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阿童木(日文原名:ァトム，英文譯名:astroby或TetsuwanAtom)是日本漫畫家手冢治蟲創(chuàng)作的一部科幻漫畫，于1952年至1968年在文光社出版。這部作品講述了機(jī)器人阿童木在21世紀(jì)的故事。這部作品被多次改編成動(dòng)畫，其中1963年的第一版電視動(dòng)畫是第一部日本電視連續(xù)劇動(dòng)畫，也是第一部從中國引進(jìn)的外國動(dòng)畫。

鐵臂阿童木剛出來的時(shí)候，在日本引起了轟動(dòng)。這個(gè)聰明、勇敢、正義的小機(jī)器人娃娃幾乎受到所有人的喜愛。1961年，手冢治蟲創(chuàng)辦了昆蟲制作公司，首次將《鐵臂阿童木》制作成動(dòng)畫，于1963年元旦在電視上播出。作為第一部真正意義上的日本國產(chǎn)電視劇動(dòng)畫，這部動(dòng)畫已經(jīng)在電視臺(tái)連續(xù)播出了四年，創(chuàng)下并保持了前所未有的高收視率，掀起了巨大的熱潮。

據(jù)了解，目前常見的有兩種機(jī)器人:輪式或足式。輪式機(jī)器人只有在平坦堅(jiān)硬的地面上行駛才能有理想的運(yùn)動(dòng)特性。如果地面和車輪直徑一樣凸凹不平，或者地面松軟，其運(yùn)動(dòng)阻力會(huì)大大增加。為了減少阻力問題，一些企業(yè)開發(fā)了履帶式機(jī)器人。不過不得不說，即便如此，這種機(jī)器人還是無法滿足當(dāng)前環(huán)境的要求:很難實(shí)現(xiàn)在有障礙物的通道上行走等動(dòng)作。腳型機(jī)器人的優(yōu)越性進(jìn)一步放大。

Biped 機(jī)器人受到很多用戶的青睞。雙足行走機(jī)器人適應(yīng)性最好，最接近人類，所以也叫人形雙足行走機(jī)器人，擴(kuò)展資料:兩足行走機(jī)器人在行進(jìn)的過程中，涉及到四種狀態(tài):靜抬腳(重心偏移)、向前邁步(慣性勢能減少)、停止。在這一系列動(dòng)作中，將采用四種操縱方式:實(shí)時(shí)平衡控制策略、步行模式控制策略、運(yùn)動(dòng)預(yù)測控制策略和直立姿態(tài)控制器，在不同的操控過程中機(jī)器人的姿態(tài)和環(huán)境是不一樣的。因此，機(jī)器人必須自己計(jì)算才能有效保證其平衡。