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可控性、可觀性和穩(wěn)定性第三種方法是二階或正的，即所謂的列普諾夫方法；因為它不需要求解微分方程。它可以應用于任意階的各種類型的微分方程；它為全局域和局部域的穩(wěn)定性提供了一些答案，因此得到了廣泛的應用。在勒普諾夫二階方法的應用中，為了探索平衡態(tài)，必須將狀態(tài)空間的原點轉化為這樣一種方式，即獨立系統(tǒng)可以用方程xf(x)表示，當Xeq0時，處于平衡態(tài)。
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