機器人本體用了哪幾種減速機構(gòu)機器人本體基本結(jié)構(gòu)由以下五部分組成:1、傳動部件2、機身及行走機構(gòu)3、臂部4、腕部5、手部每個活動關(guān)節(jié)要用一個減速機,上海奇步減速機目前構(gòu)型是最先進的。中德合作技術(shù)。2,適合工業(yè)機器人用的減速機有哪些最普通的是日本帝人減速機,現(xiàn)在在國內(nèi)在銷售的還有一個SEJINIGB的減速機,是韓國的品牌,感覺比帝人的要做的好,外形很很小,很緊湊,看到有企業(yè)在使用這個減速機,感覺不錯。另外還有個harmonic的諧波減速機,這個的話比較適合輕便的機器人,因為壽命和剛性沒有上面兩個強。希望我...
更新時間:2023-06-22標(biāo)簽: 工業(yè)工業(yè)機器人機器機器人工業(yè)機器人減速機構(gòu) 全文閱讀