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1，無人駕駛地鐵有哪些

中國(guó)至今共有5條無人駕駛地鐵線。具體的是北京燕房線、北京機(jī)場(chǎng)線、上海地鐵10號(hào)線、APM浦江軌交線、廣州APM線。

無人駕駛地鐵有哪些

2，首條國(guó)產(chǎn)無人駕駛地鐵本月在哪里開通

本月底，北京地鐵燕房線就要正式運(yùn)營(yíng)了，它也是北京最智能的地鐵，采用無人駕駛技術(shù)，而且是我國(guó)內(nèi)地首條擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、全自動(dòng)運(yùn)行的地鐵線。據(jù)央視新聞報(bào)道，跟北京其它地鐵線相比，列車的運(yùn)行完全由在遠(yuǎn)方的“控制中心”掌握，即所謂的“無人駕駛”。駕駛員不用做任何操作，主要監(jiān)看儀表、線路的情況。除此之外，燕房線地鐵車廂里的電子地圖是LED顯示，照明系統(tǒng)隨著車外環(huán)境變化自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度，空調(diào)溫度也可在控制中心遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。無人駕駛以后，列車到站操作時(shí)間特別短，運(yùn)行時(shí)間要比人工駕駛縮短很多時(shí)間，每個(gè)站都節(jié)省15秒左右。2010年，我國(guó)提出了基于高RAMS的全自動(dòng)運(yùn)行軌道交通系統(tǒng)理念，這標(biāo)志著我國(guó)自主研發(fā)軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)正式進(jìn)入研究階段。這一理念的提出，順應(yīng)“中國(guó)制造2025”等國(guó)家戰(zhàn)略需求，借鑒汽車無人駕駛深度學(xué)習(xí)技術(shù)，引領(lǐng)國(guó)際軌道交通技術(shù)發(fā)展方向。歷經(jīng)六年努力，目前已完成全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的核心技術(shù)研發(fā)，并將在北京地鐵燕房線首次示范應(yīng)用，這也是我國(guó)首個(gè)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)國(guó)家級(jí)示范工程。

首條國(guó)產(chǎn)無人駕駛地鐵本月在哪里開通

3，為什么地鐵能夠?qū)嵭袩o人駕駛

無人駕駛的自動(dòng)化地鐵，其實(shí)是由“地鐵控制中心”控制的。地鐵控制中心裝有與各機(jī)車電子控制網(wǎng)絡(luò)緊密聯(lián)系的大型地鐵計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)這些信息自動(dòng)排好調(diào)度時(shí)間表，運(yùn)行實(shí)時(shí)交通管理程序，反饋、控制及動(dòng)作都在瞬間完成，安全可靠。為了改善城市交通擁擠的局面，人們就把鐵道引入地下。目前，許多地方的地鐵已能自動(dòng)運(yùn)行，不需要人駕駛。無人駕駛的自動(dòng)化地鐵，其實(shí)是由“地鐵控制中心”控制的。地鐵控制中心的任務(wù)是使車輛中各電力系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使機(jī)車安全、準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。通?！暗罔F控制中心”建在某一車站內(nèi)，與運(yùn)行著的機(jī)車有一定的距離。那么，它究竟是怎樣控制地鐵自動(dòng)運(yùn)行的呢？地鐵控制中心裝有與各機(jī)車電子控制網(wǎng)絡(luò)緊密聯(lián)系的大型地鐵計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，里面存儲(chǔ)著地鐵上運(yùn)行的機(jī)車的有關(guān)信息，如載客容量、載貨清單、出發(fā)時(shí)間、機(jī)車序列號(hào)等。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)這些信息自動(dòng)排好調(diào)度時(shí)間表，運(yùn)行實(shí)時(shí)交通管理程序。到了該發(fā)車的時(shí)候，它就會(huì)自動(dòng)、快速地搜索被調(diào)度的機(jī)車。一旦搜索到，就立即向該車輛的電子控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)出調(diào)度指令。機(jī)車上還裝有電子測(cè)速器，不斷地將測(cè)出的實(shí)際運(yùn)行速度反饋給地鐵中心。地鐵中心的計(jì)算機(jī)根據(jù)這一反饋信息控制車輛運(yùn)行速度，保證車輛安全行駛。例如：當(dāng)車輛下坡時(shí)，下坡瞬間車速增加，若電子測(cè)速器實(shí)測(cè)速度超出安全范圍，地鐵控制中心便“下令”讓機(jī)車自動(dòng)減速運(yùn)行。以上這一系列的反饋、控制及動(dòng)作都在瞬間完成，安全可靠。這些工作若由人工完成，則會(huì)因機(jī)車速度快、情況復(fù)雜等諸多原因造成行車不安全。有時(shí)我們會(huì)看到地鐵機(jī)車上有幾位工作人員，他們其實(shí)并不是在那兒駕駛機(jī)車，而是做一些日常的機(jī)械維護(hù)工作。當(dāng)然，在機(jī)車發(fā)生緊急故障時(shí)，他們要做應(yīng)急處理工作。

為什么地鐵能夠?qū)嵭袩o人駕駛