浮桿氣動(dòng)比例閥的信號(hào)來(lái)自你的設(shè)定值收卷 張力。你套了多少收卷 張力？將設(shè)定值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的DC電壓信號(hào)，并發(fā)送給氣動(dòng)比例閥，1.手動(dòng)張力控制器手動(dòng)張力控制器是在收卷或放卷過(guò)程中，當(dāng)卷徑變化到一定階段時(shí)，調(diào)整手動(dòng)供電裝置，從而控制張力，對(duì)于收卷，-0/的卷繞經(jīng)紗由小變大，為了保證恒定張力，要求電機(jī)的輸出扭矩由小變大。

張力Controller s張力Control是指物料帶在設(shè)備上輸送時(shí)，對(duì)張力的控制能力。保持機(jī)器的運(yùn)行速度有效，包括機(jī)器的加速、減速和勻速。在緊急停止的情況下，確保材料帶完全沒(méi)有損壞。張力控制器基本分為手動(dòng)張力控制器、脈沖錐度張力控制器和全自動(dòng)張力控制器。1.手動(dòng)張力控制器手動(dòng)張力控制器是在收卷或放卷過(guò)程中，當(dāng)卷徑變化到一定階段時(shí)，調(diào)整手動(dòng)供電裝置，從而控制張力。

2.脈沖錐度張力控制器的脈沖錐度張力控制器的張力控制方法是通過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)檢測(cè)收卷或放卷運(yùn)行脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)達(dá)到控制控制器的預(yù)設(shè)脈沖數(shù)。張力控制器的主電路采用PWM恒流開(kāi)關(guān)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的重型變壓器供電電路，因此具有重量輕、體積小、恒流精度高等特點(diǎn)?？刂破鞑僮髅姘宀捎梦?dòng)觸摸開(kāi)關(guān)，操作簡(jiǎn)單，輸出電流采用LED數(shù)碼管，顯示更直觀。

在軋機(jī)出口處增加一個(gè)檢測(cè)帶速的導(dǎo)向輪，該輪的軸上裝有增量式編碼器。編碼器的輸出送到單片機(jī)，單片機(jī)的輸出調(diào)節(jié)收線電機(jī)的速度。這種調(diào)整需要增加由膠帶厚度引起的直徑變化的因素?？梢钥紤]用張力變頻器，像匯川的md330變頻器。變頻器有自己的繞組直徑計(jì)算功能。變頻器可以根據(jù)線徑變頻器不定時(shí)改變輸出扭矩或速度來(lái)實(shí)現(xiàn)收卷的恒速恒控，md330的線徑可以通過(guò)線速和誠(chéng)實(shí)累加來(lái)計(jì)算。可以先看一個(gè)案例，有助于理解md330。

1。什么是張力 Control？所謂張力控制就是控制電機(jī)輸出多大的力，也就是輸出多少牛頓。電機(jī)的輸出扭矩可以通過(guò)對(duì)電機(jī)軸的反作用力來(lái)控制。2.實(shí)張力控制系統(tǒng)不同于張力是由前后兩個(gè)動(dòng)力點(diǎn)的速度差形成的。調(diào)整張力的本質(zhì)是張力的pid控制，還應(yīng)該加上/。而且大、小線圈啟動(dòng)、停止、加速、減速、停止都無(wú)法達(dá)到真正的張力控制效果，而且張力也不是很穩(wěn)定。

用變頻器進(jìn)行恒張力控制的本質(zhì)是無(wú)限環(huán)矢量控制，即增加編碼器反饋。對(duì)于收卷，-0/的卷繞經(jīng)紗由小變大。為了保證恒定張力，要求電機(jī)的輸出扭矩由小變大。同時(shí)，在不同的運(yùn)行過(guò)程中要進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。也就是說(shuō)，在小線圈啟動(dòng)的瞬間，加速、減速、停止的時(shí)候，大線圈啟動(dòng)的時(shí)候，需要在不同的繞線次數(shù)進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，這樣才能保證收卷整個(gè)過(guò)程平穩(wěn)，避免小線圈時(shí)間張力過(guò)大；大線圈啟動(dòng)時(shí)的松紗現(xiàn)象。

本來(lái)還想了一下變頻器放卷的速度模式。像收卷 side加了一個(gè)0.4KW的電機(jī)和一個(gè)80:1的減速器。因?yàn)闇p速器能提供足夠的制動(dòng)力矩，所以變頻器產(chǎn)生的力矩方向必須與主線速度方向一致(即收卷)的力矩方向。當(dāng)減速比大于20時(shí)，一般有明顯的材料張力。對(duì)于鋁板來(lái)說(shuō)，很容易拉出波浪邊(除非機(jī)械校準(zhǔn)非常好)。收卷機(jī)器沒(méi)問(wèn)題。

力矩電機(jī)又稱DD電機(jī)，由轉(zhuǎn)子和運(yùn)動(dòng)載體直接驅(qū)動(dòng)，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來(lái)的定位誤差，并配有高分辨率編碼器，使力矩電機(jī)達(dá)到二階精度。力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu)可參考CCTL力矩電機(jī)/DD電機(jī)數(shù)據(jù)。力矩電機(jī)的應(yīng)用適用于各種工業(yè)設(shè)備機(jī)械，特別是半導(dǎo)體制造檢驗(yàn)裝置和液晶制造裝置。例如可用于高性能薄膜、充電電池、LED檢測(cè)系統(tǒng)、手機(jī)面板貼片機(jī)、太陽(yáng)能電池設(shè)備、半導(dǎo)體IC測(cè)試儀、半導(dǎo)體劃片機(jī)、LCD研磨機(jī)、LCD行業(yè)的彩色濾光片涂布機(jī)、光學(xué)介質(zhì)CVD/PVD濺射機(jī)、科研大型天文望遠(yuǎn)鏡、汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)向測(cè)試設(shè)備。

要不斷地控制系統(tǒng)張力，單靠控制器速度是不能滿足系統(tǒng)不斷的要求的張力。軸的扭矩由電磁直接控制張力。浮桿氣動(dòng)比例閥的信號(hào)來(lái)自你的設(shè)定值收卷 張力。你套了多少收卷 張力？將設(shè)定值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的DC電壓信號(hào)，并發(fā)送給氣動(dòng)比例閥。在收卷的過(guò)程中，浮桿的電位器反饋回來(lái)的電壓信號(hào)(請(qǐng)不要把這個(gè)電壓信號(hào)和設(shè)置張力轉(zhuǎn)換后的電壓信號(hào)混淆)反映了浮桿相對(duì)于水平位置的一個(gè)位置偏差。使用該位置偏差值與水平位置值進(jìn)行PID運(yùn)算，動(dòng)態(tài)調(diào)整收卷軸電機(jī)。

其他軸按照一定的比例關(guān)系跟隨主軸進(jìn)行加減速(由于各軸直徑不同，為了保證相同的線速度，各軸轉(zhuǎn)速不同)。同時(shí)，在運(yùn)行過(guò)程中，各副桿(帶動(dòng)力)根據(jù)自身張力傳感器反饋進(jìn)行PID運(yùn)算，調(diào)整輸出扭矩，從而保證張力恒定。當(dāng)然，每個(gè)輔助棒上還有一個(gè)壓輥，把生產(chǎn)線分成幾段，避免前后干擾。

張力控制器的價(jià)格和品牌有關(guān)，差別很大。我不明白你說(shuō)的手動(dòng)和自動(dòng)是什么意思。據(jù)我所知，張力控制分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中沒(méi)有張力反饋，控制結(jié)果無(wú)關(guān)緊要。閉環(huán)控制系統(tǒng)有張力值反饋?？刂坪?，根據(jù)結(jié)果的反饋值修正控制，使結(jié)果處于合適的狀態(tài)。最大的區(qū)別是閉環(huán)張力控制更穩(wěn)定。

張力繞組控制不是恒定的張力，而是可變的張力，由張力傳感器變?yōu)閺埩Ψ糯笃髯優(yōu)?10V后通過(guò)。我沒(méi)用過(guò)安川的變頻器，但見(jiàn)過(guò)幾個(gè)卷取機(jī)設(shè)備都是用G7的，編碼器應(yīng)該是加的。推薦用西門子MM440，價(jià)格便宜，轉(zhuǎn)矩矢量控制好。

在印染行業(yè)中，有一個(gè)張力 rod連接在測(cè)角儀上，測(cè)角儀輸出一個(gè)模擬電壓給同步控制器反饋。張力當(dāng)角度計(jì)上升時(shí)，同步器輸出一個(gè)模擬電壓給變頻器提速，反之亦然，張力.我們通常使用半自動(dòng)張力控制器計(jì)算纏繞直徑，可以單獨(dú)設(shè)置材料的厚度。然后輸出一個(gè)模擬電壓控制其他機(jī)構(gòu)。