線性機(jī)器人):沿X、Y和Z軸線性移動(dòng)的機(jī)器人(矩形機(jī)器人見下圖)。

5.Parallelrobots:帶有平行棱鏡或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)器人(見下圖)。6.AGVrobots:自動(dòng)或手動(dòng)裝卸貨物的機(jī)器人，按照設(shè)定的路線自動(dòng)駕駛或牽引卡車到指定地點(diǎn)，然后自動(dòng)或手動(dòng)裝卸貨物。7.其他機(jī)器人:不屬于上述類別的機(jī)器人。

1。機(jī)器人身體模仿人類手臂，有六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)代表一個(gè)自由度。1.1A為基，b為肩，c為肘，d、e、f為腕(腕1、2、3)。1.2基座、肩部、肘部采用高扭矩模塊，手腕采用低扭矩模塊。1.3A(底座)用于連接機(jī)器人本體和底座。1.4B(肩)和c(肘)和肘腕1用鋁管連接。1.5手腕3與機(jī)器人操作工具(如手爪)kate004連接。

工業(yè)機(jī)器人可以隨著其工作環(huán)境和工件的變化進(jìn)行重新編程，適用于小批量多品種柔性制造生產(chǎn)線的均衡高效應(yīng)用。(2)擬人化:6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合了機(jī)器人和人的特點(diǎn)。6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有一臺(tái)計(jì)算機(jī)在控制。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的適應(yīng)性。3)通用性:一般6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)，通用性都很好。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是依靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。該工業(yè)機(jī)器人具有以下特點(diǎn):數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控機(jī)械手的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，經(jīng)過編程輸入預(yù)設(shè)的機(jī)械手動(dòng)作后，系統(tǒng)可以在沒有人工輔助的情況下獨(dú)立運(yùn)行。這個(gè)機(jī)器人還可以被教會(huì)完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作。

適用于流水線、焊接、揀選、搬運(yùn)、碼垛等場(chǎng)景，主要目的是將勞動(dòng)從繁重、重復(fù)、危險(xiǎn)的工作情境中解放出來。工業(yè)機(jī)器人的種類根據(jù)使用場(chǎng)景和工作特點(diǎn)可以分為很多種。這里推薦去看看Brandt robots，這是一家老牌公司，專門生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手等產(chǎn)品。根據(jù)市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景和各種需求，開發(fā)了幾十個(gè)機(jī)器人，他們的網(wǎng)站上有幾十個(gè)具體的應(yīng)用視頻。如果你想了解工業(yè)機(jī)器人，可以百度一下他們的網(wǎng)站。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。它的特點(diǎn)是具有行走能力，多種感知能力，對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。比如優(yōu)傲機(jī)器人，適用于汽車配件、電鍍等領(lǐng)域，以及裝卸等工種，靈活輕便，人機(jī)一體，編程方便。雖然現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，人們對(duì)機(jī)器人的關(guān)注度也越來越高，但是對(duì)于機(jī)器人這個(gè)術(shù)語(yǔ)，目前還沒有一個(gè)統(tǒng)一的、嚴(yán)格的、準(zhǔn)確的定義。

1.什么是工業(yè)機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人的定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器設(shè)備。它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人可以接受人類的指揮或者按照預(yù)先安排好的程序運(yùn)行，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人由三個(gè)基本部分組成:主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

姚、萜烯、牧和賣釉、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃、黃1962年美國(guó)引進(jìn)的一些工業(yè)機(jī)器人在控制方式上類似于數(shù)控機(jī)床，但外形主要由

如今，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐步向行走能力、多感官能力、工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的方向發(fā)展。目前對(duì)全球機(jī)器人發(fā)展影響最大的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量和種類均居世界首位。

通用機(jī)器人有幾類:1。移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。可廣泛用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)和傳輸，以及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)。同時(shí)可以作為車站、機(jī)場(chǎng)、郵局分揀貨物的運(yùn)輸工具。2.點(diǎn)焊機(jī)器人。該焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、移動(dòng)速度快、負(fù)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于手工焊接，大大提高了點(diǎn)焊的生產(chǎn)率。

在該領(lǐng)域，國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人制造商主要向成套設(shè)備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品。4.激光加工機(jī)器人將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工，通過高精度的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加靈活的激光加工操作。這個(gè)系統(tǒng)可以通過示教盒在線操作，也可以離線編程。5.真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體行業(yè)，實(shí)現(xiàn)晶片在真空室中的傳送。

雖然機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用和越來越多的關(guān)注，但是機(jī)器人這個(gè)術(shù)語(yǔ)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的、嚴(yán)格的、準(zhǔn)確的定義。不同國(guó)家、不同研究領(lǐng)域的學(xué)者給出了不同的定義，雖然定義的基本原理基本相同，但還是有很大的區(qū)別。Deval提出的工業(yè)機(jī)器人具有以下特點(diǎn):數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控機(jī)械手的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，可以編程輸入預(yù)設(shè)的機(jī)械手動(dòng)作，系統(tǒng)可以獨(dú)立運(yùn)行，無需人工輔助。