業(yè)機(jī)器人零坐標(biāo)的作用業(yè)機(jī)器人零坐標(biāo)的作用是讓機(jī)器人有辦法判斷自己位置。3.需要做的是重新校準(zhǔn)零點(diǎn)，實(shí)際上是讓機(jī)器人再次將編碼器位置與機(jī)械零點(diǎn)耦合，框架坐標(biāo)系:又稱基準(zhǔn)坐標(biāo)系，在工業(yè)機(jī)器人的框架中有對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)，使得固定的工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是可預(yù)測(cè)的。

在我們這個(gè)行業(yè)機(jī)器人一體化行業(yè)和汽車廠，家點(diǎn)和原點(diǎn)通常指的是同一個(gè)點(diǎn)。有人喜歡叫它家點(diǎn)，也有人喜歡叫它原點(diǎn)，就是機(jī)器人不工作時(shí)教的點(diǎn)。這個(gè)點(diǎn)是絕對(duì)安全的，不會(huì)與任何工裝和其他相關(guān)——下圖中，四個(gè)機(jī)器人都在原點(diǎn)(原點(diǎn))位置，可以看到四個(gè)機(jī)器人的姿勢(shì)不一樣。

1。因?yàn)殡姵貨](méi)電，斷電時(shí)機(jī)器人無(wú)法存儲(chǔ)位置數(shù)據(jù)，所以上電零點(diǎn)會(huì)丟失。2.這種情況下就不存在找零點(diǎn)的問(wèn)題，因?yàn)閹?kù)卡用的是增量編碼(除了少數(shù)小機(jī)器人)。3.需要做的是重新校準(zhǔn)零點(diǎn)，實(shí)際上是讓機(jī)器人再次將編碼器位置與機(jī)械零點(diǎn)耦合。4.這個(gè)過(guò)程可以用兩個(gè)工具校準(zhǔn)，即百分表和EMD(C2稱為EMT)。5.千分表選項(xiàng)需要手動(dòng)找到零點(diǎn)位置，然后按下校準(zhǔn)按鈕。

Industry 機(jī)器人常用的四種坐標(biāo)系是大地坐標(biāo)系、框架坐標(biāo)系、刀具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。大地坐標(biāo)系:又稱絕對(duì)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系，固定坐標(biāo)系以地面為參考系，所有坐標(biāo)系都與大地坐標(biāo)系有直接或間接的聯(lián)系。在地面安裝工業(yè)機(jī)器人時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的大地坐標(biāo)系與框架坐標(biāo)系一致，原點(diǎn)基于工業(yè)機(jī)器人安裝框架?？蚣茏鴺?biāo)系:又稱基準(zhǔn)坐標(biāo)系，在工業(yè)機(jī)器人的框架中有對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)，使得固定的工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是可預(yù)測(cè)的。

正常調(diào)試industrial 機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，工作人員可以通過(guò)控制桿控制industrial 機(jī)器人移動(dòng)框架坐標(biāo)系。刀具坐標(biāo)系:由安裝在Industrial 機(jī)器人末端的執(zhí)行刀具的中心點(diǎn)和坐標(biāo)軸方位組成。它根據(jù)安裝在Industrial 機(jī)器人中的執(zhí)行工具的變化而變化。需要預(yù)先設(shè)置刀具坐標(biāo)系?？蛻艨梢愿鶕?jù)執(zhí)行刀具的形狀和尺寸建立對(duì)應(yīng)的刀具坐標(biāo)系，通用刀具坐標(biāo)系可以有八到十六個(gè)。

20，20，0，90，0度。工業(yè)機(jī)器人原點(diǎn)處各軸的角度分別為20、20、0、90、0度。Industry 機(jī)器人是典型的自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)電一體化設(shè)備。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織將Industry 機(jī)器人定義為一種自動(dòng)的、速度和位置可控的、可重新編程的、多用途的操作機(jī)器，它依靠自身來(lái)控制和處理各種部件和工具，并執(zhí)行和完成各種操作。

Industry 機(jī)器人零坐標(biāo)的作用是讓機(jī)器人有了自己判斷的方法位置。Industry 機(jī)器人功能強(qiáng)大，規(guī)格齊全，具有質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的優(yōu)勢(shì)，是自動(dòng)化設(shè)備上不可或缺的產(chǎn)品?；鴺?biāo)系是基于機(jī)器人安裝基座的直角坐標(biāo)系，用來(lái)描述機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)。業(yè)機(jī)器人大地坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系是以地球?yàn)閰⒖嫉闹苯亲鴺?biāo)系。它用于多個(gè)機(jī)器人鏈接和機(jī)器人帶外部軸。90%的大地坐標(biāo)系與基準(zhǔn)坐標(biāo)系重合，并反轉(zhuǎn)機(jī)器人。機(jī)器人可以逆轉(zhuǎn)，但地球不可逆轉(zhuǎn)。大地坐標(biāo)系是固定的位置，但基礎(chǔ)坐標(biāo)系可以隨著機(jī)器人整體的移動(dòng)而移動(dòng)。

通過(guò)機(jī)器人菜單進(jìn)行調(diào)整，如下:1 .在主菜單中選擇“機(jī)器人”菜單，將顯示一個(gè)子菜單。2.在子菜單中選擇“Origin 位置”，3.如果站點(diǎn)是多機(jī)器或多外部軸系統(tǒng)，請(qǐng)選擇相應(yīng)的軸組。4.選擇“編輯”菜單，然后選擇“所有軸”，此時(shí)，將顯示一個(gè)確認(rèn)對(duì)話框，并選擇“是”。如果分機(jī)想校準(zhǔn)原點(diǎn)，首先要明白的是，在任何模式/任何權(quán)限下都是不可能的，對(duì)于模式，要求教學(xué)模式，權(quán)限要求管理權(quán)限或更高權(quán)限。