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無人駕駛地鐵線,無人駕駛地鐵有哪些

來源:整理 時間:2023-06-20 05:36:13 編輯:智能門戶 手機版

1,無人駕駛地鐵有哪些

中國至今共有5條無人駕駛地鐵線。具體的是北京燕房線、北京機場線、上海地鐵10號線、APM浦江軌交線、廣州APM線。

無人駕駛地鐵有哪些

2,首條國產無人駕駛地鐵本月在哪里開通

本月底,北京地鐵燕房線就要正式運營了,它也是北京最智能的地鐵,采用無人駕駛技術,而且是我國內地首條擁有完全自主知識產權、全自動運行的地鐵線。據央視新聞報道,跟北京其它地鐵線相比,列車的運行完全由在遠方的“控制中心”掌握,即所謂的“無人駕駛”。駕駛員不用做任何操作,主要監(jiān)看儀表、線路的情況。除此之外,燕房線地鐵車廂里的電子地圖是LED顯示,照明系統(tǒng)隨著車外環(huán)境變化自動調節(jié)亮度,空調溫度也可在控制中心遠程調節(jié)。無人駕駛以后,列車到站操作時間特別短,運行時間要比人工駕駛縮短很多時間,每個站都節(jié)省15秒左右。2010年,我國提出了基于高RAMS的全自動運行軌道交通系統(tǒng)理念,這標志著我國自主研發(fā)軌道交通全自動運行系統(tǒng)正式進入研究階段。這一理念的提出,順應“中國制造2025”等國家戰(zhàn)略需求,借鑒汽車無人駕駛深度學習技術,引領國際軌道交通技術發(fā)展方向。歷經六年努力,目前已完成全自動運行系統(tǒng)的核心技術研發(fā),并將在北京地鐵燕房線首次示范應用,這也是我國首個全自動運行系統(tǒng)國家級示范工程。

首條國產無人駕駛地鐵本月在哪里開通

3,為什么地鐵能夠實行無人駕駛

無人駕駛的自動化地鐵,其實是由“地鐵控制中心”控制的。地鐵控制中心裝有與各機車電子控制網絡緊密聯(lián)系的大型地鐵計算機網絡系統(tǒng),計算機系統(tǒng)根據這些信息自動排好調度時間表,運行實時交通管理程序,反饋、控制及動作都在瞬間完成,安全可靠。為了改善城市交通擁擠的局面,人們就把鐵道引入地下。目前,許多地方的地鐵已能自動運行,不需要人駕駛。無人駕駛的自動化地鐵,其實是由“地鐵控制中心”控制的。地鐵控制中心的任務是使車輛中各電力系統(tǒng)協(xié)調動作,使機車安全、準確地到達目的地。通常“地鐵控制中心”建在某一車站內,與運行著的機車有一定的距離。那么,它究竟是怎樣控制地鐵自動運行的呢?地鐵控制中心裝有與各機車電子控制網絡緊密聯(lián)系的大型地鐵計算機網絡系統(tǒng),里面存儲著地鐵上運行的機車的有關信息,如載客容量、載貨清單、出發(fā)時間、機車序列號等。計算機系統(tǒng)根據這些信息自動排好調度時間表,運行實時交通管理程序。到了該發(fā)車的時候,它就會自動、快速地搜索被調度的機車。一旦搜索到,就立即向該車輛的電子控制網絡發(fā)出調度指令。機車上還裝有電子測速器,不斷地將測出的實際運行速度反饋給地鐵中心。地鐵中心的計算機根據這一反饋信息控制車輛運行速度,保證車輛安全行駛。例如:當車輛下坡時,下坡瞬間車速增加,若電子測速器實測速度超出安全范圍,地鐵控制中心便“下令”讓機車自動減速運行。以上這一系列的反饋、控制及動作都在瞬間完成,安全可靠。這些工作若由人工完成,則會因機車速度快、情況復雜等諸多原因造成行車不安全。有時我們會看到地鐵機車上有幾位工作人員,他們其實并不是在那兒駕駛機車,而是做一些日常的機械維護工作。當然,在機車發(fā)生緊急故障時,他們要做應急處理工作。

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