求氣動(dòng)機(jī)械手CAD圖能實(shí)現(xiàn)手臂前后上下移動(dòng)手爪抓緊功能就可以了氣動(dòng)的,可以上下、前后、360°水平旋轉(zhuǎn),可以抓緊物體,也可以通過(guò)吸盤吸取物體。2,我要做一個(gè)氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)該機(jī)械手要能完成升降旋轉(zhuǎn)左右移1、抓手用契形機(jī)構(gòu),按抓力15-20kg、抓手的抓取工件動(dòng)作的伸縮范圍,倒推計(jì)算,經(jīng)契形機(jī)構(gòu)放大,可求抓取氣缸的行程和壓強(qiáng)、面積;2、升降、旋轉(zhuǎn)、左右移的氣缸:按支撐的最大重量加安全系數(shù)計(jì)算壓強(qiáng)、面積;按該工作所需行程選氣缸的行程。3、氣缸選型:找專業(yè)微型氣動(dòng)廠家的資料,設(shè)計(jì)手冊(cè)的氣缸一般個(gè)頭太大。4、...
更新時(shí)間:2023-06-06標(biāo)簽: 氣動(dòng)機(jī)械抓手求氣動(dòng)機(jī)械手CAD圖能實(shí)現(xiàn)手臂前后上下移動(dòng)手爪抓緊功能就可以了 全文閱讀