本文主要研究智能水下機器人、遙控水下機器人、水面無人艇等海上無人平臺的基礎(chǔ)理論和應用技術(shù)。水上機器人是做什么的？1.什么是水上機器人？水上機器人是一種可以在水上自主運行的機器人，它由水下部分和水上部分組成，首先要克服水火兼容，其次要克服水下機器人的電池防水，再次要克服水下機器人的防水，還有水下機器人內(nèi)置的編程，保證兩個機器人能走到一起傳遞火炬等等，希望對你有幫助。

在船舶與海洋工程考研方向，一般可以選擇船舶與海洋結(jié)構(gòu)工程、船舶與海洋工程系統(tǒng)與設(shè)備、海洋工程與海洋資源開發(fā)、船舶動力工程、水下機器人與水下作業(yè)技術(shù)等專業(yè)方向。1.船舶與海洋結(jié)構(gòu)工程:研究船舶與海洋結(jié)構(gòu)的設(shè)計、建造、疲勞與強度分析、振動與噪聲控制。2.船舶與海洋工程系統(tǒng)與設(shè)備:研究船舶系統(tǒng)與設(shè)備如動力裝置、推進系統(tǒng)、船舶機電設(shè)備、導航與通信等的設(shè)計、建造、運行與管理。

4.船舶動力工程:研究船舶動力裝置的設(shè)計與控制、船舶燃油經(jīng)濟性、船舶排放和環(huán)境保護技術(shù)。5.水下機器人與水下作業(yè)技術(shù):研究水下機器人的設(shè)計、控制與應用，以及水下作業(yè)技術(shù)、水下資源開發(fā)與勘探。選擇船舶與海洋工程作為考研方向，需要一定的工科和理科基礎(chǔ)，包括船舶與海洋工程、機械工程、力學、自動化、材料等相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)知識。

首先要克服水火兼容，其次要克服水下機器人的電池防水，再次要克服水下機器人的防水，還有水下機器人內(nèi)置的編程，保證兩個機器人能走到一起傳遞火炬等等。希望對你有幫助。用機器人傳遞火炬是非常困難的，因為首先機器人必須防水，而且還要求機器人做出非常精細的動作來傳遞火炬。它還需要讓火炬在水下保持活力，需要特殊的材料和保護環(huán)境，倡導無污染。這些都需要克服。

比陸地更廣闊的是海洋，它覆蓋了地球表面積的71%左右。然而，海洋學家認為，人類只探索了其中的5%。人們經(jīng)常探索淺海，但由于極端的靜水壓力，深海區(qū)域仍然是一個神秘的領(lǐng)域。目前，設(shè)計良好的水下機器人在深海任務中具有優(yōu)異的機動性和功能性，探測深度可達米。例如，我國自主研制的“蛟龍”號、“奮進”號等載人潛水器，在深海探測、海底高精度地形測量、可疑物體探測與捕獲、深海環(huán)境與生物調(diào)查等方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

然而，大自然是神奇的，沒有抗壓系統(tǒng)的深海生物可以在極深的水中茁壯成長，靈活游動。受深海生物特性的啟發(fā)，浙江大學和之江實驗室的研究團隊及其合作者開發(fā)了一種可用于深海探索的無線自供電軟機器人。通過在馬里亞納海溝最深處(10900米)和南海最深處(3224米)的實際測試，他們驗證了這款機器人具有出色的抗壓能力和游泳性能。

分類:教育/學習/考試> >論文報告描述:哪項技術(shù)最重要分析:機器人可以進行深海探索。深海收藏。深海維護。開發(fā)海洋是21世紀人類面臨的重要課題，國際海域和海底區(qū)域的勘探、調(diào)查和有效利用是中國發(fā)展海洋高技術(shù)和未來海洋產(chǎn)業(yè)的挑戰(zhàn)。沈陽自動化研究所是國內(nèi)外有影響力的研發(fā)水下機器人并形成產(chǎn)品的科研實體之一。它是中國第一個有纜和無纜的自主水下機器人。

作為中科院“知識創(chuàng)新”工程先進制造基地的一部分，沈陽自動化研究所在水下機器人的研發(fā)和應用方面為國家水下裝備技術(shù)，特別是重要的海洋裝備技術(shù)和海洋開發(fā)發(fā)揮了不可替代的作用。該院擁有一支理念先進、訓練有素、經(jīng)驗豐富、技術(shù)全面的設(shè)計團隊。水下機器人實驗室配備了齊全先進的試驗設(shè)備和條件，3個深水模擬壓力艙可分別在1,000m、1,500m和7,200m水深進行水下模擬試驗。

高考結(jié)束已經(jīng)有一段時間了。很多大三學生想了解一下海洋機器人這個專業(yè)。在這里，學長給大家介紹一下。海洋機器人是將流體力學分析、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能和計算機仿真等高新技術(shù)手段綜合應用于海洋領(lǐng)域的一門新興交叉學科。本文主要研究智能水下機器人、遙控水下機器人、水面無人艇等海上無人平臺的基礎(chǔ)理論和應用技術(shù)。例如:海洋機器人作業(yè)、水下考古發(fā)掘、水下探險、水下科學研究等。

發(fā)展前景:本人在R