激光雷達(dá)系統(tǒng)，激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛中的關(guān)鍵作用
激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛中的關(guān)鍵作用利用激光雷達(dá)進(jìn)行輔助定位。定位理論有兩種：基于已知地圖的定位方法以及基于未知地圖的定位方法?；谝阎貓D定位方法，顧名思義，就是事先獲取無(wú)人駕駛車(chē)的工作環(huán)境地圖（高精度地圖），然后根據(jù)高精度地圖結(jié)合激光雷達(dá)及其它傳感器通過(guò)無(wú)人駕駛定位算法獲得準(zhǔn)確的位置估計(jì)?，F(xiàn)在大家普遍采用的是基于已知地圖的定位方法。激光雷達(dá)描繪周?chē)h(huán)境幾個(gè)主要參數(shù)，包括線(xiàn)數(shù)、點(diǎn)密度、水平垂直視角、檢測(cè)距離、掃描頻率、精度等。除了位置和距離信息，激光雷達(dá)還提供返回所掃描物體的密度信息，后續(xù)算法據(jù)此可以判斷...
更新時(shí)間：2023-06-21標(biāo)簽： 激光激光雷達(dá)雷達(dá)雷達(dá)系統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng) 全文閱讀