industry 機器人目前沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)?？梢愿鶕?jù)不同的要求進行不同的分類。1.按駕駛模式分類1。液壓液壓傳動機器人通常，傳動系統(tǒng)由液壓馬達(各種油缸和馬達)、伺服閥、油泵和油箱組成，傳動的執(zhí)行機構(gòu)機器人 works。通常具有很大的抓舉能力(可達幾百公斤)，特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動、抗爆性好。但液壓元件對制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會污染環(huán)境。

但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。3.電力驅(qū)動是目前應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動方式。其特點是供電方便，響應(yīng)速度快，驅(qū)動力大(關(guān)節(jié)型重量已達400 kg)，信號檢測、傳輸和處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機、DC伺服電機和交流伺服電機(其中交流伺服電機是目前主要的驅(qū)動形式)。

1、家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡單的家務(wù)。2、作業(yè)類型可自動控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。3.機器人的機械動作應(yīng)按照程序控制預(yù)先要求的順序和條件依次控制。4.數(shù)控類型不需要機器人，-0/由數(shù)值和語言示教，機器人根據(jù)示教信息操作。5.大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進入人們無法進入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。機器人有哪些種類？家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡單的家務(wù)。操作類型可自動控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。機器人的程控機械動作是按照事先要求的順序和條件依次控制的。數(shù)控型不需要make 機器人 move，而是通過數(shù)值和語言對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行操作。大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進入人們無法進入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。示教再現(xiàn)型，先示教機器人動作，輸入工作程序，機器人自動重復(fù)操作。感覺控制型通過使用傳感器獲得的信息來控制機器人的動作。自適應(yīng)控制能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的動作。學(xué)習(xí)控制型能夠“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗運用到工作中。

所謂工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特機器人是各種高級機器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，包括:服務(wù)機器人和水下-0。在專場機器人中，部分分支發(fā)展迅速并趨于獨立系統(tǒng)，如勤務(wù)機器人水下機器人軍事機器人和微操作-。

機器人還可以分為以下幾類:智能的機器人誰的行動由人工智能決定機器人。搜救類別機器人大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，人們可以進入人跡罕至的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。程控機器人按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。示教再現(xiàn)式機器人通過引導(dǎo)或其他方式，先示教機器人的動作，輸入工作程序，機器人并自動重復(fù)操作。

各種。生于科幻，讓人對機器人充滿幻想。也許正是因為機器人的模糊定義，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。操作類型機器人:自動控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動，用于自動化系統(tǒng)。程控機器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。示教再現(xiàn)型機器人:示教機器人先動作并進入工作程序，機器人自動重復(fù)操作。

感覺控制型機器人:利用傳感器獲得的信息控制機器人。自適應(yīng)控制型機器人:機器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動，學(xué)習(xí)控制型機器人:機器人能夠“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗運用到工作中。智能機器人:由人工智能決定自己行動的人，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，機器人國內(nèi)的專家將機器人分為兩類，即工業(yè)機器人和特種機器人。