醫(yī)用機器人是目前國外機器人研究領(lǐng)域最活躍、投入最大的方向之一，發(fā)展前景十分看好。近年來，醫(yī)療機器人技術(shù)引起了美國、法國、德國、意大利、日本等國學(xué)術(shù)界的高度重視，研究工作蓬勃開展。自20世紀90年代以來，國際先進機器人計劃(IARP)舉辦了多次醫(yī)療手術(shù)機器人研討會，DARPA被批準開展基于遠程操作的手術(shù)研究，用于模擬手術(shù)、手術(shù)訓(xùn)練和解剖學(xué)教學(xué)。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是計算機技術(shù)的發(fā)展，人們越來越重視醫(yī)療機器人在臨床中的作用。手術(shù)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)作為外科醫(yī)生的第三只眼，可以讓外科醫(yī)生看到手術(shù)部位的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，避免因醫(yī)生經(jīng)驗不足而導(dǎo)致的手術(shù)失誤，使手術(shù)更安全、更可靠、更準確、更科學(xué)，具有極其廣闊的應(yīng)用前景?，F(xiàn)已成功應(yīng)用于神經(jīng)外科、整形外科、泌尿外科、脊柱、耳鼻喉科、眼科、膝關(guān)節(jié)置換術(shù)、腹腔鏡等多個領(lǐng)域。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)支持的機器人及系統(tǒng)國家重點實驗室。早在20世紀80年代，我國就研制出了第一臺弧焊機器人和第一臺點焊機器人。重點實驗室設(shè)有國家“863計劃”智能機器人組織網(wǎng)絡(luò)開放實驗室、國家“863計劃”成果產(chǎn)業(yè)化基地、黑龍江省機器人技術(shù)重點實驗室、黑龍江省機器人工程中心、中德空間機器人技術(shù)聯(lián)合實驗室、航天機構(gòu)、國防科工委控制技術(shù)重點學(xué)科實驗室。

我國機器人研究取得重大突破。國家“十五”重大科技成果展在北京開幕。會上，多款機器人產(chǎn)品相繼亮相。根據(jù)科技部向媒體提供的信息，“十五”期間，中國科技在先進制造和自動化領(lǐng)域取得一批重大成果，機器人在各種特殊應(yīng)用領(lǐng)域取得重大進展。會上，一個真人大小的人形機器人搶盡了風(fēng)頭，其太極拳、刀等表演吸引了眾多觀眾。這是我國自主研發(fā)的人形機器人在國際上首次成功模仿人類的復(fù)雜動作。

本研究由科技部“十五”和“863計劃”項目“仿人機器人技術(shù)與系統(tǒng)”的參與者、北京理工大學(xué)首席教授李·主持。匯通是一款具有視覺、語音對話、力感知、平衡感知等功能的人形機器人。它的研制成功標志著中國成為繼日本之后第二個掌握機械、控制、傳感器、電源高度集成技術(shù)的國家?！皡R通”突破了人形機器人復(fù)雜動作設(shè)計技術(shù)，在世界上率先實現(xiàn)了模仿人類復(fù)雜動作的突破。

中國的機器人一直在月球上工作。你不知道嗎？月球車，熱探測器，他屬于機器人的一種。這是中國人的驕傲。根據(jù)中國的計劃，中國的首要任務(wù)是探索月球。整個探月工程分為三個階段，第一階段是“繞”，第二階段是“下”，2017年第三階段是“回”，然后進行載人登月計劃。中國將在2017年進行“嫦娥工程三期”，即發(fā)射無人月球軟著陸裝置，不僅收集月球土壤和巖石樣本，還將乘坐返回艙返回地球。

為了盡快實施機器人登月計劃，我國已經(jīng)在高技術(shù)航天領(lǐng)域成立了第一個空間機器人專項研究機構(gòu)，即國家空間機器人工程研究中心，空間機器人已經(jīng)進入研制程序。嫦娥三期工程完成后，載人登月計劃將成為嫦娥四期工程。根據(jù)科學(xué)家的設(shè)計，中國計劃先用運載火箭將飛船送入地球軌道，然后飛船自行移動到月球軌道，釋放著陸艙，在月球表面著陸，宇航員在月球著陸。

機器人發(fā)展史簡介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)根據(jù)Robota(捷克語，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語，意為“工人”)在他的科幻小說《羅薩姆的機器人通用公司》(Robot Universal Company in Rosam)中創(chuàng)造了“機器人”一詞。西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro在1939年的紐約世界博覽會上展出。它由電纜控制，會走路，會說77個單詞，甚至?xí)闊?，但還遠沒有真正做家務(wù)。

1942年，美國科幻大師阿西莫夫提出了“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說中的一個創(chuàng)造，但后來卻成了學(xué)術(shù)界默認的研發(fā)原則，1948年，諾伯特·維納發(fā)表了《控制論》，闡述了機器中的通訊和控制功能以及人的神經(jīng)和感覺功能的共同規(guī)律，率先提出了以計算機為核心的自動化工廠。1954年，美國人喬治·德沃爾制造了世界上第一個可編程機器人，并注冊了專利。