機(jī)器人精確定位
工業(yè)機(jī)器人的兩個(gè)指標(biāo)是重復(fù)定位精度和絕對定位精度，絕對定位精度表示示教值與實(shí)際值的偏差；重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)一點(diǎn)的位置偏差。機(jī)器人你是怎么搶到的定位？重復(fù)定位精度取決于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器和傳動(dòng)裝置的精度，重復(fù)定位精度和絕對定位精度，重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)一點(diǎn)的位置偏差；Absolute定位Accuracy表示示教值與實(shí)際值之間的偏差。1、工業(yè)機(jī)器人的精度包括哪兩個(gè)指標(biāo)?機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度是動(dòng)作過程中期望的軌跡精度；另一個(gè)是信號反應(yīng)時(shí)間，實(shí)時(shí)閉環(huán)調(diào)節(jié)的速度精度。重復(fù)定位精度和絕對定位精度，重復(fù)定...
更新時(shí)間：2023-07-28標(biāo)簽： 機(jī)器人精確定位機(jī)器人精確定位 全文閱讀