激光雷達系統(tǒng)，激光雷達在無人駕駛中的關(guān)鍵作用
激光雷達在無人駕駛中的關(guān)鍵作用利用激光雷達進行輔助定位。定位理論有兩種：基于已知地圖的定位方法以及基于未知地圖的定位方法?；谝阎貓D定位方法，顧名思義，就是事先獲取無人駕駛車的工作環(huán)境地圖（高精度地圖），然后根據(jù)高精度地圖結(jié)合激光雷達及其它傳感器通過無人駕駛定位算法獲得準(zhǔn)確的位置估計?，F(xiàn)在大家普遍采用的是基于已知地圖的定位方法。激光雷達描繪周圍環(huán)境幾個主要參數(shù)，包括線數(shù)、點密度、水平垂直視角、檢測距離、掃描頻率、精度等。除了位置和距離信息，激光雷達還提供返回所掃描物體的密度信息，后續(xù)算法據(jù)此可以判斷...
更新時間：2023-06-21標(biāo)簽： 激光激光雷達雷達雷達系統(tǒng)激光雷達系統(tǒng) 全文閱讀