業(yè)機器人零坐標的作用業(yè)機器人零坐標的作用是讓機器人有辦法判斷自己位置。3.需要做的是重新校準零點,實際上是讓機器人再次將編碼器位置與機械零點耦合,框架坐標系:又稱基準坐標系,在工業(yè)機器人的框架中有對應的零點,使得固定的工業(yè)機器人的運動是可預測的。1、工業(yè)機器人home點和原點的區(qū)別?在我們這個行業(yè)機器人一體化行業(yè)和汽車廠,家點和原點通常指的是同一個點。有人喜歡叫它家點,也有人喜歡叫它原點,就是機器人不工作時教的點。這個點是絕對安全的,不會與任何工裝和其他相關——下圖中,四個機器人都在原點(原點)位置,可以...
更新時間:2023-08-07標簽: 零度機器人位置企鵝之下機器人的零度位置 全文閱讀