industry 機(jī)器人目前沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)?？梢愿鶕?jù)不同的要求進(jìn)行不同的分類。1.按駕駛模式分類1。液壓液壓傳動(dòng)機(jī)器人通常，傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓馬達(dá)(各種油缸和馬達(dá))、伺服閥、油泵和油箱組成，傳動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人 works。通常具有很大的抓舉能力(可達(dá)幾百公斤)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動(dòng)、抗爆性好。但液壓元件對(duì)制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會(huì)污染環(huán)境。

但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。3.電力驅(qū)動(dòng)是目前應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是供電方便，響應(yīng)速度快，驅(qū)動(dòng)力大(關(guān)節(jié)型重量已達(dá)400 kg)，信號(hào)檢測(cè)、傳輸和處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)、DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)(其中交流伺服電機(jī)是目前主要的驅(qū)動(dòng)形式)。

1、家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)。2、作業(yè)類型可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個(gè)自由度，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。3.機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作應(yīng)按照程序控制預(yù)先要求的順序和條件依次控制。4.數(shù)控類型不需要機(jī)器人，-0/由數(shù)值和語言示教，機(jī)器人根據(jù)示教信息操作。5.大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進(jìn)入人們無法進(jìn)入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場(chǎng)景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。機(jī)器人有哪些種類？家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)。操作類型可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個(gè)自由度，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。機(jī)器人的程控機(jī)械動(dòng)作是按照事先要求的順序和條件依次控制的。數(shù)控型不需要make 機(jī)器人 move，而是通過數(shù)值和語言對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行操作。大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進(jìn)入人們無法進(jìn)入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場(chǎng)景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。示教再現(xiàn)型，先示教機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)操作。感覺控制型通過使用傳感器獲得的信息來控制機(jī)器人的動(dòng)作。自適應(yīng)控制能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的動(dòng)作。學(xué)習(xí)控制型能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。

所謂工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特機(jī)器人是各種高級(jí)機(jī)器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，包括:服務(wù)機(jī)器人和水下-0。在專場(chǎng)機(jī)器人中，部分分支發(fā)展迅速并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如勤務(wù)機(jī)器人水下機(jī)器人軍事機(jī)器人和微操作-。

機(jī)器人還可以分為以下幾類:智能的機(jī)器人誰的行動(dòng)由人工智能決定機(jī)器人。搜救類別機(jī)器人大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，人們可以進(jìn)入人跡罕至的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場(chǎng)景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。程控機(jī)器人按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)式機(jī)器人通過引導(dǎo)或其他方式，先示教機(jī)器人的動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人并自動(dòng)重復(fù)操作。

各種。生于科幻，讓人對(duì)機(jī)器人充滿幻想。也許正是因?yàn)闄C(jī)器人的模糊定義，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。操作類型機(jī)器人:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動(dòng)，用于自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人:示教機(jī)器人先動(dòng)作并進(jìn)入工作程序，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)操作。

感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息控制機(jī)器人。自適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動(dòng)，學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。智能機(jī)器人:由人工智能決定自己行動(dòng)的人，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，機(jī)器人國(guó)內(nèi)的專家將機(jī)器人分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。