工業(yè)機器人的兩個指標是重復定位精度和絕對定位精度，絕對定位精度表示示教值與實際值的偏差；重復定位精度是指機器人重復到達一點的位置偏差。機器人你是怎么搶到的定位？重復定位精度取決于機器人關節(jié)減速器和傳動裝置的精度，重復定位精度和絕對定位精度，重復定位精度是指機器人重復到達一點的位置偏差；Absolute 定位 Accuracy表示示教值與實際值之間的偏差。

機器人運動精度是動作過程中期望的軌跡精度；另一個是信號反應時間，實時閉環(huán)調節(jié)的速度精度。重復定位精度和絕對定位精度，重復定位精度是指機器人重復到達一點的位置偏差；Absolute 定位 Accuracy表示示教值與實際值之間的偏差。定位精度和重復定位精度。工業(yè)機器人的兩個指標是重復定位精度和絕對定位精度，絕對定位精度表示示教值與實際值的偏差；重復定位精度是指機器人重復到達一點的位置偏差。

比如你要求一個軸走100mm，實際走了100.01，多出來的0.01就是定位精度。重復定位準確度是指同一位置過去兩次定位產生的誤差。比如你讓一個軸走100mm，第一次設計，其實他走100.01，重復同樣的動作。他走99.99，兩者誤差0.02，就是重復定位準確度。通常定位的重復比定位準確得多。重復定位精度取決于機器人關節(jié)減速器和傳動裝置的精度。

機器人抓取時定位可以使用多種傳感器，常見的有:視覺傳感器:機器人可以使用攝像機等視覺傳感器獲取目標物體的圖像信息，使用計算機視覺算法來-。視覺傳感器具有精度高、靈活性好的優(yōu)點，但受光照和背景干擾較大，需要對光照和背景進行預處理。激光傳感器:機器人可以使用激光雷達等激光傳感器獲取目標物體的三維點云信息，使用點云匹配算法定位可以獲得目標物體的位置和姿態(tài)。

力傳感器:機器人力傳感器等機械傳感器可以用來測量機器人末端執(zhí)行器在抓取目標物體時所受到的力和力矩，從而推斷出目標物體的位置和姿態(tài)。力傳感器具有高可靠性的優(yōu)點，并且適用于復雜的物體形狀和變形，但是它需要高的硬件成本。超聲波傳感器:機器人距離傳感器如超聲波傳感器可以用來測量機器人末端執(zhí)行器與目標物體之間的距離，從而推斷目標物體的位置。

這取決于導航方法。不同的導航方式不一樣。先說激光導航叉車的精確-2/。激光導航根據環(huán)境分為反射鏡導航和自然導航。反射器的導航原理比較簡單。在叉車AGV的行駛路線周圍每隔一定距離布置有反射板，叉車AGV上的激光掃描儀發(fā)射激光束并收集由反射板反射的激光束。根據反射回來的激光束數據，可以確定鏟車AGV在環(huán)境中的當前位置和航向，用運動控制器和控制算法實現鏟車AGV的自動駕駛。

Slam(同時定位與映射)是指同步定位和映射，是指在未知的環(huán)境中，機器人通過自身內部的傳感器(編碼器、IMU等)進行自映射。)和外部傳感器(激光傳感器或視覺傳感器)-2。

掃地機器人 of 定位均為室內定位，其要求為定位精度高(至少在亞米級)、實時性好、GPS、基站/110。掃地機器人 定位一般可分為相對定位和絕對定位。我們分開來看。相對定位法航DeadReckoningMethod是一種經典的相對定位方法，也是目前應用最廣泛的掃地方法機器人方法。它利用機器人配備的各種傳感器獲取機器人的動態(tài)信息，通過遞歸累加公式得到機器人相對于初始測試狀態(tài)的估計位置。

碼盤法一般是利用安裝在車輪上的光電碼盤來記錄車輪的轉數，然后得到機器人相對于上一次采樣時間的位置和姿態(tài)變化，通過這些位移的累加可以估算出機器人的位置。碼盤法的優(yōu)點是方法簡單，價格低廉，但易受標定誤差、車輪打滑、磕碰等因素影響，誤差較大，但由于編碼器價格便宜，使用方便，可以在機器人的短距離內進行位置估計。慣性傳感器利用陀螺儀和加速度計獲得機器人的角加速度和線加速度信息，通過積分獲得機器人的位置信息。