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自適應(yīng)控制，最優(yōu)控制自適應(yīng)控制智能控制的區(qū)別

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-08-22 13:30:20 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，最優(yōu)控制自適應(yīng)控制智能控制的區(qū)別

我了解深圳快智聰?shù)脑O(shè)備最優(yōu)控制是根據(jù)場(chǎng)合設(shè)置最好的控制方式自適應(yīng)控制是根據(jù)場(chǎng)合的變化，控制系統(tǒng)自動(dòng)判斷，然后給出最優(yōu)的方案，設(shè)備自動(dòng)調(diào)整到最好狀態(tài)智能控制就比較廣泛了，很難探討
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最優(yōu)控制自適應(yīng)控制智能控制的區(qū)別

2，數(shù)控車床自適應(yīng)控制是什么啊

智能自適應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床切削加工過(guò)程智能自適應(yīng)控制，提高切削效率。用模糊控制器對(duì)數(shù)控銑削過(guò)程所進(jìn)行的智能自適應(yīng)控制試驗(yàn)結(jié)果表明，該智能自適應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)性能良好，能提高數(shù)控機(jī)床在切削加工過(guò)程中的智能水平及自適應(yīng)能力，提高了其切削效率。

數(shù)控車床自適應(yīng)控制是什么啊

3，什么是汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)與前面介紹的巡航控制電子系統(tǒng)的不同之處是，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)增加了防止汽車發(fā)生碰撞的功能，即通過(guò)電子信息系統(tǒng)，對(duì)車輛前方或后方車輛或物體進(jìn)行檢測(cè)，使車輛與它們保持安全距離。如果發(fā)現(xiàn)距前方車輛的距離已達(dá)到非安全距離，則可以通過(guò)減小節(jié)氣門開度降低車速，或進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)操作，避免發(fā)生碰撞。距離的檢測(cè)，可由超聲波、激光波束、雷達(dá)等手段實(shí)
英文簡(jiǎn)稱ACC是自動(dòng)巡航就是自動(dòng)調(diào)整車距

什么是汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

4，自適應(yīng)的自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制可以看作是一個(gè)能根據(jù)環(huán)境變化智能調(diào)節(jié)自身特性的反饋控制系統(tǒng)以使系統(tǒng)能按照一些設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)工作在最優(yōu)狀態(tài)。一般地說(shuō)，自適應(yīng)控制在航空、導(dǎo)彈和空間飛行器的控制中很成功?？梢缘贸鼋Y(jié)論，傳統(tǒng)的自適應(yīng)控制適合（1）沒有大時(shí)間延遲的機(jī)械系統(tǒng)；（2）對(duì)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性很清楚。但在工業(yè)過(guò)程控制應(yīng)用中，傳統(tǒng)的自適應(yīng)控制并不如意。PID自整定方案可能是最可靠的，廣泛應(yīng)用于商業(yè)產(chǎn)品，但用戶并不怎么喜歡和接受。傳統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法，要么采用模型參考要么采用自整定，一般需要辨識(shí)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性。它存在許多基本問(wèn)題（1）需要復(fù)雜的離線訓(xùn)練；（2）辨識(shí)所需的充分激勵(lì)信號(hào)和系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的矛盾；（3）對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)假設(shè)；（4）實(shí)際應(yīng)用中，模型的收斂性和系統(tǒng)穩(wěn)定性無(wú)法保證。另外，傳統(tǒng)自適應(yīng)控制方法中假設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的信息，在處理非線性、變結(jié)構(gòu)或大時(shí)間延遲時(shí)很難。

5，自適應(yīng)控制與自校正控制的區(qū)別

在日常生活中，所謂自適應(yīng)是指生物能改變自己的習(xí)性以適應(yīng)新的環(huán)境的一種特征。因此，直觀地講，自適應(yīng)控制器應(yīng)當(dāng)是這樣一種控制器，它能修正自己的特性以適應(yīng)對(duì)象和擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性的變化。 　　自適應(yīng)控制的研究對(duì)象是具有一定程度不確定性的系統(tǒng)，這里所謂的“不確定性”是指描述被控對(duì)象及其環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的，其中包含一些未知因素和隨機(jī)因素。 　　任何一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)都具有不同程度的不確定性，這些不確定性有時(shí)表現(xiàn)在系統(tǒng)內(nèi)部，有時(shí)表現(xiàn)在系統(tǒng)的外部。從系統(tǒng)內(nèi)部來(lái)講，描述被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，設(shè)計(jì)者事先并不一定能準(zhǔn)確知道。作為外部環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的影響，可以等效地用許多擾動(dòng)來(lái)表示。這些擾動(dòng)通常是不可預(yù)測(cè)的。此外，還有一些測(cè)量時(shí)產(chǎn)生的不確定因素進(jìn)入系統(tǒng)。面對(duì)這些客觀存在的各式各樣的不確定性，如何設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)目刂谱饔茫沟媚骋恢付ǖ男阅苤笜?biāo)達(dá)到并保持最優(yōu)或者近似最優(yōu)，這就是自適應(yīng)控制所要研究解決的問(wèn)題。 自校正控制是自適應(yīng)控制的一部分，自適應(yīng)控制理論包括自校正控制、模型參考自適應(yīng)控制、非線性自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制和模糊自適應(yīng)控制。

6，自適應(yīng)控制的簡(jiǎn)介

自適應(yīng)控制的研究對(duì)象是具有一定程度不確定性的系統(tǒng)，這里所謂的“不確定性”是指描述被控對(duì)象及其環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的，其中包含一些未知因素和隨機(jī)因素。任何一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)都具有不同程度的不確定性，這些不確定性有時(shí)表現(xiàn)在系統(tǒng)內(nèi)部，有時(shí)表現(xiàn)在系統(tǒng)的外部。從系統(tǒng)內(nèi)部來(lái)講，描述被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，設(shè)計(jì)者事先并不一定能準(zhǔn)確知道。作為外部環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的影響，可以等效地用許多擾動(dòng)來(lái)表示。這些擾動(dòng)通常是不可預(yù)測(cè)的。此外，還有一些測(cè)量時(shí)產(chǎn)生的不確定因素進(jìn)入系統(tǒng)。面對(duì)這些客觀存在的各式各樣的不確定性，如何設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)目刂谱饔茫沟媚骋恢付ǖ男阅苤笜?biāo)達(dá)到并保持最優(yōu)或者近似最優(yōu)，這就是自適應(yīng)控制所要研究解決的問(wèn)題。自適應(yīng)控制和常規(guī)的反饋控制和最優(yōu)控制一樣，也是一種基于數(shù)學(xué)模型的控制方法，所不同的只是自適應(yīng)控制所依據(jù)的關(guān)于模型和擾動(dòng)的先驗(yàn)知識(shí)比較少，需要在系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中去不斷提取有關(guān)模型的信息，使模型逐步完善。具體地說(shuō)，可以依據(jù)對(duì)象的輸入輸出數(shù)據(jù)，不斷地辨識(shí)模型參數(shù)，這個(gè)過(guò)程稱為系統(tǒng)的在線辯識(shí)。隨著生產(chǎn)過(guò)程的不斷進(jìn)行，通過(guò)在線辯識(shí)，模型會(huì)變得越來(lái)越準(zhǔn)確，越來(lái)越接近于實(shí)際。既然模型在不斷的改進(jìn)，顯然，基于這種模型綜合出來(lái)的控制作用也將隨之不斷的改進(jìn)。在這個(gè)意義下，控制系統(tǒng)具有一定的適應(yīng)能力。比如說(shuō)，當(dāng)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)階段，由于對(duì)象特性的初始信息比較缺乏，系統(tǒng)在剛開始投入運(yùn)行時(shí)可能性能不理想，但是只要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)行，通過(guò)在線辯識(shí)和控制以后，控制系統(tǒng)逐漸適應(yīng)，最終將自身調(diào)整到一個(gè)滿意的工作狀態(tài)。再比如某些控制對(duì)象，其特性可能在運(yùn)行過(guò)程中要發(fā)生較大的變化，但通過(guò)在線辯識(shí)和改變控制器參數(shù)，系統(tǒng)也能逐漸適應(yīng)。常規(guī)的反饋控制系統(tǒng)對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)部特性的變化和外部擾動(dòng)的影響都具有一定的抑制能力，但是由于控制器參數(shù)是固定的，所以當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部特性變化或者外部擾動(dòng)的變化幅度很大時(shí)，系統(tǒng)的性能常常會(huì)大幅度下降，甚至是不穩(wěn)定。所以對(duì)那些對(duì)象特性或擾動(dòng)特性變化范圍很大，同時(shí)又要求經(jīng)常保持高性能指標(biāo)的一類系統(tǒng)，采取自適應(yīng)控制是合適的。但是同時(shí)也應(yīng)當(dāng)指出，自適應(yīng)控制比常規(guī)反饋控制要復(fù)雜的多，成本也高的多，因此只是在用常規(guī)反饋達(dá)不到所期望的性能時(shí)，才會(huì)考慮采用。
自適應(yīng)過(guò)程是一個(gè)不斷逼近目標(biāo)的過(guò)程。它所遵循的途徑以數(shù)學(xué)模型表示，稱為自適應(yīng)算法。通常采用基于梯度的算法，其中最小均方誤差算法（即lms算法）尤為常用。自適應(yīng)算法可以用硬件(處理電路)或軟件（程序控制）兩種辦法實(shí)現(xiàn)。前者依據(jù)算法的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)電路，后者則將算法的數(shù)學(xué)模型編制成程序并用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。算法有很多種，它的選擇很重要，它決定處理系統(tǒng)的性能質(zhì)量和可行性。自適應(yīng)均衡器的原理就是按照某種準(zhǔn)則和算法對(duì)其系數(shù)進(jìn)行調(diào)整最終使自適應(yīng)均衡器的代價(jià)(目標(biāo))函數(shù)最小化，達(dá)到最佳均衡的目的。而各種調(diào)整系數(shù)的算法就稱為自適應(yīng)算法，自適應(yīng)算法是根據(jù)某個(gè)最優(yōu)準(zhǔn)則來(lái)設(shè)計(jì)的。最常用的自適應(yīng)算法有迫零算法，最陡下降算法，lms算法，rls算法以及各種盲均衡算法等。在理論上證明了對(duì)于任何統(tǒng)計(jì)特性的噪聲干擾,vlms算法優(yōu)于lms算法。 自適應(yīng)算法所采用的最優(yōu)準(zhǔn)則有最小均方誤差(lms)準(zhǔn)則，最小二乘(ls)準(zhǔn)則、最大信噪比準(zhǔn)則和統(tǒng)計(jì)檢測(cè)準(zhǔn)則等，其中最小均方誤差(lms)準(zhǔn)則和最小二乘(ls)準(zhǔn)則是目前最為流行的自適應(yīng)算法準(zhǔn)則。由此可見lms算法和rls算法由于采用的最優(yōu)準(zhǔn)則不同，因此這兩種算法在性能，復(fù)雜度等方面均有許多差別。
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