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機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，什么是機(jī)器視覺(jué)什么才是機(jī)器視覺(jué)

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-09-04 18:13:50 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，什么是機(jī)器視覺(jué)什么才是機(jī)器視覺(jué)

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)就是將相機(jī)的拍照功能與計(jì)算機(jī)的處理功能結(jié)合在一起，作出有關(guān)制成品及其零部件的位置、質(zhì)量和完整性方面的決策。大多數(shù)機(jī)器視覺(jué)都包含一個(gè)軟件工具庫(kù)，能夠執(zhí)行不同類型的檢測(cè)，并且讓您能夠基于所采集的圖像將多項(xiàng)檢測(cè)整合在一起。視覺(jué)軟件工程師要有C語(yǔ)言基礎(chǔ)軟件最好用halcon，在深圳市聯(lián)為智能教育機(jī)構(gòu)有學(xué)習(xí)班

什么是機(jī)器視覺(jué)什么才是機(jī)器視覺(jué)

2，什么是機(jī)器視覺(jué)工作原理是什么

機(jī)器視覺(jué)：機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。工作原理：機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。
機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分cmos和ccd兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。 工作原理： 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用ccd照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

什么是機(jī)器視覺(jué)工作原理是什么

3，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)有什么特點(diǎn)主要可以應(yīng)用到哪些場(chǎng)景或者行業(yè)

“機(jī)器視覺(jué)”簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，它最大的特點(diǎn)是速度快、信息量大、功能。現(xiàn)在應(yīng)用在電子制造行業(yè)也蠻多。您要是對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)感興趣的話，可以推薦您去工業(yè)自動(dòng)化展參觀，相信您一定會(huì)更加了解到這方面的資訊，8月28-30日，在深圳會(huì)展中心舉行
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)具有以下特點(diǎn)：高效性：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以快速地對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。精準(zhǔn)性：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以對(duì)復(fù)雜的形狀和尺寸進(jìn)行精確的測(cè)量和判斷，避免人工誤操作和人為誤差。可靠性：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，并且具有高度的抗干擾能力，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可靠性。靈活性：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以適應(yīng)各種生產(chǎn)場(chǎng)景和環(huán)境，可以對(duì)不同的零件進(jìn)行不同的檢測(cè)和處理。智能化：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，可以通過(guò)識(shí)別圖像中的信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航和控制，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。主要可以應(yīng)用到以下場(chǎng)景或行業(yè)：工業(yè)生產(chǎn)線上的自動(dòng)檢測(cè)：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化的生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低成本。產(chǎn)品質(zhì)量控制：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行檢測(cè)和控制，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。圖像分析：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以對(duì)圖像進(jìn)行各種處理和分析，可以應(yīng)用在市場(chǎng)營(yíng)銷、醫(yī)療保健、遙感和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，提高決策的準(zhǔn)確性和效率。安全監(jiān)控：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)安全事件的自動(dòng)檢測(cè)和防止，提高工作安全性。醫(yī)療保?。簷C(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以應(yīng)用在醫(yī)療影像分析、疾病診斷等方面，提高醫(yī)療水平和效率。交通運(yùn)輸：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以應(yīng)用在自動(dòng)駕駛、智能交通管理等方面，提高交通運(yùn)輸?shù)男屎桶踩?。娛?lè)休閑：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以應(yīng)用在游戲、娛樂(lè)等方面，提供更加豐富多彩的體驗(yàn)。綜上所述，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量控制、圖像分析、安全監(jiān)控、醫(yī)療保健、交通運(yùn)輸和娛樂(lè)休閑等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、高效化、準(zhǔn)確化和智能化的生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低成本，并提升產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
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機(jī)器視覺(jué)技術(shù)有什么特點(diǎn)主要可以應(yīng)用到哪些場(chǎng)景或者行業(yè)

4，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例

視覺(jué)龍有很多機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例視覺(jué)檢測(cè)在電子元件的應(yīng)用： 此產(chǎn)品為電子產(chǎn)品的按鈕部件，產(chǎn)品來(lái)料為料帶模式，料帶上面為雙排產(chǎn)品。通過(guò)對(duì)每個(gè)元器件定位后，使用斑點(diǎn)工具檢測(cè)產(chǎn)品固定區(qū)域的灰度值，來(lái)判斷此區(qū)域有無(wú)缺膠情況。 該應(yīng)用采用了視覺(jué)龍的DragonVision視覺(jué)系統(tǒng)方案，使用兩個(gè)相機(jī)及光源配合機(jī)械設(shè)備，達(dá)到每次檢測(cè)雙面8個(gè)產(chǎn)品，每分鐘檢測(cè)大約1500個(gè)。當(dāng)出現(xiàn)產(chǎn)品不良時(shí)，立刻報(bào)警停機(jī)，保證了產(chǎn)品的合格率和設(shè)備的正常運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)玩偶定位應(yīng)用： 現(xiàn)場(chǎng)有兩個(gè)振動(dòng)盤，振動(dòng)盤1作用是把玩偶振動(dòng)到振動(dòng)盤2中，振動(dòng)盤2作用是把玩偶從反面振動(dòng)為正面。該應(yīng)用采用了視覺(jué)龍的VD200視覺(jué)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)判斷玩偶正反面，把玩偶處于正面的坐標(biāo)值通過(guò)串口發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人收到坐標(biāo)后運(yùn)動(dòng)抓取產(chǎn)品，當(dāng)振動(dòng)盤中有很多玩偶處于反面時(shí)，VD200視覺(jué)定位系統(tǒng)需判斷反面玩偶數(shù)量，當(dāng)反面玩偶數(shù)量過(guò)多時(shí)，VD200視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送指令給振動(dòng)盤2把反面玩偶振成正面。 該定位系統(tǒng)通過(guò)玩偶表面的小孔來(lái)判斷玩偶是否處于正面，計(jì)算出玩偶中心點(diǎn)坐標(biāo)，發(fā)送給機(jī)器人。通過(guò)VD200視覺(jué)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，大大減少人工成本，大幅提高生產(chǎn)效率。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面得到了廣泛的應(yīng)用，例如：采用激光掃描與CCD探測(cè)系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測(cè)量?jī)x，它以穩(wěn)定的準(zhǔn)直激光束為測(cè)量基線，配以回轉(zhuǎn)軸系，旋轉(zhuǎn)五角標(biāo)棱鏡掃出互相平行或垂直的基準(zhǔn)平面，將其與被測(cè)大型工件的各面進(jìn)行比較。在加工或安裝大型工件時(shí)，可用該認(rèn)錯(cuò)器測(cè)量面間的平行度及垂直度。以頻閃光作為照明光源，利用面陣和線陣CCD作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測(cè)器件，實(shí)現(xiàn)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)在線測(cè)量的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。視覺(jué)技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度變化，消除過(guò)載和過(guò)熱的危險(xiǎn)。將傳統(tǒng)上通過(guò)測(cè)量滾珠表面保證加工質(zhì)量和安全操作的被動(dòng)式測(cè)量變?yōu)橹鲃?dòng)式監(jiān)控。用微波作為信號(hào)源，根據(jù)微波發(fā)生器發(fā)出不同波特率的方波，測(cè)量金屬表面的裂紋，微波的波的頻率越高，可測(cè)的裂紋越狹小?？傊愃频膶?shí)用系統(tǒng)還有許多，這里就不一一概述了。下面我們較詳細(xì)地介紹三個(gè)實(shí)用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。

5，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的簡(jiǎn)介

視覺(jué)系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)?？梢栽谧羁斓纳a(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)、和識(shí)別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。
ccd機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)1、導(dǎo)航定位：視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地找到零件并確定其位置，并利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)定位材料，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確掌握。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域中，器件需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)的位置信息進(jìn)行調(diào)整，拾取芯片并準(zhǔn)確綁定，這是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)行業(yè)中最基本的應(yīng)用。2，外觀測(cè)試：測(cè)試生產(chǎn)線產(chǎn)品沒(méi)有質(zhì)量問(wèn)題，這一環(huán)節(jié)也是最重要的環(huán)節(jié)，以取代人工。機(jī)器視覺(jué)測(cè)試涉及到醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。其主要檢測(cè)有尺寸檢測(cè)、瓶體外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。3、高精度的檢測(cè)：部分產(chǎn)品精度高，達(dá)到0.01 ~ 0.02m甚至u級(jí)。機(jī)器不能檢測(cè)到人眼。4、識(shí)別：利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)、圖像處理、分析和理解，識(shí)別各種模式的目標(biāo)和物體。這些數(shù)據(jù)可以追溯和收集，廣泛應(yīng)用于汽車、食品、醫(yī)藥等行業(yè)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)和生活中。智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作為智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)重要子系統(tǒng)，越來(lái)越受到人們的重視。行業(yè)分析，隨著機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，新產(chǎn)業(yè)在未來(lái)的應(yīng)用可能會(huì)出現(xiàn)。大量的工業(yè)生產(chǎn)可能是物流業(yè)，尤其是三維視覺(jué)。公務(wù)員需要更多經(jīng)驗(yàn)。難點(diǎn)在于環(huán)境的大變化性和算法的高冗余性。民用產(chǎn)品主要來(lái)自消費(fèi)產(chǎn)品。隨著社會(huì)現(xiàn)代化進(jìn)程的推進(jìn)，中國(guó)的工業(yè)已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間積累的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)市場(chǎng)，我國(guó)出現(xiàn)了一些具有一定實(shí)力的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備制造商。比如：廣東嘉銘智能科技有限公司有限公司成立于1992年。集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、服務(wù)于一體的高新科技企業(yè)。

6，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是什么

機(jī)器視覺(jué)，就是機(jī)器的眼睛，功能是和人的眼睛一樣的，看東西、分析事物。但是它又是區(qū)別于人的眼睛，人眼看東西分析判別事物會(huì)有很多的不確定因素，會(huì)出現(xiàn)誤差，但是機(jī)器是有一定標(biāo)準(zhǔn)的不會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)。概括起來(lái)就是幾大類：1、定位引導(dǎo)，即給機(jī)器指令告訴他去什么地方拿東西；2、自動(dòng)裝配，即把東西放到指定地方；3、缺陷檢測(cè)，這是屬于視覺(jué)檢測(cè)類，是由視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)完成，對(duì)產(chǎn)品各種缺陷比如大小不一樣、位置不同、有和無(wú)、損傷等的檢測(cè)；4、測(cè)量，這也是屬于視覺(jué)檢測(cè)，是對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品幾何形狀的測(cè)量；5、識(shí)別，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別分析，比如一維碼二維碼，字符等。
機(jī)器視覺(jué)就是機(jī)器上使用的視覺(jué)技術(shù)；機(jī)器一般是各種機(jī)床，生產(chǎn)線、機(jī)械手、氣缸、伺服電機(jī)等等。視覺(jué)是一種擬人化的稱呼，其本源叫圖像處理技術(shù)，或者叫圖像識(shí)別。這個(gè)技術(shù)主要就是對(duì)圖像做各種變換，提取感興趣的特征，以便實(shí)現(xiàn)某種生產(chǎn)目的。例如要檢測(cè)一箱子酒瓶是不是達(dá)到了規(guī)定的數(shù)量，有沒(méi)有破損，有沒(méi)有灌裝不滿。再比如，手機(jī)屏幕生產(chǎn)線上，要檢測(cè)每一片屏幕的質(zhì)量好壞，看有沒(méi)有亮點(diǎn)，暗點(diǎn)，色斑等等，這些都可以通過(guò)圖像分析技術(shù)，提取其中的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。特征提取技術(shù)含量比較高，不同檢測(cè)要求，特征不同。視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程一般由下列步驟完成：打光成像，把要檢測(cè)的目標(biāo)凸顯出來(lái)，把背景沒(méi)有必要的噪聲盡可能壓制。完成成像之后，就是規(guī)劃?rùn)z測(cè)區(qū)域，那些要檢測(cè)，那些不要檢測(cè)，不同產(chǎn)品部位要檢測(cè)哪些內(nèi)容，都要規(guī)劃出來(lái)，這些一般是提前建立的模板。下一步就是提取特征，比如灰度特征，顏色特征，形狀特征，紋理特征，或者是多種特征的組合，例如深度學(xué)習(xí)就是多種特征的組合，并且是多級(jí)特征組合。特征提取之后，就是跟目標(biāo)值進(jìn)行判斷，確定產(chǎn)品好壞。
工業(yè)機(jī)器視覺(jué)主要包括：相機(jī)（工業(yè)相機(jī)VCDS系列產(chǎn)品、視覺(jué)傳感器VSDS系列產(chǎn)品、智能相機(jī)SCDS系列產(chǎn)品、智能相機(jī)SCDS-XA系列產(chǎn)品等）、鏡頭（遠(yuǎn)心鏡頭、定焦鏡頭等）和光源三大塊。天津信煕緣科技有限公司作為美國(guó)DALSA產(chǎn)品的中國(guó)東北區(qū)代理，在工業(yè)機(jī)器視覺(jué)上有很多應(yīng)用案例可以與您分享。Teledyne DALSA與NASA是長(zhǎng)期的合作伙伴，是美國(guó)四大聯(lián)賽轉(zhuǎn)播相機(jī)供應(yīng)商，是世界上唯一一家擁有并制造所有視覺(jué)圖像核心技術(shù)產(chǎn)品的公司，包括相機(jī)圖像芯片（CCD/COMS）、圖像采集卡、圖像處理軟件、圖像處理系統(tǒng)。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是什么？一起來(lái)學(xué)習(xí)：
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