工業(yè)機器人減速機構(gòu)，機器人本體用了哪幾種減速機構(gòu)

來源：整理時間：2023-06-22 09:58:47 編輯：智能門戶手機版

1，機器人本體用了哪幾種減速機構(gòu)

機器人本體基本結(jié)構(gòu)由以下五部分組成：1、傳動部件2、機身及行走機構(gòu)3、臂部4、腕部5、手部

每個活動關(guān)節(jié)要用一個減速機，上海奇步減速機目前構(gòu)型是最先進的。中德合作技術(shù)。

機器人本體用了哪幾種減速機構(gòu)

2，適合工業(yè)機器人用的減速機有哪些

最普通的是日本帝人減速機，現(xiàn)在在國內(nèi)在銷售的還有一個SEJINIGB的減速機，是韓國的品牌，感覺比帝人的要做的好，外形很很小，很緊湊，看到有企業(yè)在使用這個減速機，感覺不錯。另外還有個harmonic的諧波減速機，這個的話比較適合輕便的機器人，因為壽命和剛性沒有上面兩個強。希望我的答案能令你滿意！

適合工業(yè)機器人用的減速機有哪些

3，1工業(yè)機器人減速器主要有哪兩種分別有什么特點用于機器人的

工業(yè)機器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機，輕載工業(yè)機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機。重載工業(yè)機器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言，每臺工業(yè)機器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界工業(yè)機器人銷量18萬臺，需使用減速機90萬臺。工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標工業(yè)機器人上。同時，RV減速機較工業(yè)機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度工業(yè)機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進工業(yè)機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

1工業(yè)機器人減速器主要有哪兩種分別有什么特點用于機器人的