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慣性導(dǎo)航基本原理，請(qǐng)教慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-08-27 05:05:16 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

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1，請(qǐng)教慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，以下簡(jiǎn)稱(chēng)慣導(dǎo)）是一種不依賴(lài)于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。

請(qǐng)教慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理

2，慣性導(dǎo)航基本原理

慣性導(dǎo)航是一種基于物體慣性原理的導(dǎo)航方法，通過(guò)測(cè)量和計(jì)算物體在空間中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)確定位置和方向。其基本原理是利用慣性傳感器（通常包括加速度計(jì)和陀螺儀）來(lái)測(cè)量物體的線性加速度和角速度，然后通過(guò)數(shù)學(xué)積分來(lái)推算物體的位置和方向的變化。這種方法不依賴(lài)外部參考物體，具有高精度和實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn)。然而，慣性導(dǎo)航存在著誤差累積的問(wèn)題，隨著時(shí)間的推移，由于傳感器漂移和積分誤差，導(dǎo)航結(jié)果會(huì)逐漸偏離真實(shí)值。因此，常常需要與其他導(dǎo)航系統(tǒng)（如全球定位系統(tǒng)）進(jìn)行融合，以糾正誤差并提高導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

慣性導(dǎo)航基本原理

3，慣性制導(dǎo)工作原理是怎樣的

慣性制導(dǎo)，又稱(chēng)陀螺儀制導(dǎo)。陀螺，轉(zhuǎn)起來(lái)，在一維方向上，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。以這一維為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，配合其他測(cè)量感性數(shù)據(jù)，比如指南、高度、氣壓等，就能實(shí)現(xiàn)在三維空間里的定位和計(jì)算。這個(gè)就叫慣性制導(dǎo)。剛開(kāi)始，慣性制導(dǎo)一般都是機(jī)械式的，數(shù)據(jù)誤差很大，制導(dǎo)精度不高，上世紀(jì)80年代，西方一些國(guó)家開(kāi)始實(shí)驗(yàn)用其他模擬方式來(lái)代替機(jī)械陀螺儀，好象最后不成功，不過(guò)，后來(lái)，其他的一些制導(dǎo)方式隨著電腦微型化后，逐漸成熟，開(kāi)始代替了慣性制導(dǎo)方式。慣性制導(dǎo)，是一種機(jī)械制導(dǎo)方式，精度較差，但抗干擾能力好，可靠性高，所以絕大多數(shù)的戰(zhàn)略核武器，都采用慣性制導(dǎo)或者將慣性制導(dǎo)方式作為最后的保險(xiǎn)后備制導(dǎo)方式。高精度的慣性制導(dǎo)核心部件——陀螺儀，只有機(jī)械加工能力很發(fā)達(dá)的工業(yè)大國(guó)才能批量生產(chǎn)。其他的一些制導(dǎo)方式包括、無(wú)線電制導(dǎo)（含收發(fā)雷達(dá)制導(dǎo)）、紅外制導(dǎo)（含激光制導(dǎo)）、電視制導(dǎo)、GPS制導(dǎo)等將上述制導(dǎo)方式中的2-3個(gè)合到一起用，就稱(chēng)為復(fù)合制導(dǎo)。一般經(jīng)典的標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合制導(dǎo)方式有 慣性制導(dǎo)+無(wú)線電制導(dǎo)，這是古典派的做法。時(shí)尚派一般是GPS導(dǎo)+無(wú)線電制導(dǎo)或+紅外制導(dǎo)或+電視制導(dǎo)，這種制導(dǎo)方式很貴，技術(shù)成本高，有錢(qián)人才用得起，本稱(chēng)為“外科手術(shù)”或者 精確制導(dǎo)。

慣性制導(dǎo)工作原理是怎樣的

4，慣性導(dǎo)航原理

工作原理是利用陀螺儀和加速度計(jì)測(cè)量載體在慣性參考系下的角速度和加速度，并對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分、運(yùn)算得到速度和相對(duì)位置(陀螺儀用以獲取運(yùn)動(dòng)體的角速度并測(cè)量其角度變化，加速度計(jì)的作用是獲取運(yùn)動(dòng)體的線性加速度并測(cè)量其速度變化)并將其變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，結(jié)合最初的位置信息，得出載體現(xiàn)在所處的位置。慣性導(dǎo)航具有強(qiáng)自主性，不依賴(lài)于任何外部信息、不向外部輻射能量，是一種自主式導(dǎo)航設(shè)備。慣性導(dǎo)航(Inertial Navigation System，INS)是基于牛頓力學(xué)定律，根據(jù)慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit，簡(jiǎn)稱(chēng) IMU)測(cè)量載體的比力及角速度信息，并利用給定的初始運(yùn)動(dòng)條件，融合全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)等系統(tǒng)，實(shí)時(shí)推算相關(guān)參數(shù)如速度、位置、姿態(tài)等的導(dǎo)航設(shè)備。利用慣性導(dǎo)航的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠裝備在飛機(jī)、船舶、汽車(chē)、無(wú)人機(jī)等運(yùn)載體中，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位，系統(tǒng)通過(guò)連續(xù)測(cè)得運(yùn)載體角速度和線速度并進(jìn)行積分運(yùn)算即可連續(xù)、實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)運(yùn)載體的當(dāng)前位置。

5，慣性定位的原理是什么

基于慣性傳感器的定位方法是利用陀螺儀和加速度傳感器測(cè)量車(chē)輛的角加速度和線加速度，并將測(cè)量數(shù)據(jù)整合起來(lái)，計(jì)算出車(chē)輛相對(duì)于初始姿態(tài)的當(dāng)前姿態(tài)信息。慣性定位方法的優(yōu)點(diǎn)是不需要接收外部信號(hào)，不受環(huán)境干擾，缺點(diǎn)是存在累積誤差，時(shí)間越長(zhǎng)，積累誤差越大。因此，該方法適用于短時(shí)間內(nèi)的局部定位或輔助定位。慣性定位廣泛應(yīng)用于與其他定位方式的組合中。
地下管線慣性定位儀，其核心技術(shù)是：慣性導(dǎo)航技術(shù)，是研究利用慣性傳感器（陀螺儀、加速度計(jì)）進(jìn)行導(dǎo)航與制導(dǎo)的一門(mén)科 學(xué),是一種完全自主的導(dǎo)航技術(shù)，主要依靠測(cè)量載體的加速度（慣性），推算出載體的瞬時(shí)速度、位置和姿態(tài)。從原理上說(shuō)，如果使管道系統(tǒng)跟隨載體沿地下管道運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡等同于管道的三維信息。 廣州迪升jz-4.8非開(kāi)挖慣性陀螺儀是一款基于mems慣性測(cè)量單元的三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x器，該儀器在管道內(nèi)穿行過(guò)程中 可對(duì)自身三軸姿態(tài)角（或角速度 ）、當(dāng)前加速度，行進(jìn)里程進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)積分算法對(duì)這些姿態(tài)量進(jìn)行分析和計(jì)算以最終獲得管道的三維姿態(tài)。 儀器測(cè)量效率高、數(shù)據(jù)連續(xù)，且測(cè)量過(guò)程不受管道埋設(shè)深度、管道材質(zhì)及現(xiàn)場(chǎng)電碰干擾的影響，是地下管道勘探與姿態(tài)測(cè)量的設(shè)備。

6，慣性導(dǎo)航基本原理

慣性導(dǎo)航基本原理是它從過(guò)去自身的運(yùn)動(dòng)軌跡推算出自己目前的方位。慣性導(dǎo)航（inertial navigation）通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴(lài)外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。利用慣性元件（加速度計(jì)）來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴(lài)外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀，又稱(chēng)慣性測(cè)量單元。3個(gè)自由度陀螺儀用來(lái)測(cè)量運(yùn)載體的3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；3個(gè)加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量運(yùn)載體的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算出運(yùn)載體的速度和位置數(shù)據(jù)。控制顯示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性測(cè)量單元在運(yùn)載體上的安裝方式，分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性測(cè)量單元安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上）和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性測(cè)量單元直接安裝在運(yùn)載體上）；后者省去平臺(tái)，儀表工作條件不佳（影響精度），計(jì)算工作量大。

7，什么叫慣性導(dǎo)航

通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度(慣性)，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在飛行器內(nèi)，工作時(shí)不依賴(lài)外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。1942年德國(guó)在V-2火箭上首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航原理。1954年慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在飛機(jī)上試飛成功。1958年舡魚(yú)號(hào)潛艇依靠慣性導(dǎo)航在北極冰下航行21天。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀，又稱(chēng)慣性導(dǎo)航組合。3個(gè)自由度陀螺儀用來(lái)測(cè)量飛行器的3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；3個(gè)加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量飛行器的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)?？刂骑@示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式，分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上)；后者省去平臺(tái)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、維護(hù)方便，但儀表工作條件不佳(影響精度)，計(jì)算工作量大。
1----慣性導(dǎo)航-----是依據(jù)牛頓慣性原理，利用慣性元件（加速度計(jì)）來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。2-----組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴(lài)外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。3-------慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。
所謂的慣性導(dǎo)航就是其基本原理根據(jù)是牛頓定律，所采用的慣性元件測(cè)量的參看坐標(biāo)都是慣性坐標(biāo)系，慣性坐標(biāo)系是絕對(duì)靜止或是做勻速直線運(yùn)動(dòng)。是一種自主式導(dǎo)航。

8，慣性導(dǎo)航基本原理

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS ）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速度計(jì)輸出解算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴(lài)于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。 擴(kuò)展資料 　　慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。 　　特性 　　誤差隨時(shí)間和運(yùn)動(dòng)距離累積 　　需要初始信息 　　成本高、 笨重 　　完全自主性和高可靠性（軍用和航空航天） 　　導(dǎo)航信息完備、 連續(xù) 　　隨著時(shí)間的推移慣導(dǎo)系統(tǒng)的.誤差是累積的。所以，慣導(dǎo)系統(tǒng)只能維持短時(shí)間的高精度，但慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠全程提供載體的姿態(tài)信息（偏航角、俯仰角、橫滾角）。因此，在遠(yuǎn)距離、長(zhǎng)航時(shí)的導(dǎo)航任務(wù)中，通常采用“組合導(dǎo)航”的體制。用其他導(dǎo)航系統(tǒng)之長(zhǎng)（有界誤差），彌補(bǔ)慣導(dǎo)系統(tǒng)之短（無(wú)界誤差）；又以慣導(dǎo)系統(tǒng)之長(zhǎng)（能提供全姿態(tài)信息），彌補(bǔ)其他導(dǎo)航系統(tǒng)之短（不能提供姿態(tài)信息）。

9，飛機(jī)的慣性導(dǎo)航的原理

準(zhǔn)確的說(shuō)是慣性陀螺導(dǎo)航儀。不過(guò)現(xiàn)在都是電子導(dǎo)航儀了
慣性導(dǎo)航 　　inertial navigation 　　通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度(慣性)，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在飛行器內(nèi)，工作時(shí)不依賴(lài)外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。1942年德國(guó)在V-2火箭上首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航原理。1954年慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在飛機(jī)上試飛成功。1958年舡魚(yú)號(hào)潛艇依靠慣性導(dǎo)航在北極冰下航行21天。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀，又稱(chēng)慣性導(dǎo)航組合。3個(gè)自由度陀螺儀用來(lái)測(cè)量飛行器的3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；3個(gè)加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量飛行器的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)?？刂骑@示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式，分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上)；后者省去平臺(tái)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、維護(hù)方便，但儀表工作條件不佳(影響精度)，計(jì)算工作量大。 　　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式．即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置．因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來(lái)形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計(jì)的測(cè)量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度經(jīng)過(guò)對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過(guò)對(duì)時(shí)間的一次積分即可得到距離。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點(diǎn)．（1）由于它是不依賴(lài)于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)．故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；（2）可全天侯全球、全時(shí)間地工作于空中地球表面乃至水下．（3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低．（4）數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好．其缺點(diǎn)是：（1）由于導(dǎo)航信息經(jīng)過(guò)積分而產(chǎn)生，定位誤差隨時(shí)間而增大，長(zhǎng)期精度差；（2）每次使用之前需要較長(zhǎng)的初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間；（3）設(shè)備的價(jià)格較昂貴；（4）不能給出時(shí)間信息。

10，慣性制導(dǎo)工作原理是怎樣的

慣性制導(dǎo)-原理 基于物體運(yùn)動(dòng)的慣性現(xiàn)象，采用陀螺儀、加速度表等慣性?xún)x表測(cè)量和確定導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)參數(shù)，控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的一種制導(dǎo)系統(tǒng)。導(dǎo)彈上的計(jì)算機(jī)根據(jù)發(fā)射瞬間彈的位置、速度、慣性?xún)x表的輸出和給定的目標(biāo)位置，實(shí)時(shí)形成姿態(tài)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)等制導(dǎo)指令，傳輸給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制導(dǎo)彈命中目標(biāo)。根據(jù)力學(xué)原理，加速度表測(cè)得的是導(dǎo)彈視加速度ω，它與導(dǎo)彈的加速度ɑ 滿(mǎn)足導(dǎo)航方程： ɑ =ω+ɡ 式中ɡ 是地球引力加速度，它是導(dǎo)彈位置的函數(shù)，可按一定的引力模型計(jì)算。在選定的慣性參考系中實(shí)時(shí)解算上述導(dǎo)航方程，得出導(dǎo)彈速度和位置的計(jì)算，稱(chēng)為導(dǎo)航計(jì)算。因?yàn)槊總€(gè)加速度表只能測(cè)得導(dǎo)彈視加速度在其安裝方向上的分量，故采用在空間不同方向安裝的三個(gè)加速度表構(gòu)成一個(gè)加速度表組合，測(cè)出完整的視加速度矢量ω。 慣性制導(dǎo)-慣性測(cè)量裝置 慣性測(cè)量裝置按照儀表的組合方式，分為平臺(tái)式和捷聯(lián)式。平臺(tái)式慣性測(cè)量裝置，是利用陀螺儀將平臺(tái)穩(wěn)定于慣性空間，加速度表組合固連在平臺(tái)上。在制導(dǎo)過(guò)程中，加速度表組合與慣性參考系間的角度關(guān)系保持不變，因而導(dǎo)航計(jì)算簡(jiǎn)單。平臺(tái)隔離彈體的角運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)，能使加速度表在較好的環(huán)境里工作，并具有初始對(duì)準(zhǔn)容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。因此，平臺(tái)式慣性測(cè)量裝置為地地彈道導(dǎo)彈所廣泛采用。捷聯(lián)式慣性測(cè)量裝置，是將加速度表組合固連在彈體上，因而加速度表組合與慣性參考系間的角度隨彈體姿態(tài)變化而變化。采用陀螺儀作為角位移或角速度傳感器，測(cè)出或算出加速度表組合相對(duì)慣性參考系的角度，再用計(jì)算機(jī)將加速度表組合的測(cè)量值轉(zhuǎn)換到慣性參考系。捷聯(lián)式導(dǎo)航計(jì)算較復(fù)雜，儀表受彈體振動(dòng)影響較大，但具有設(shè)備簡(jiǎn)單、可靠性高、采用冗余技術(shù)容易等優(yōu)點(diǎn)。因此，隨著微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展，越來(lái)越受到重視。 慣性制導(dǎo)-優(yōu)點(diǎn) 陀螺儀慣性制導(dǎo)的最大優(yōu)點(diǎn)是不受無(wú)線電干擾，因而為世界各國(guó)彈道導(dǎo)彈所采用。彈道導(dǎo)彈慣性制導(dǎo)，按導(dǎo)引規(guī)律和關(guān)機(jī)條件，可分為攝動(dòng)制導(dǎo)和閉路制導(dǎo)。攝動(dòng)制導(dǎo)亦稱(chēng)開(kāi)路制導(dǎo)，是指導(dǎo)彈在整個(gè)主動(dòng)段按照固定的時(shí)間程序控制飛行，由于導(dǎo)彈結(jié)構(gòu)偏差和外部干擾等因素的作用，使導(dǎo)彈偏離預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)彈道，需要通過(guò)導(dǎo)引使其偏差限制在小偏差范圍內(nèi)。導(dǎo)彈的落點(diǎn)偏差（射程偏差、橫向偏差），可分別寫(xiě)成關(guān)機(jī)點(diǎn)參數(shù)偏差的臺(tái)勞級(jí)數(shù)。由于射程偏差隨時(shí)間的變化率，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于橫向偏差隨時(shí)間的變化率，故取“射程偏差為零”作為關(guān)機(jī)條件而導(dǎo)出關(guān)機(jī)方程；取“落點(diǎn)橫向偏差最小”和“關(guān)機(jī)點(diǎn)參數(shù)偏差最小”作為導(dǎo)引的性能指標(biāo)導(dǎo)出導(dǎo)引方程，通過(guò)計(jì)算分別給出導(dǎo)引指令和關(guān)機(jī)指令。攝動(dòng)制導(dǎo)具有計(jì)算簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易等優(yōu)點(diǎn),但當(dāng)干擾大時(shí),制導(dǎo)誤差增大。閉路制導(dǎo)是一種狀態(tài)反饋?zhàn)顑?yōu)制導(dǎo)，導(dǎo)彈在大氣層內(nèi)按固定程序控制，出大氣層開(kāi)始閉路導(dǎo)引，它是由目標(biāo)的位置和導(dǎo)彈的實(shí)時(shí)狀態(tài)（位置和速度），通過(guò)解析計(jì)算形成最優(yōu)姿態(tài)控制指令，并連續(xù)地傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引的。計(jì)算機(jī)連續(xù)進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)導(dǎo)彈的實(shí)際速度達(dá)到能命中目標(biāo)所需要的速度時(shí)，發(fā)出關(guān)機(jī)指令。閉路制導(dǎo)不依賴(lài)于標(biāo)準(zhǔn)彈道，而且精度高,射擊諸元計(jì)算簡(jiǎn)單,它適用于機(jī)動(dòng)發(fā)射導(dǎo)彈和多彈頭分導(dǎo)，但彈
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