工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式有哪些工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，按動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)三大類。工業(yè)機(jī)器人Drive系統(tǒng)它包括多少部分？根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的命令信號(hào)，使工業(yè)機(jī)器人在功率元件的幫助下完成指定的任務(wù)，是用來(lái)使機(jī)器人移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)制，比如-1，其中-2機(jī)器人指機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程和環(huán)境，主要包括人機(jī)合作機(jī)器人和工業(yè)mobile。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)是一種硬件和軟件，硬件涉及伺服電機(jī)、伺服控制器、軸控單元、比例閥、穩(wěn)壓閥和計(jì)量泵等。軟件是專業(yè)軟件，比如DURR系列是3DonsiteIntouchEcoScreen，AB...