機(jī)器人的起源關(guān)于機(jī)器人的第19個故事《玫瑰貓》獻(xiàn)給故事寫作愛好者。我用了所有的關(guān)鍵詞來挖掘這個發(fā)生在很久以前的故事。那時，世界上沒有機(jī)器人。地球上有五條巨大的河流，兩條從東到西，一條從西到東，一條從南到北，一條從北到南。這片土地被河流分成十二塊，每塊土地都有一個國王、一個公主、一個仙女、一個邪惡的魔術(shù)師、一個吟游詩人、一條噴火龍和一頭牛。

仙女告訴國王，如果他想保護(hù)公主，他必須找到第一個國家的母牛，并在龍睡覺的時候把牛奶倒在它的眼睛上。于是國王叫來巴德，讓他穿上盔甲，帶上最鋒利的劍來完成這項危險的任務(wù)。巴德向國王發(fā)誓，即使獻(xiàn)出生命，他也會保護(hù)公主。但是在國王叫他之前，他正在寫一首詩，如此晴朗的天空和華麗的云彩。如果他不把它寫進(jìn)詩里，他永遠(yuǎn)不會原諒自己。

首先要從機(jī)器人的定義入手，對那些機(jī)器人進(jìn)行識別:中國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是自動化的機(jī)器，但不同的是，這種機(jī)器具有一些類似于人類或生物的智能能力，如感知、規(guī)劃、動作、協(xié)調(diào)，是一種高度靈活的自動化機(jī)器?！痹谘芯亢烷_發(fā)在未知和不確定環(huán)境中工作的機(jī)器人的過程中，人們逐漸認(rèn)識到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、動作和交互技術(shù)的結(jié)合。

結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們開發(fā)了各種具有感知、決策、動作和交互能力的特種機(jī)器人和智能機(jī)器，如移動機(jī)器人、微型機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍事機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性也是機(jī)器人與通用自動化設(shè)備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人在外形上遠(yuǎn)離了原來的人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人，更符合各種應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，功能和智能大大增強(qiáng)，為機(jī)器人技術(shù)開辟了更廣闊的發(fā)展空間。

解釋工業(yè)機(jī)器人的含義，并舉例說明其應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人主要依靠驅(qū)動系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)按動力源可分為液壓、氣動和電動三大類。根據(jù)要求，這三個例子也可以組合起來，組合成一個復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)。或者由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)如同步帶、齒輪系和齒輪間接驅(qū)動。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)動作。這三種基本驅(qū)動系統(tǒng)各有特點，現(xiàn)在主流是電驅(qū)動系統(tǒng)。

機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會了，對于工程領(lǐng)域來說，學(xué)而不練是膚淺的，尤其是對于控制這種強(qiáng)調(diào)經(jīng)驗的技術(shù)。你問一個程序員怎么學(xué)一門技術(shù)，他肯定會讓你多編程。機(jī)器人領(lǐng)域也是如此。如果你想打下堅實的基礎(chǔ)，那么練習(xí)就更是必不可少。對于普通學(xué)生，測試一個適合機(jī)器人平臺的入門級控制算法。同時，深入學(xué)習(xí)相應(yīng)的理論知識。對于一個有控制基礎(chǔ)，現(xiàn)在需要學(xué)習(xí)的工人來說，啃一本《現(xiàn)代控制工程》之類的書，在工人中實踐。以下平臺內(nèi)容直接跳過。

字/圖-9/機(jī)器人的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)都是近幾十年的事情。然而，人們對機(jī)器人的幻想和追求已經(jīng)有3000多年的歷史了。人類希望制造一臺像人一樣的機(jī)器，代替人做各種工作。西周時期，中國能工巧匠顏氏研制出一種能歌善舞的表演者，這是中國最早有記載的機(jī)器人。春秋末期，中國著名的木匠魯班也是一位機(jī)械發(fā)明家。據(jù)墨家的書上說，他曾經(jīng)做過一只木鳥，可以在空中飛“三天”，反映了我們勞動人民的智慧。

這是一個由水、空氣和蒸汽壓力驅(qū)動的移動雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌，1800年前的漢朝，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，還發(fā)明了米里的鼓車。計中鼓車每行一里，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十里，后漢三國時期，蜀國宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭。1662年，武田通力利用時鐘技術(shù)發(fā)明了自動機(jī)器人玩偶，并在大阪道頓堀進(jìn)行了表演。