好像世界上第一臺(tái)機(jī)器是1990年研制的，好像在日本。世界上第一個(gè)橫縫式機(jī)器人是在1978年日本 SCARA(橫縫式機(jī)器人人)由山梨大學(xué)的穆·楊葉發(fā)明的。這個(gè)機(jī)器人有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度(包括沿軸)。水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(選擇合規(guī)裝配機(jī)械臂)是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度:x，

SCARA系統(tǒng)在X、Y方向柔順，但在Z軸方向剛度較好，特別適合裝配工作，比如將圓頭針插入圓孔，所以SCARA系統(tǒng)首先用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是它的兩桿串聯(lián)結(jié)構(gòu)，類似于人的手臂。它可以伸入有限的空間工作，然后縮回，適用于移動(dòng)和拿取物體，如集成電路板?，F(xiàn)在SCARA 機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料行業(yè)、汽車行業(yè)、電子產(chǎn)品行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)和食品行業(yè)。

日本在工業(yè)機(jī)器人和家用機(jī)器人方面優(yōu)勢(shì)明顯，歐洲在工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人方面處于領(lǐng)先地位。\x0d\x0a\x0d\x0a "韓國(guó)非常重視服務(wù)類型(如教育娛樂)機(jī)器人，主導(dǎo)該類型的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人；美國(guó)主導(dǎo)高端機(jī)器人，如探索防爆燈功能機(jī)器人；日本的行業(yè)機(jī)器人比ABB的優(yōu)秀且便宜；瑞典ABB代表歐洲技術(shù)，工藝精湛，產(chǎn)業(yè)鏈最全最好。

\x0d\x0a\x0d\x0a "減速器是點(diǎn)擊高速運(yùn)行的，這需要用來將速度降低到機(jī)器人適用速度。一般a 機(jī)器人的本體上有六個(gè)減速器，由日本 Tijen進(jìn)口的減速器用于1至3軸。該公司的減速器幾乎在世界各地使用，4至6軸的減速器是我們自主開發(fā)的。但是，我們的減速器還不成熟，無法量產(chǎn)。”\x0d\x0a\x0d\x0a目前機(jī)器人上游利潤(rùn)值最高，僅減速機(jī)就占機(jī)器人成本的35%左右，電機(jī)和控制器占10%左右。

industry 機(jī)器人的前景非常美好，主要有以下幾個(gè)原因:1。人才需求最強(qiáng)最熱門的專業(yè)行業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)行業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)是教育部批準(zhǔn)的熱門技術(shù)專業(yè)。該專業(yè)以“機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)”為基礎(chǔ)，是國(guó)家高職院校精品專業(yè)和國(guó)家示范性高職院校重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)。借助高素質(zhì)高水平雙師型教師、先進(jìn)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)施、緊密的校企合作和軟硬件綜合實(shí)力，畢業(yè)生將掌握行業(yè)核心生產(chǎn)技術(shù)機(jī)器人，專業(yè)定位優(yōu)勢(shì)明顯，就業(yè)平臺(tái)起點(diǎn)高，職業(yè)發(fā)展選擇面廣，技術(shù)成長(zhǎng)空間大。

機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展需要強(qiáng)大的機(jī)器人技術(shù)支持。中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，-0/及其智能設(shè)備的發(fā)展創(chuàng)造了更多的工作機(jī)會(huì):工業(yè)機(jī)器人及其智能設(shè)備的集成設(shè)計(jì)、編程操作、日常維護(hù)和維修都需要各方面的專業(yè)人才，無形中帶動(dòng)了一大批。