如何制作a 機(jī)器人如何制作一個(gè)有趣的運(yùn)動(dòng)機(jī)器人可以和孩子一起做。我想做機(jī)器人但是不知道什么書(shū)比較好，據(jù)我所知機(jī)器人最好最早的應(yīng)該是七八十年代仿得很厲害的日本機(jī)器人，仿品機(jī)器人。
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。每個(gè)組件的功能:1 .執(zhí)行器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；第二，驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令信號(hào)，由功率元件驅(qū)動(dòng)機(jī)器人3.檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)符合預(yù)定要求。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人包括:智力，指感覺(jué)和知覺(jué)，包括記憶、操作、比較、識(shí)別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能指的是力量、速度、可靠性、互用性和壽命。因此，可以說(shuō)機(jī)器人是一種具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或高難度的任務(wù)。
據(jù)我所知機(jī)器人最好最早的應(yīng)該是七八十年代做出很棒人形的日本機(jī)器人人形機(jī)器人其他行業(yè)-0。在我所知道的書(shū)中，《人形機(jī)器人》(太田秀吉主編，關(guān)以升譯)關(guān)于人形機(jī)器人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析很有啟示，是理論性的，是理論研究必須要了解的。在實(shí)際應(yīng)用方面，中科大自動(dòng)化系有一本關(guān)于足球的書(shū)機(jī)器人和機(jī)器人 cars，題為《基于16/32位DSP的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)機(jī)器人》(張培仁等主編，)，可以作為個(gè)人玩的參考，因?yàn)檫@個(gè)設(shè)計(jì)是基于DSP的。
這個(gè)模型的原理機(jī)器人就是人體的關(guān)節(jié)里有很多感應(yīng)裝置。當(dāng)人體相應(yīng)部位有肌肉運(yùn)動(dòng)的跡象時(shí)，就會(huì)被感應(yīng)裝置感應(yīng)到，然后啟動(dòng)相應(yīng)部位的外骨骼助力系統(tǒng)，達(dá)到輔助的效果行走。外骨骼機(jī)器人是一種接收人體感應(yīng)，通過(guò)信息計(jì)算幫助人的高精度驅(qū)動(dòng)裝置行走。答:利用杠桿原理，給我一個(gè)支點(diǎn)，我可以支撐整條腿，讓老兵重新站起來(lái)行走。
