業(yè)機(jī)器人零坐標(biāo)的作用業(yè)機(jī)器人零坐標(biāo)的作用是讓機(jī)器人有辦法判斷自己位置。3.需要做的是重新校準(zhǔn)零點(diǎn)，實(shí)際上是讓機(jī)器人再次將編碼器位置與機(jī)械零點(diǎn)耦合，框架坐標(biāo)系:又稱基準(zhǔn)坐標(biāo)系，在工業(yè)機(jī)器人的框架中有對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)，使得固定的工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是可預(yù)測(cè)的。1、工業(yè)機(jī)器人home點(diǎn)和原點(diǎn)的區(qū)別?在我們這個(gè)行業(yè)機(jī)器人一體化行業(yè)和汽車廠，家點(diǎn)和原點(diǎn)通常指的是同一個(gè)點(diǎn)。有人喜歡叫它家點(diǎn)，也有人喜歡叫它原點(diǎn)，就是機(jī)器人不工作時(shí)教的點(diǎn)。這個(gè)點(diǎn)是絕對(duì)安全的，不會(huì)與任何工裝和其他相關(guān)——下圖中，四個(gè)機(jī)器人都在原點(diǎn)(原點(diǎn))位置，可以...