姓名:沈景龍學(xué)生號(hào):【嵌牛入門(mén)】:機(jī)器人三定律:又稱機(jī)器人三定律、機(jī)器人三原理，或阿西莫夫原理?！韭衽１亲印?機(jī)器人技術(shù)發(fā)展歷史【埋牛鼻子的問(wèn)題】:機(jī)器人技術(shù)發(fā)展歷史是什么？【鑲嵌文字】:艾薩克·阿西莫夫·伊薩卡西莫夫，1920年至1992年，俄裔美國(guó)作家，猶太人，世界頂級(jí)科幻大師，與儒勒·凡爾納的JulesGabrielVerne、H·G·威爾斯的HerbertGeorgeWells一起被稱為科幻史上的三巨頭，與羅伯特·海因萊因的RobertAnsonHeinlein、亞瑟·克拉克的Arthur Clarke一起被稱為科幻三巨頭。

機(jī)器人和發(fā)展 機(jī)器人的背景和原因如下:1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的全能者機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克將捷克語(yǔ)單詞“Robota”寫(xiě)成了“Robota”，意為奴隸。該劇預(yù)言了機(jī)器人-2/對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響，引起了廣泛關(guān)注，被視為“機(jī)器人”一詞的起源。在這部戲里，機(jī)器人按照主人的命令默默工作，沒(méi)有感情，沒(méi)有親情，機(jī)械地干著重活。

在工廠和家務(wù)中，機(jī)器人已經(jīng)成為必不可少的一員。機(jī)器人發(fā)現(xiàn)人類很自私，很不公正，最后造反了。機(jī)器人身體素質(zhì)和智力都很優(yōu)秀，因此毀滅了人類。但是機(jī)器人他們不知道如何制造自己，以為自己很快就要滅絕了，于是開(kāi)始尋找人類幸存者，但是沒(méi)有結(jié)果。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度:機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)動(dòng)作的最大行程確定后，就可以根據(jù)生產(chǎn)所需的工作節(jié)拍來(lái)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定每個(gè)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。

1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)根據(jù)Robota(捷克語(yǔ)，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語(yǔ)，意為“工人”)在他的科幻小說(shuō)中創(chuàng)造了“機(jī)器人”這個(gè)詞。索尼QRIO機(jī)器人西屋電氣公司制造的家用產(chǎn)品機(jī)器人Elektro在1939年的紐約世界博覽會(huì)上展出。它由電纜控制，會(huì)走路，會(huì)說(shuō)77個(gè)單詞，甚至?xí)闊煟€遠(yuǎn)沒(méi)有真正做家務(wù)。

1942年，美國(guó)科幻大師阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說(shuō)中的一個(gè)創(chuàng)造，但后來(lái)卻成了學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納(norbert wiener)發(fā)表了《控制論的科學(xué)論動(dòng)物和機(jī)器中的控制和通訊》，闡述了機(jī)器中通訊和控制功能與人類神經(jīng)和感覺(jué)功能的共同規(guī)律，率先提出了以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。在1954年的達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法:智能機(jī)器“可以創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問(wèn)題，它們可以從抽象模型中找到解決方案”。

自60年代初機(jī)器人兩種被開(kāi)發(fā)以來(lái)，對(duì)機(jī)器人的研究從低到高經(jīng)歷了發(fā)展三代。程序控制機(jī)器人(第一代):第一代機(jī)器人是程序控制機(jī)器人，完全按照預(yù)先加載到機(jī)器人內(nèi)存中的程序安排的步驟工作，有兩種方法生成和安裝程序。一種方法是按照工作流程編譯程序，輸入到機(jī)器人的內(nèi)存中；另一種是“教學(xué)復(fù)制”模式，所謂“教”，就是在機(jī)器人第一次執(zhí)行任務(wù)之前，人會(huì)指導(dǎo)機(jī)器人去執(zhí)行操作，也就是教機(jī)器人去做應(yīng)該做的工作。