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汽車自動(dòng)駕駛雷達(dá)，什么是汽車自動(dòng)駕駛?cè)绾瓮ㄋ滓锥乩斫馄涔δ芗霸鞟utopilot 搜

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-10 10:57:18 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，什么是汽車自動(dòng)駕駛?cè)绾瓮ㄋ滓锥乩斫馄涔δ芗霸鞟utopilot 搜

自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動(dòng)駕駛原型車成品，該車可全功能運(yùn)行。[2] 2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測(cè)試其自動(dòng)駕駛汽車。[3]

不明白啊 = =！

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2，自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)的作用是什么

【太平洋汽車網(wǎng)】激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用，主要是3D/4D環(huán)境感知，探測(cè)車輛行駛過(guò)程中的路況和障礙物，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作。激光雷達(dá)可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛中無(wú)形的眼睛，一輛車上大大小小的激光雷達(dá)可能數(shù)個(gè)或者數(shù)十個(gè)。新勢(shì)力造車在近兩年得到飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)的蔚來(lái)、理想、小鵬等都在資本市場(chǎng)上融到了大量的資金，早期的新勢(shì)力汽車是從新能源電動(dòng)車入手，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛門檻較高，但是隨著技術(shù)的發(fā)展和客戶潮流的需要，自動(dòng)駕駛不得不提上日程，盡管特斯拉的馬斯克對(duì)激光雷達(dá)不屑一顧，但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達(dá)，而且是作為主要的傳感器。激光雷達(dá)參數(shù)詳解激光雷達(dá)參數(shù)很多：激光的波長(zhǎng)、探測(cè)距離、FOV（垂直+水平）、測(cè)距精度、角分辨率、出點(diǎn)數(shù)、線束、安全等級(jí)、輸出參數(shù)、IP防護(hù)等級(jí)、功率、供電電壓、激光發(fā)射方式（機(jī)械/固態(tài)）、使用壽命等。和用戶直觀感受很大的包括六大參數(shù)：探測(cè)距離、測(cè)距精度、線束、FOV（垂直+水平）、角分辨率、出點(diǎn)數(shù)。相關(guān)的參數(shù)逐一說(shuō)明：1、探測(cè)距離探測(cè)距離很好理解，就是激光雷達(dá)能夠探測(cè)的范圍，或者說(shuō)半徑。激光雷達(dá)的測(cè)距能力與被測(cè)物體的反射率相關(guān)。反射率就是射到目標(biāo)物的激光能夠被反射回來(lái)的比率。目標(biāo)反射率越高，雷達(dá)能夠檢測(cè)到的有效回波就越多，所以能測(cè)量的距離越遠(yuǎn)。所以探測(cè)距離一般和反射率一起出現(xiàn)，比如150米@10%，就是指在目標(biāo)反射率為10%的情況下探測(cè)距離為150米。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問(wèn)答叫獸）

自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)的作用是什么

3，自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)會(huì)對(duì)眼睛造成傷害嗎

自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)不會(huì)對(duì)人眼造成傷害的。激光采用的是波長(zhǎng)905nm的。激光等級(jí)： class1參考資料：速騰聚創(chuàng)

汽車要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，就跟人走路一樣，必須通過(guò)眼睛和大腦，控制我們雙腿到底該怎么走。眼睛之于汽車，可以是攝像頭、普通雷達(dá)（即無(wú)線電雷達(dá)）、激光雷達(dá)，一般就這三樣。大腦之于汽車，那就是芯片了，它會(huì)根據(jù)“眼睛”所看到情景，通過(guò)嚴(yán)密的計(jì)算（可以結(jié)合例如地圖等數(shù)據(jù)庫(kù)），最終控制車輪該怎么走。激光雷達(dá)（lidar，“光”和“雷達(dá)”的組合詞）是一種被設(shè)計(jì)用于快速構(gòu)建這些點(diǎn)云的傳感器。通過(guò)使用光來(lái)測(cè)量距離，激光雷達(dá)能夠非?？焖俚夭杉瘶狱c(diǎn)——每秒高達(dá)150萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。這個(gè)采樣率使得該技術(shù)能夠部署在自動(dòng)駕駛車輛等應(yīng)用上。也許對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，高昂的設(shè)備成本是它需要克服的最大挑戰(zhàn)。盡管自該技術(shù)得到應(yīng)用以來(lái)其成本已大幅降低，但仍然是它被大范圍采用的一個(gè)重要障礙。對(duì)于主流汽車工業(yè)來(lái)說(shuō)，一個(gè)價(jià)值2萬(wàn)美元的傳感器將無(wú)法被市場(chǎng)接受。最后，雖然我們將激光雷達(dá)視為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)組件，但點(diǎn)云卻是完全基于幾何呈現(xiàn)的。相反，人眼除了形狀之外還能識(shí)別物體的其他物理屬性，比如顏色和紋理。現(xiàn)在的激光雷達(dá)系統(tǒng)不能區(qū)分紙袋和巖石之間的差別，而這本應(yīng)是傳感器理解和試圖避開(kāi)障礙物時(shí)考慮的因素?？梢钥纯磑fweek激光網(wǎng)的”一文讀懂：無(wú)人駕駛汽車和激光雷達(dá)“這篇文章

自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)會(huì)對(duì)眼睛造成傷害嗎

4，自動(dòng)駕駛汽車要裝多個(gè)毫米波雷達(dá)嗎

是需要裝多個(gè)毫米波雷達(dá)的。目前，毫米波雷達(dá)主流產(chǎn)品為 24G 和 77G 這兩種規(guī)格，對(duì)應(yīng)的是 24GHz 和 77GHz 兩種車載應(yīng)用頻段。其中：24G 波長(zhǎng)約為 1.25cm，主要用于短距離傳感，安置在車后方，可探測(cè)車身周圍環(huán)境（行人、車輛等）、盲點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)泊車輔助、變道輔助等功能。77G 波長(zhǎng)范圍為小于 4mm，用于中長(zhǎng)距離測(cè)量，主要安置在車前方（一般是保險(xiǎn)杠上），實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、自適應(yīng)巡航（ACC）、緊急制動(dòng)（ABE）等功能。目前，應(yīng)用毫米波雷達(dá)技術(shù)的大多數(shù)車型采用 1 個(gè) 77G + 多個(gè) 24G 的布局。另外，用以近距離測(cè)量的 79~81GHz 雷達(dá)是車載場(chǎng)景下的高端方案，具有高帶寬、高分辨率的特點(diǎn)。因?yàn)槠嚿弦蠛撩撞ɡ走_(dá)產(chǎn)品體積小，24G和77G相比，要達(dá)到相同的探測(cè)距離，24G的雷達(dá)的面積將會(huì)達(dá)到77G的天線的十倍。所以77G將來(lái)會(huì)更容易在車載上使用，同時(shí)技術(shù)難度也更高。隨著技術(shù)的進(jìn)步，半導(dǎo)體的成本下降，產(chǎn)品最終會(huì)統(tǒng)一到77G規(guī)格上。目前國(guó)內(nèi)常用的連接器最高也就到67GHz,現(xiàn)在毫米波雷達(dá)想要到77GHz，測(cè)試頻段也比較高于77GHz，至少需要到110GHz。就目前行業(yè)的連接器和微波測(cè)試電纜組件來(lái)看，只能選擇1.0mm接口的連接器，這對(duì)目前國(guó)內(nèi)環(huán)境來(lái)說(shuō)，既是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇，國(guó)產(chǎn)的配套設(shè)備系統(tǒng)可要加油哇。

毫米波雷達(dá)的研制是從40年代開(kāi)始的。50年代出現(xiàn)了用于機(jī)場(chǎng)交通管制和船用導(dǎo)航的毫米波雷達(dá)（工作波長(zhǎng)約為 8毫米），顯示出高分辨力、高精度、小天線口徑等優(yōu)越性，毫米波雷達(dá)使用30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。同厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候(大雨天除外)全天時(shí)的特點(diǎn)。另外，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾能力也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭。所以相比較而言，毫米波雷達(dá)一般運(yùn)用在軍用設(shè)備上是比較常見(jiàn)的。激光雷達(dá)其實(shí)所謂的激光雷達(dá)不是單純的指發(fā)射激光的探測(cè)器就是激光雷達(dá)，工作在紅外和可見(jiàn)光波段的，以激光為工作光束的雷達(dá)稱為激光雷達(dá)。而激光雷達(dá)的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

可以啊，無(wú)非是作用距離關(guān)系，用于對(duì)地的更多。

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