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狀態(tài)觀測器，狀態(tài)觀測器的簡介

來源：整理 時間：2023-08-22 15:10:54 編輯：智能門戶 手機版

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1，狀態(tài)觀測器的簡介

對于給定的s=(sA，B，C)(見線性系統(tǒng)理論)，它的狀態(tài)觀測器也是一個線性定常系統(tǒng)。對系統(tǒng)的基本要求是:①以s 的外部變量(輸入變量和輸出變量)為其輸入變量。②是穩(wěn)定的。③的輸出變量是原系統(tǒng)s的狀態(tài)變量x的實時估計值，與x之間的偏差隨時間的衰減應滿足一定的快速性。

狀態(tài)觀測器的簡介

2，如果系統(tǒng)可觀測為什么還要狀態(tài)觀測器直接用輸出就對系統(tǒng)的狀

嘿，這可是你在設計時就要想到的事了，根據(jù)要求的不同常用二種方法，如只檢查用的只設測試點，在一些關(guān)鍵部位加裝測量點。如是對日常常需觀查用的那就要在設計時就把它考慮進去，在工作時不停的把它（數(shù)據(jù)或波形）送到顯示（測試）裝置上顯示出來。這樣才可隨時了解到的工作情況。正確的操作和使用該系統(tǒng)。

如果系統(tǒng)可觀測為什么還要狀態(tài)觀測器直接用輸出就對系統(tǒng)的狀

3，狀態(tài)觀測器的結(jié)構(gòu)

構(gòu)成狀態(tài)觀測器的方法依需要的不同而有差別。最簡單的是開環(huán)狀態(tài)觀測器（圖1）。這種觀測器實質(zhì)上就是按被觀測系統(tǒng)復制的一個模型，但其狀態(tài)變量可以直接輸出。只要初始條件相同憫(0)=x(0),憫(t)就可作為被觀測系統(tǒng)的狀態(tài)x(t)的一個精確的估計。但這個條件往往很難滿足。此外，這種開環(huán)觀測器對外界干擾的抗干擾性和對參數(shù)變動的靈敏度都很差，它的輸出憫(t)不能成為x(t)的一個良好估計。因此開環(huán)狀態(tài)觀測器幾乎沒有實用價值。

狀態(tài)觀測器的結(jié)構(gòu)

4，狀態(tài)觀測器的介紹

狀態(tài)觀測器state observer根據(jù)系統(tǒng)的外部變量（輸入變量和輸出變量）的實測值得出狀態(tài)變量估計值的一類動態(tài)系統(tǒng)，也稱為狀態(tài)重構(gòu)器。60年代初期，為了對控制系統(tǒng)實現(xiàn)狀態(tài)反饋或其他需要，D.G.呂恩伯格、R.W.巴斯和J.E.貝特朗等人提出狀態(tài)觀測器的概念和構(gòu)造方法，通過重構(gòu)的途徑解決了狀態(tài)的不能直接量測的問題。狀態(tài)觀測器的出現(xiàn)，不但為狀態(tài)反饋的技術(shù)實現(xiàn)提供了實際可能性，而且在控制工程的許多方面也得到了實際應用，例如復制擾動以實現(xiàn)對擾動的完全補償?shù)取?/section>

5，狀態(tài)觀測器物理上怎么實現(xiàn)在實際系統(tǒng)中有什么使用

傳遞函數(shù)的定義：　　傳遞函數(shù)是初始條件為零時系統(tǒng)輸出的拉氏變換比輸入的拉氏變換。傳遞函數(shù)具備條件：　?。?）系統(tǒng)描述為時域問題，即有時間函數(shù)f（t）；　?。?）在描述范圍內(nèi)至少分段連續(xù)；　?。?）系統(tǒng)為線性?！　∫粋€物理可實現(xiàn)的系統(tǒng)其傳遞函數(shù)特征：　　線性定?？刂葡到y(tǒng)，當初始條件為零時，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變 換之比稱為系的傳遞函數(shù)。一個物理可實現(xiàn)個系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)分母階數(shù)n應不小于階數(shù) m，即n≧m
這和是不是線性系統(tǒng)沒關(guān)系，關(guān)鍵是看怎么取狀態(tài)，只要系統(tǒng)可控，那么就可以用狀態(tài)反饋任意配置極點?！　≌f白了就是看是不是狀態(tài)可控。

6，狀態(tài)觀測器設計 急急急

去百度文庫，查看完整內(nèi)容>內(nèi)容來自用戶:石銀東現(xiàn)代控制理論ModernControlTheory狀態(tài)觀測器設計狀態(tài)觀測器設計已知系統(tǒng)模型&=Ax+Bu?x??y=Cx問題：如何從系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)得到系統(tǒng)的狀態(tài)？x(t)=ex(0)+∫eA(t?τ)Bu(τ)dτAt0t初始狀態(tài)：由能觀性，從輸入輸出數(shù)據(jù)確定。不足：初始狀態(tài)不精確，模型不確定。~(t)思路：構(gòu)造一個系統(tǒng)，輸出x逼近系統(tǒng)狀態(tài)x(t)~(t)?x(t)]=0lim[x~(t)x稱為是x(t)的重構(gòu)狀態(tài)或狀態(tài)估計值。t→∞實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)重構(gòu)的系統(tǒng)稱為狀態(tài)觀測器。已知初始狀態(tài)，狀態(tài)估計的開環(huán)處理：u&=Ax+Bux~&=A~xx+Bux~xCy~yC問題：不能處理模型不確定性和擾動而估計的初始狀態(tài)也是不精確的應用反饋校正思想來實現(xiàn)狀態(tài)估計。通過誤差來反饋校正系統(tǒng)－－控制的核心~狀態(tài)誤差：e(t)=x(t)?x(t)要用到真實狀態(tài)，真實狀態(tài)不知道，誤差得不到y(tǒng)(t)=y(t)?C~x(t)輸出誤差：e(t)=y(t)?~通過誤差來反饋校正狀態(tài)估計的結(jié)構(gòu)圖其中的L是誤差加權(quán)矩陣。狀態(tài)觀測器模型~&=A~xx+Bu+L(y?C~x)~+Bu+Ly=(A?LC)xL稱為是觀測器增益矩陣。龍伯格（Luenberger）觀測器狀態(tài)觀測器模型~&=A~xx+Bu+L(y?C~x)~+Bu+Ly=(A?LC)x~e=x?x真實狀態(tài)和估計狀態(tài)的誤差向量誤差的動態(tài)行為：~&&=x&?xe=Ax+Bu?(A?LC)
你應該懂英文吧？提供一些資料給你參考：The dicussion of some question in the State-observer and state-feedback designing TIAN Xu-guang QI Xiao-hui (Department of Optics and Electrics Engineering Ordnance engineering college Shijiazhuang Hebei 050003) Abstract: Basic on the separate theory ,this thesis analyze the all-state-observer state-feedback system, and it discuses the differences between all-state-observer state-feedback system and direct-state-feedback system in dynamic performance and robust performance. At last it checks the conclusion in the condition of Matlab. Keywords: all-state-observer state-feedback MATLAB. 3基于Matlab 仿真環(huán)境下的實例分析。 對于以下不穩(wěn)定的系統(tǒng)： A=[1 2;3 2] B=[1;2] C=[2 -1] 初始狀態(tài)： X0=[ -2 ;1] 若令期望的極點為：op1=[-1+j -1-j] 得狀態(tài)反饋矩陣K＝[2.3333 1.3333] 構(gòu)造狀態(tài)觀測器，給定 op=[-2+2j -2-2j] 得觀測器增益陣為：G＝[50.3333 ;85.6667 ]
對于給定的s=(sa，b，c)(見線性系統(tǒng)理論)，它的狀態(tài)觀測器也是一個線性定常系統(tǒng)。對系統(tǒng)的基本要求是:①以s 的外部變量(輸入變量和輸出變量)為其輸入變量。②是穩(wěn)定的。③的輸出變量是原系統(tǒng)s的狀態(tài)變量x的實時估計值，與x之間的偏差隨時間的衰減應滿足一定的快速性。
文章TAG：狀態(tài)觀測器狀態(tài)觀測器的簡介

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