工業(yè) 機(jī)器人屬于什么大類(lèi)工業(yè) 機(jī)器人屬于自動(dòng)化大類(lèi)工業(yè) 機(jī)器人主要技術(shù)研究PLC及外圍設(shè)備應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)和技能在工業(yè)六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、駕駛系統(tǒng)、環(huán)境交互系統(tǒng)。

自動(dòng)，并能依靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè) 機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等領(lǐng)域工業(yè)?？偟膩?lái)說(shuō)，工業(yè) 機(jī)器人由三部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、駕駛系統(tǒng)、環(huán)境交互系統(tǒng)。1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，工業(yè) 機(jī)器人一般分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。

早期的工業(yè) 機(jī)器人都采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)由至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈連接而成的閉環(huán)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上的自由度，并被并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)部件，即手腕和手臂。手臂的活動(dòng)面積對(duì)活動(dòng)空間影響很大，手腕是工具和主體的連接部位。

智能工廠機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)包括但不限于:(1)智能化:相對(duì)于機(jī)器人目前市場(chǎng)的主流需求(即強(qiáng)、快、準(zhǔn))，智能化暫時(shí)還不是最迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)的工業(yè) 機(jī)器人(吃苦耐勞，保質(zhì)保量，一個(gè)“好工人”)和(但“笨”且老到可以教)的優(yōu)缺點(diǎn)。(2)機(jī)電性能:工業(yè) 機(jī)器人一般情況下，運(yùn)動(dòng)精度可小于0.1 mm(指重復(fù)運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)位精度)，可抓住一噸重的物體并拉伸至三四米。雖然這樣的性能可能不太容易滿(mǎn)足蘋(píng)果手機(jī)上一些“瘋狂”的處理要求，但對(duì)于大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，已經(jīng)足夠成功完成任務(wù)。(3)人機(jī)配合:傳統(tǒng)的-2機(jī)器人在籠子里工作，因?yàn)檎娴暮芪ｋU(xiǎn)。主要原因是機(jī)器人，基于成本和技術(shù)的考慮，不會(huì)額外集成任何傳感器到感知外部特殊情況下(比如突然觸碰)，它只會(huì)按照人類(lèi)編好的程序日復(fù)一日地“愚蠢”移動(dòng)，除非有外部信號(hào)告訴它停下來(lái)。構(gòu)成:一般來(lái)說(shuō)，工業(yè) 機(jī)器人由三個(gè)部分和六個(gè)孩子組成系統(tǒng)。這三個(gè)部分是機(jī)械部分，傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、駕駛系統(tǒng)、環(huán)境交互系統(tǒng)。