好像世界上第一臺機器是1990年研制的，好像在日本。世界上第一個橫縫式機器人是在1978年日本 SCARA(橫縫式機器人人)由山梨大學(xué)的穆·楊葉發(fā)明的。這個機器人有四個軸和四個運動自由度(包括沿軸)。水平多關(guān)節(jié)機器人(選擇合規(guī)裝配機械臂)是一種水平多關(guān)節(jié)機器人，具有四個軸和四個運動自由度:x，
SCARA系統(tǒng)在X、Y方向柔順，但在Z軸方向剛度較好，特別適合裝配工作，比如將圓頭針插入圓孔，所以SCARA系統(tǒng)首先用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是它的兩桿串聯(lián)結(jié)構(gòu)，類似于人的手臂。它可以伸入有限的空間工作，然后縮回，適用于移動和拿取物體，如集成電路板?，F(xiàn)在SCARA 機器人還廣泛應(yīng)用于塑料行業(yè)、汽車行業(yè)、電子產(chǎn)品行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)和食品行業(yè)。
4、國內(nèi) 機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,與國外的差距有哪些?日本在工業(yè)機器人和家用機器人方面優(yōu)勢明顯，歐洲在工業(yè)機器人和醫(yī)療機器人方面處于領(lǐng)先地位。\x0d\x0a\x0d\x0a "韓國非常重視服務(wù)類型(如教育娛樂)機器人，主導(dǎo)該類型的標(biāo)準(zhǔn)機器人；美國主導(dǎo)高端機器人，如探索防爆燈功能機器人；日本的行業(yè)機器人比ABB的優(yōu)秀且便宜；瑞典ABB代表歐洲技術(shù)，工藝精湛，產(chǎn)業(yè)鏈最全最好。
\x0d\x0a\x0d\x0a "減速器是點擊高速運行的，這需要用來將速度降低到機器人適用速度。一般a 機器人的本體上有六個減速器，由日本 Tijen進口的減速器用于1至3軸。該公司的減速器幾乎在世界各地使用，4至6軸的減速器是我們自主開發(fā)的。但是，我們的減速器還不成熟，無法量產(chǎn)?！盶x0d\x0a\x0d\x0a目前機器人上游利潤值最高，僅減速機就占機器人成本的35%左右，電機和控制器占10%左右。
5、工業(yè) 機器人這個專業(yè)前景好嗎?industry 機器人的前景非常美好，主要有以下幾個原因:1。人才需求最強最熱門的專業(yè)行業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)行業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)是教育部批準(zhǔn)的熱門技術(shù)專業(yè)。該專業(yè)以“機電一體化技術(shù)專業(yè)”為基礎(chǔ)，是國家高職院校精品專業(yè)和國家示范性高職院校重點建設(shè)專業(yè)。借助高素質(zhì)高水平雙師型教師、先進的教學(xué)實驗設(shè)施、緊密的校企合作和軟硬件綜合實力，畢業(yè)生將掌握行業(yè)核心生產(chǎn)技術(shù)機器人，專業(yè)定位優(yōu)勢明顯，就業(yè)平臺起點高，職業(yè)發(fā)展選擇面廣，技術(shù)成長空間大。
機器人行業(yè)的發(fā)展需要強大的機器人技術(shù)支持。中國機器人市場增長迅速，-0/及其智能設(shè)備的發(fā)展創(chuàng)造了更多的工作機會:工業(yè)機器人及其智能設(shè)備的集成設(shè)計、編程操作、日常維護和維修都需要各方面的專業(yè)人才，無形中帶動了一大批。
