該公司創(chuàng)始人王玉蘭表示，美國(guó)美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局正在檢查機(jī)器人 Zeus是否足夠安全，可以用于多達(dá)150名心臟病患者的手術(shù)試驗(yàn)。加州大學(xué)伯克利分校醫(yī)學(xué)機(jī)器人項(xiàng)目主任尚卡爾·薩斯特里(Shankar Sastri)強(qiáng)調(diào),機(jī)器人不會(huì)取代外科 doctor。相反，他們有望使外科技術(shù)更加復(fù)雜手術(shù)提供更高的準(zhǔn)確性，并使醫(yī)生能夠進(jìn)行更微創(chuàng)的手術(shù)而不必親自為患者剖腹。

一位垂體瘤患者走進(jìn)一間漂亮的病房，躺在一張舒適的床上。根據(jù)病人頭部大小，在病人頭上戴上速凝塑料制成的頭罩，然后向病人體內(nèi)注射一針試劑，然后命令:“所有人離開(kāi)房間。手術(shù) Go?！贝藭r(shí)，房間里只剩下病人，病房里既聽(tīng)不到醫(yī)生的囑咐，也聽(tīng)不到控制臺(tái)上閃爍的燈光。這個(gè)時(shí)候病人是有意識(shí)的，但是并沒(méi)有感覺(jué)到疼痛，只是有點(diǎn)緊張。當(dāng)然這是不可避免的，因?yàn)槭中g(shù)是人體最重要的器官，大腦，具體來(lái)說(shuō)就是腦垂體。

患者外表沒(méi)有什么異常，但是手術(shù)的效果很好，徹底去除了病根，而且是在細(xì)胞層面去除。這就是神奇的納米醫(yī)療技術(shù)。也許你心里會(huì)疑惑，醫(yī)生們是怎么完成這個(gè)“不流血外科-2/”的？其實(shí)這個(gè)手術(shù)最關(guān)鍵的流程就是醫(yī)生給病人的注射。注射器里既沒(méi)有麻醉劑，也沒(méi)有其他任何藥物，而是一個(gè)小到肉眼看不見(jiàn)的微型機(jī)器人 nano 機(jī)器人。

STAR 機(jī)器人比專業(yè)外科醫(yī)生更準(zhǔn)確，對(duì)周圍肌肉的傷害更小。業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，這預(yù)示著外科 手術(shù)的未來(lái)。當(dāng)患者躺在臺(tái)上手術(shù)waiting外科醫(yī)生從體內(nèi)切除腫瘤時(shí)，無(wú)疑是希望切口盡可能精確，不要留下任何可能導(dǎo)致復(fù)發(fā)的腫瘤碎片，更不要說(shuō)切除其他健康組織?，F(xiàn)在，研究人員說(shuō)自治-1外科醫(yī)生可以做到。日前，智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議(IROS2017)召開(kāi)，這是全球機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、最具影響力的會(huì)議之一。

早在2016年，STAR 機(jī)器人就取得了令人印象深刻的成就:它成功地將兩根豬腸縫合在一起，比經(jīng)驗(yàn)豐富的外科醫(yī)生更規(guī)則，而手術(shù)使用的活豬也沒(méi)有任何并發(fā)癥。而之前人們提到的外科手術(shù)機(jī)器人并不能獨(dú)立進(jìn)行，只是對(duì)手術(shù)提供有用的機(jī)械化幫助。

美國(guó)華盛頓州西雅圖的Robert Lazzara博士使用計(jì)算機(jī)移動(dòng)公司的Zeus 機(jī)器人-2/在模擬胸腔內(nèi)進(jìn)行冠狀動(dòng)脈搭橋手術(shù)。宙斯使外科醫(yī)生們能夠用插入患者體內(nèi)的精密儀器切開(kāi)三個(gè)鉛筆般粗的切口來(lái)繞過(guò)心臟手術(shù)。電腦移動(dòng)公司現(xiàn)在計(jì)劃生產(chǎn)一種新型的機(jī)器人，它能使外科醫(yī)生通過(guò)高速電話線為病人做手術(shù)。

通常情況下，open-0 手術(shù)的實(shí)施需要輸血，會(huì)帶來(lái)傳染病等風(fēng)險(xiǎn)，而機(jī)器人-2/導(dǎo)致出血很少。一般開(kāi)外科 手術(shù)，患者兩到三天就可以出院，然后六周恢復(fù)正常活動(dòng)。但使用機(jī)器人 do 手術(shù)后，患者可在一天內(nèi)出院，一周內(nèi)恢復(fù)正?；顒?dòng)。另外，以前列腺切除術(shù)為例，如果手術(shù)失誤，可切斷前列腺周圍的神經(jīng)，導(dǎo)致陽(yáng)痿，所以準(zhǔn)確的切口非常重要。在一般的前列腺切除術(shù)中，25%到60%的患者患有陽(yáng)痿。

外科醫(yī)生站在控制臺(tái)旁，離手術(shù) station有幾十厘米的距離，通過(guò)探視鏡往里看，研究病人體內(nèi)攝像頭發(fā)出的3D圖像。圖像顯示手術(shù)點(diǎn)和固定在上述兩根桿末端的兩個(gè)手術(shù)儀器。類似操縱桿的控制手柄，位于屏幕正下方，外科醫(yī)生用來(lái)操作的手術(shù)儀器。操縱桿每移動(dòng)一次，計(jì)算機(jī)就向儀器發(fā)送一個(gè)電子信號(hào)，儀器就與外科醫(yī)生的手同步移動(dòng)。另一個(gè)要獲得FDA批準(zhǔn)的機(jī)器人系統(tǒng)是ZEUS系統(tǒng)，由ComputerMotion公司制造，已在歐洲使用。

價(jià)值75萬(wàn)美元的宙斯系統(tǒng)類似于達(dá)芬奇的裝置。它具有計(jì)算機(jī)工作站、視頻顯示器和控制手柄，用于移動(dòng)安裝在工作臺(tái)上的手術(shù)儀器，ZEUS系統(tǒng)目前僅在美國(guó)獲準(zhǔn)進(jìn)行醫(yī)學(xué)試驗(yàn)，德國(guó)醫(yī)生已經(jīng)將該系統(tǒng)用于冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)手術(shù)。ZEUS系統(tǒng)由自動(dòng)內(nèi)窺鏡定位(伊索)機(jī)器人系統(tǒng)輔助。