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激光雷達(dá)系統(tǒng)，激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛中的關(guān)鍵作用

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-21 12:38:18 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

1，激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛中的關(guān)鍵作用

利用激光雷達(dá)進(jìn)行輔助定位。定位理論有兩種：基于已知地圖的定位方法以及基于未知地圖的定位方法?！　』谝阎貓D定位方法，顧名思義，就是事先獲取無(wú)人駕駛車(chē)的工作環(huán)境地圖（高精度地圖），然后根據(jù)高精度地圖結(jié)合激光雷達(dá)及其它傳感器通過(guò)無(wú)人駕駛定位算法獲得準(zhǔn)確的位置估計(jì)?，F(xiàn)在大家普遍采用的是基于已知地圖的定位方法。

激光雷達(dá)描繪周?chē)h(huán)境幾個(gè)主要參數(shù)，包括線(xiàn)數(shù)、點(diǎn)密度、水平垂直視角、檢測(cè)距離、掃描頻率、精度等。除了位置和距離信息，激光雷達(dá)還提供返回所掃描物體的密度信息，后續(xù)算法據(jù)此可以判斷掃描物體的反射率再進(jìn)行下步處理。通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)物體的空間方位和距離，通過(guò)點(diǎn)云來(lái)描述3D環(huán)境模型，提供目標(biāo)的激光反射強(qiáng)度信息，提供被檢測(cè)目標(biāo)的詳細(xì)形狀描述，不僅在光照條件好的環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)秀，而且在黑夜和雨天等極端情況下也有較好表現(xiàn)?？偟膩?lái)說(shuō)，激光雷達(dá)傳感器在精度、分辨率、靈敏度、動(dòng)態(tài)范圍、傳感器視角、主動(dòng)探測(cè)、低誤報(bào)率、溫度適應(yīng)性、黑暗和不良天氣適應(yīng)性、信號(hào)處理能力等指標(biāo)方面表現(xiàn)優(yōu)秀。僅靠單類(lèi)傳感器和單一技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)安全的自主駕駛。提醒我們要在最基礎(chǔ)的感知方案上不能減配關(guān)鍵傳感器，而且還需要多類(lèi)傳感器冗余配置和信息融合。

激光雷達(dá)工作原理是通過(guò)光源向目標(biāo)發(fā)射激光束然后將反射信號(hào)與發(fā)射信號(hào)做對(duì)比、處理，來(lái)獲取目標(biāo)物的距離、方位速度、形狀等信息，可以生成3維立體圖像，幫助自動(dòng)駕駛大腦識(shí)別行人、追蹤軌跡、繪制高精度地圖等等，可以實(shí)現(xiàn)更為精確的定位功能。激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于測(cè)量精度高、距離遠(yuǎn)，分辨率比較高，不受地面雜波影響，擁有良好的穩(wěn)定性和魯棒性。

激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛中的關(guān)鍵作用

2，AEB是什么功能

（AEB）是一種汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)，主要由3大模塊構(gòu)成，其中測(cè)距模塊的核心包括微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。AEB系統(tǒng)采用雷達(dá)測(cè)出與前車(chē)或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報(bào)距離時(shí)就進(jìn)行警報(bào)提示，而小于安全距離時(shí)即使在駕駛員沒(méi)有來(lái)得及踩制動(dòng)踏板的情況下，AEB系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng)，使汽車(chē)自動(dòng)制動(dòng)，從而為安全出行保駕護(hù)航。歐洲Euro-NCAP機(jī)構(gòu)近日正式發(fā)布消息會(huì)在2014年的評(píng)分規(guī)則里添加自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)Autonomous Emergency Braking簡(jiǎn)稱(chēng)AEB。這項(xiàng)AEB緊急剎車(chē)技術(shù)將和ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)一樣成為5星級(jí)評(píng)價(jià)里的加分項(xiàng)目。[1] 現(xiàn)在沃爾沃、奔馳、大眾、福特、斯巴魯?shù)绕放贫家呀?jīng)裝備了這種自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)?利用雷達(dá)、超聲波、攝像頭等設(shè)備偵測(cè)前方道路?偵測(cè)到有碰撞風(fēng)險(xiǎn)后車(chē)載電腦會(huì)自動(dòng)緊急剎車(chē)。目前這項(xiàng)技術(shù)還沒(méi)有一個(gè)業(yè)界統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)?各家品牌的命名也不同?比如沃爾沃名為城市安全系統(tǒng)、奔馳名為Pre-safe?，F(xiàn)階段這些自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的工作時(shí)速范圍普遍在30km/h以下。在現(xiàn)行的歐洲Euro-NCAP測(cè)試規(guī)則中?AEB系統(tǒng)沒(méi)有列入最終評(píng)分是作為前沿科技獎(jiǎng)項(xiàng)單獨(dú)予以褒獎(jiǎng)。Euro-NCAP非?？春眠@項(xiàng)技術(shù)在減少事故發(fā)生率上的幫助?在他們的調(diào)研中顯示裝備AEB之后能減少27%的事故?？上攵?014年納入正式評(píng)分規(guī)則會(huì)促進(jìn)更多的廠(chǎng)商研發(fā)相關(guān)技術(shù)。目前已擁有類(lèi)似技術(shù)的沃爾沃、奔馳等廠(chǎng)商也會(huì)致力于提高自動(dòng)剎車(chē)的工作范圍和準(zhǔn)確性。在海外馬自達(dá)CX-5、福克斯、思域、大眾微型車(chē)up!都普通品牌車(chē)型都在高配或選裝部分里提供這項(xiàng)AEB自動(dòng)剎車(chē)技術(shù)?？梢?jiàn)AEB在將來(lái)很快會(huì)成為ABS、ESP等我們熟知的汽車(chē)安全名詞。對(duì)于國(guó)內(nèi)車(chē)市?Euro-NCAP這項(xiàng)舉措有助于提升進(jìn)口車(chē)和一些豪華品牌車(chē)型的安全性能?我們很期待那些普通品牌也能在國(guó)內(nèi)車(chē)型上引進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)。至于自主品牌車(chē)型這項(xiàng)技術(shù)很難通過(guò)第三方購(gòu)得?如博世的ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)。毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)在安全性能上面臨差距擴(kuò)大的狀況需要投入大量經(jīng)費(fèi)來(lái)追趕海外先進(jìn)科技。

AEB是什么功能

3，光電雷達(dá)激光雷達(dá)是一個(gè)概念嗎或者說(shuō)他們有什么聯(lián)系和區(qū)別

雷達(dá)誕生于世紀(jì) 年代，從世界雷達(dá)裝備技術(shù)發(fā)展來(lái)看，雷達(dá)的發(fā)展大致經(jīng)歷了個(gè)階段:第一階段是從世紀(jì) 年代到年代，為實(shí)施國(guó)土防空警戒，指揮和引導(dǎo)己方作戰(zhàn)飛機(jī)以及各種地面防空武器，西方大量研制部署米波段雷達(dá)和以磁控管為發(fā)射機(jī)功率部件的微波雷達(dá) 當(dāng)時(shí)雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)(主要是飛機(jī))的種類(lèi)簡(jiǎn)單，雷達(dá)的典型技術(shù)特征是電子管非相參第二階段是從世紀(jì) 年代到年代，防空作戰(zhàn)對(duì)雷達(dá)提出了精確引導(dǎo)的要求，使非相參技術(shù)體制逐漸被淘汰，轉(zhuǎn)而開(kāi)始發(fā)展穩(wěn) 定性和可靠性較高的全相參微波雷達(dá)，發(fā)射機(jī)大量使用速調(diào)管行波管前向波管等作為功率部件，其技術(shù)特征是半導(dǎo)體全相參第三階段是從世紀(jì) 年代到世紀(jì)末，為滿(mǎn)足現(xiàn)代空戰(zhàn)對(duì)雷達(dá)高精度高分辨力高抗干擾能力多目標(biāo)跟蹤能力高可靠性和維修性的要求，有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境下低空高速目標(biāo)的要求，開(kāi)始發(fā)展大規(guī)模集成電路全固態(tài)相控陣技術(shù) 隨著隱身目標(biāo)低空低速和高空高速目標(biāo)的出現(xiàn)電磁環(huán)境的日益惡劣，目前正在向多功能自適應(yīng)目標(biāo)識(shí)別發(fā)展，是雷達(dá)發(fā)展的第四階段雷達(dá)的任務(wù)是探測(cè)目標(biāo)，這要求在復(fù)雜的環(huán)境下，以一定的數(shù)據(jù)率，在一定的范圍內(nèi)及時(shí)發(fā)現(xiàn)穩(wěn) 定跟蹤并有效識(shí)別目標(biāo) ［］雷達(dá)作為一種軍民兩用的電子傳感器應(yīng)用廣泛隨著目標(biāo)多樣化環(huán)境復(fù)雜化和任務(wù)多元化，探測(cè)目標(biāo)變得越來(lái)越困難，對(duì) 雷達(dá)系統(tǒng)的要求日益提高，促進(jìn)了雷達(dá)體制雷達(dá)理論和雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展，新的雷達(dá)系統(tǒng)不斷涌現(xiàn) ［］為了實(shí)現(xiàn)對(duì)弱小目標(biāo)和多樣化目標(biāo)的探測(cè)和跟蹤，獲得更高的數(shù)據(jù)率和更多的目標(biāo)信息，適應(yīng)更復(fù) 雜的環(huán)境，提高雷達(dá)的生存能力抗干擾能力和反隱身能力，對(duì)目標(biāo)成像與識(shí)別，促使雷達(dá)向多功能數(shù)字化方向發(fā)展，出現(xiàn)了多功能相控陣?yán)走_(dá)，成為世紀(jì)美國(guó)雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域重要?jiǎng)?chuàng)新之一未來(lái) 年，雷達(dá)探測(cè)技術(shù)的發(fā)展將突破傳統(tǒng)思維的束縛，向二維多視角布局多探測(cè)器共形構(gòu)型和多維信號(hào)空間處理方向發(fā)展，可能會(huì)出現(xiàn)扁平網(wǎng)絡(luò) 化多站雷達(dá)共形相控陣?yán)走_(dá)，信號(hào)處理技術(shù)開(kāi)始使用跟蹤后檢測(cè)，距離方位時(shí)間三維跟蹤檢測(cè)，三維 (合成孔徑成像) ，距離方位時(shí)間三維處理，多波段多極化多波形等構(gòu)成的多維信號(hào)空間處理技術(shù)等，并且開(kāi)始向網(wǎng)絡(luò)化與多平臺(tái)聯(lián)合認(rèn)知與智能的方向發(fā)展，最終將走向探測(cè)干擾通信的綜合一體化。未來(lái)的雷達(dá)探測(cè)技術(shù)應(yīng)能夠以陸海空天基全平臺(tái)全頻域全極化的手段，全天候全天時(shí)全概率地在全球范圍內(nèi)的全空域全地(水)域，實(shí)現(xiàn) 在復(fù)雜和惡劣的電磁地理氣象條件下，對(duì)各種常規(guī)隱身微弱機(jī)動(dòng)超高速靜止目標(biāo)的實(shí)時(shí)連續(xù)無(wú)縫探測(cè)和識(shí)別。

光電雷達(dá)激光雷達(dá)是一個(gè)概念嗎或者說(shuō)他們有什么聯(lián)系和區(qū)別