自動控制理論有一題就是第一小題將傳遞函數(shù)化為了可觀標準型不用求,一般得出反饋矩陣K的方法是對比期望的特征方程和和實際加K后的特征方程。前者可以根據(jù)你需要配置的極點直接寫出來,后者可以根據(jù)det[λI-(A+bK)]直接計算。也就是說實際上是完全沒有必要轉換成標準型的2,自動控制原理求答案要加上單位反饋。求開環(huán)傳遞函數(shù),用開環(huán)繪制根軌跡。沒超調是實數(shù)根,就是實軸分離點的k。書上都有公式計算的,沒事看看書自動控制原理:就是探頭(數(shù)據(jù)采集)----程序(分析判斷)---執(zhí)行(糾正偏差)---適應(正確運行)...
更新時間:2023-05-30標簽: 自動化控制理論第四版答案鄒伯敏自動控制理論有一題就是第一小題將傳遞函數(shù)化為了可觀標準型 全文閱讀