氣動(dòng)機(jī)械抓手，求氣動(dòng)機(jī)械手CAD圖能實(shí)現(xiàn)手臂前后上下移動(dòng)手爪抓緊功能就可以了

來源：整理時(shí)間：2023-06-06 04:45:08 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，求氣動(dòng)機(jī)械手CAD圖能實(shí)現(xiàn)手臂前后上下移動(dòng)手爪抓緊功能就可以了

氣動(dòng)的，可以上下、前后、360°水平旋轉(zhuǎn)，可以抓緊物體，也可以通過吸盤吸取物體。

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2，我要做一個(gè)氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)該機(jī)械手要能完成升降旋轉(zhuǎn)左右移

1、抓手用契形機(jī)構(gòu)，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件動(dòng)作的伸縮范圍，倒推計(jì)算，經(jīng)契形機(jī)構(gòu)放大，可求抓取氣缸的行程和壓強(qiáng)、面積；2、升降、旋轉(zhuǎn)、左右移的氣缸：按支撐的最大重量加安全系數(shù)計(jì)算壓強(qiáng)、面積；按該工作所需行程選氣缸的行程。3、氣缸選型：找專業(yè)微型氣動(dòng)廠家的資料，設(shè)計(jì)手冊(cè)的氣缸一般個(gè)頭太大。4、裝配圖：自己畫，沒有免費(fèi)的午餐。

我要做一個(gè)氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)該機(jī)械手要能完成升降旋轉(zhuǎn)左右移

3，氣動(dòng)機(jī)械手氣爪選擇

不知工件有多重，工件輕的話，把手爪加長(zhǎng)。

高溫氣缸，最高好像只能耐到150度的溫度，如果要實(shí)現(xiàn)抓取，就必須在氣缸前加冷卻系統(tǒng)或者隔熱。。具體做法要看你的工件形狀和大小，冶練行業(yè)冷卻一般采用的是水冷吧。。我是做非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的，12310602這是我的QQ大家可以交流下

臂長(zhǎng)一點(diǎn)就能解決工件熱的問題，但是你的氣動(dòng)夾具可能存在夾力不足的問題。要增加一個(gè)加力系統(tǒng)就能解決。不過也不理想，最好用液壓最好

如果是棒料，兩爪的應(yīng)該問題不大，就是需要至少配兩只。而且需要考慮解決滑落問題。氣缸或電機(jī)都可，看載荷情況而定。

氣動(dòng)機(jī)械手氣爪選擇