自動(dòng)化控制理論第四版答案鄒伯敏，自動(dòng)控制理論有一題就是第一小題將傳遞函數(shù)化為了可觀標(biāo)準(zhǔn)型

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1，自動(dòng)控制理論有一題就是第一小題將傳遞函數(shù)化為了可觀標(biāo)準(zhǔn)型

不用求，一般得出反饋矩陣K的方法是對(duì)比期望的特征方程和和實(shí)際加K后的特征方程。前者可以根據(jù)你需要配置的極點(diǎn)直接寫(xiě)出來(lái)，后者可以根據(jù)det[λI-(A+bK)]直接計(jì)算。也就是說(shuō)實(shí)際上是完全沒(méi)有必要轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)型的

自動(dòng)控制理論有一題就是第一小題將傳遞函數(shù)化為了可觀標(biāo)準(zhǔn)型

2，自動(dòng)控制原理求答案

要加上單位反饋。求開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，用開(kāi)環(huán)繪制根軌跡。沒(méi)超調(diào)是實(shí)數(shù)根，就是實(shí)軸分離點(diǎn)的k。書(shū)上都有公式計(jì)算的，沒(méi)事看看書(shū)

自動(dòng)控制原理：就是探頭（數(shù)據(jù)采集）----程序（分析判斷）---執(zhí)行（糾正偏差）---適應(yīng)（正確運(yùn)行）。

自動(dòng)控制原理求答案

3，全國(guó)2006年10月高等教育自學(xué)考試自動(dòng)控制理論二試題答案課程

全國(guó)2006年10月高等教育自學(xué)考試自動(dòng)控制理論(二)試題課程代碼：02306 一、單項(xiàng)選擇題（本大題共15小題，每小題2分，共30分）在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)將其代碼填寫(xiě)在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無(wú)分。 1．控制系統(tǒng)中,基本環(huán)節(jié)的劃分，是根據(jù)（） A．元件或設(shè)備的形式 B．系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu) C．環(huán)節(jié)的連接方式 D．環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型 2．單位斜坡函數(shù)r(t)的數(shù)學(xué)表達(dá)式是r(t)=（） A．a(chǎn)2t B．t2 C．t D．vt 3．在實(shí)際中很少單獨(dú)使用的校正方式是（） A．串聯(lián)校正 B．并聯(lián)校正 C．局部反饋校正 D．前饋校正 4．滯后校正裝置的最大滯后相角可趨近（） A．-90° B．-45° C．45° D．90° 5．若受控對(duì)象存在較大的延遲和慣性，效果較好的控制方式是（） A．比例控制 B．積分控制 C．比例微分控制 D．比例積分控制 6．當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在根平面的虛軸上時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為（） A． <0 B． =0 C．0< <1 D． ≥1 7．設(shè)二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s）= ，則其對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線的轉(zhuǎn)角頻率為（） A．2rad/s B．4rad/s C．8rad/s D．16rad/s 8．設(shè)某環(huán)節(jié)頻率特性為G(j ) ，當(dāng) ，其頻率特性相位移為（） A．-180° B．-90° C．0° D．45° 9．控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess反映了系統(tǒng)的（） A．穩(wěn)態(tài)控制精度 B．相對(duì)穩(wěn)定性 C．快速性 D．平穩(wěn)性 10．已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)是（） A．穩(wěn)定的 B．條件穩(wěn)定的 C．臨界穩(wěn)定的 D．不穩(wěn)定的 11．系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)T=1s時(shí)，系統(tǒng)的相位裕量為（） A．30° B．45° C．60° D．90° 12．開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 ,其根軌跡的起點(diǎn)為( ) A．0，-3 B．-1，-2 C．0，-6 D．-2，-4 13．設(shè)系統(tǒng) = ,則該系統(tǒng)（） A．狀態(tài)可控且可觀測(cè) B．狀態(tài)可控但不可觀測(cè) C．狀態(tài)不可控且不可觀測(cè) D．狀態(tài)不可控且可觀測(cè) 14．函數(shù) 的拉氏變換是（） A． B． C． D． 15．設(shè)某閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則其頻帶寬度為（） A．0～10 rad/s B．0～1 rad/s C．0～0.1 rad/s D．0～0.01 rad/s 二、填空題（本大題共10小題，每小題1分，共10分）請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。錯(cuò)填、不填均無(wú)分。 16．常規(guī)控制器中放大元件的作用是把_________放大，并為反饋信號(hào)提供信號(hào)源。 17．響應(yīng)曲線達(dá)到過(guò)調(diào)量的________所需的時(shí)間，稱為峰值時(shí)間tp。 18．若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)，則相應(yīng)的頻率特性為_(kāi)_______。 19．慣性環(huán)節(jié)G（s）= 的對(duì)數(shù)幅頻特性為L(zhǎng)（）=________。 20．根軌跡與虛軸相交，表明系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程根中有________。 21．狀態(tài)變量是確立動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)的________。 22．從相位考慮，PD調(diào)節(jié)器是一種________校正裝置。 23．多個(gè)環(huán)節(jié)的并聯(lián)連接，其等效傳遞函數(shù)等于各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的________。 24．遲延環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖為一個(gè)________。 25．伯德圖分中頻段、高頻段和低頻段，低頻段能夠反應(yīng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，中頻段能夠反映系統(tǒng)的________性能，高頻段主要反映系統(tǒng)抗干擾的能力。三、名詞解釋題（本大題共4小題，每小題3分，共12分） 26．非線性控制系統(tǒng) 27．系統(tǒng)完全可觀測(cè) 28．閉環(huán)極點(diǎn) 29．頻帶寬度四、問(wèn)答題（本大題共4小題，每小題5分，共20分） 30．頻率特性圖解分析方法中采用對(duì)數(shù)坐標(biāo)有何優(yōu)點(diǎn)？ 31．設(shè)系統(tǒng)的奈奎斯特圖分別如下所示，試判斷各系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡(jiǎn)要說(shuō)明原因。 32．發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)中，通常有哪三種典型的勵(lì)磁方式？ 33．滯后校正裝置是如何改善系統(tǒng)性能的？五、計(jì)算題（本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題每小題10分，共28分） 34．RLC電路如題34圖所示，試寫(xiě)出輸出電壓uo(t)與輸入電壓ui(t)的微分方程。 35．設(shè)某負(fù)反饋系統(tǒng)的前向通道與反饋通道傳遞函數(shù)分別為，試求系統(tǒng)的空越頻率及相位裕量。 36．設(shè)控制系統(tǒng)的方塊圖如題36圖所示，當(dāng)輸入信號(hào)為r1(t)= 2(t),r2(t)=3t同時(shí)作用時(shí)，試計(jì)算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差essr。

全國(guó)2006年10月高等教育自學(xué)考試自動(dòng)控制理論二試題答案課程