恩格爾伯格1925年出生在紐約的一個德國移民家庭。他從小就是科幻迷。1950年，他讀了阿西莫夫的小說《我，機器人》，受到了啟發(fā)。起初，恩格爾伯格愛不釋手?？戳藥妆橹螅_始有了自己做機器人的想法。恩格爾伯格知道開發(fā)機器人需要很高的成本，所以他把目光投向了為大公司服務(wù)的重工業(yè)。他想讓機器人代替人類做一些危險的工作。

美國是現(xiàn)代機器人的故鄉(xiāng)。20世紀(jì)50年代，發(fā)明家英格伯格和德瓦爾成立了“Unimet”公司，生產(chǎn)了第一批工業(yè)機器人“Unimet”。1962年，機械和鑄造公司開發(fā)了“Wale Satran”工業(yè)機器人。這兩種機器人是世界上最早的。最著名的機器人。它們至今仍在使用。1968年，斯坦福研究所研制出世界上第一臺智能機器人。20世紀(jì)七八十年代是美國機器人技術(shù)發(fā)展的黃金時期。

機器人之父:加藤一郎是日本早稻田大學(xué)機械工程系主任。他開發(fā)了國際著名的“華寶托”機器人。這個機器人重130公斤，有一雙精致的手，像人一樣有兩條腿，可以接受人用日語下達的命令。為了讓機器人更好地造福人類，加藤一郎成功研發(fā)了“腺癌診療機器人”。他為日本工業(yè)自動化和機器人的發(fā)展做出了突出貢獻，受到了日本人民和世界各國同仁的贊譽。恩格爾伯格，美國機器人老兵，1925年7月出生于美國布魯克林。

歷史上第一個獲得公民身份的機器人是人形機器人“索菲亞”。索菲亞是由中國香港漢森機器人公司開發(fā)的人形機器人。索菲亞看起來像一個擁有橡膠皮膚的人類女性，可以展示超過62種面部表情。索菲亞“大腦”中的計算機算法可以識別人臉，并與人進行眼神交流。機器人:它是一種智能機器，可以半自動或全自動工作。歷史上最早的機器人可以在楊迪皇帝建造的木偶機器人中找到，他根據(jù)劉頻的形象命令工匠。它有器官和坐、起、拜、蹲的能力。

機器人發(fā)展史簡介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)根據(jù)Robota(捷克語，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語，意為“工人”)在他的科幻小說《羅薩姆的機器人通用公司》(Robot Universal Company in Rosam)中創(chuàng)造了“機器人”一詞。西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro在1939年的紐約世界博覽會上展出。它由電纜控制，會走路，會說77個單詞，甚至?xí)闊?，但還遠(yuǎn)沒有真正做家務(wù)。

1942年，美國科幻大師阿西莫夫提出了“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說中的一個創(chuàng)造，但后來卻成了學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納發(fā)表了《控制論》，闡述了機器中的通訊和控制功能以及人的神經(jīng)和感覺功能的共同規(guī)律，率先提出了以計算機為核心的自動化工廠。1954年，美國人喬治·德沃爾制造了世界上第一個可編程機器人，并注冊了專利。

美國斯坦福研究所宣布他們研發(fā)成功機器人Shakey，成為世界上第一個智能機器人。從1968年到1972年，斯坦福國際斯坦福研究學(xué)院(SRI)開發(fā)了移動機器人Shakey，這是第一個采用人工智能的移動機器人。Shakey具有一定程度的人工智能，能夠獨立感知、建模環(huán)境、規(guī)劃行為和執(zhí)行任務(wù)(比如尋找木箱并推到指定目的地)。

機器人形象和機器人這個詞最早出現(xiàn)在科幻小說和文學(xué)作品中。1920年，一位捷克作家出版了一部名為《羅薩姆的萬能機器人》的戲劇，講述了一家名為羅薩姆的公司將機器人作為人類生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品投放市場，讓其充當(dāng)勞動力，代替人類勞動。真正的機器人出現(xiàn)在1959年。當(dāng)時，美國人英格博格和德沃爾制造了世界上第一臺工業(yè)機器人。這個機器人看起來像坦克的炮塔。底座上有一個可旋轉(zhuǎn)的大機械臂，大機械臂上延伸出一個可伸縮、可旋轉(zhuǎn)的小機械臂，可以進行一些簡單的操作，代替人做一些抓取、放置零件等工作。

大多數(shù)工業(yè)機器人不能行走，一般靠鐵軌滑行，比如汽車制造機器人?，F(xiàn)代工業(yè)機器人主要有四種類型:(1)順序機器人具有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；(2)沿軌道工作的機器人進行一些移動操作，如焊接、噴漆等；(3)遠(yuǎn)程工作機器人，如在月球上自動工作的機器人；(4)智能機器人具有感知、適應(yīng)、思維和人機交流功能。