自動(dòng)控制理論有一題就是第一小題將傳遞函數(shù)化為了可觀標(biāo)準(zhǔn)型不用求,一般得出反饋矩陣K的方法是對(duì)比期望的特征方程和和實(shí)際加K后的特征方程。前者可以根據(jù)你需要配置的極點(diǎn)直接寫出來(lái),后者可以根據(jù)det[λI-(A+bK)]直接計(jì)算。也就是說(shuō)實(shí)際上是完全沒(méi)有必要轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)型的2,自動(dòng)控制原理求答案要加上單位反饋。求開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),用開(kāi)環(huán)繪制根軌跡。沒(méi)超調(diào)是實(shí)數(shù)根,就是實(shí)軸分離點(diǎn)的k。書上都有公式計(jì)算的,沒(méi)事看看書自動(dòng)控制原理:就是探頭(數(shù)據(jù)采集)----程序(分析判斷)---執(zhí)行(糾正偏差)---適應(yīng)(正確運(yùn)行)...
更新時(shí)間:2023-05-30標(biāo)簽: 自動(dòng)化控制理論第四版答案鄒伯敏自動(dòng)控制理論有一題就是第一小題將傳遞函數(shù)化為了可觀標(biāo)準(zhǔn)型 全文閱讀